SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  270 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  247 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050419,114953,-3051.8491,3041.6045,7,0.9,20,-25.9,1.0,194.3,9,9.9 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3051.941,3028.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050419,115344,-3051.9414,3041.5508,7,0.9,19,-25.9,1.1,233.4,9,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.9,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.023248 _10V_AH  13.44,0.000
SM_CCo  15875,155.00,0.769,0,0,597,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,14.12,2.40,155.00,0.058,0.041,0.769,127,1801,597,-8.18,-1.44,515.37,0,0,0,0,0,0,14.83,14.86,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3039.98,3047.92,050419,114642 MEM  340864
TT8_MAMPS  0.020972,0.934752 DATA_FILE_SIZE  36660,1366
HUMID  40.70 CAP_FILE_SIZE  375731,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50764 CFSIZE  2097086464,2046033920
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
XPDR_PINGS  29 INTR  0,1539.04,0x2131ca,0,24
SC_FREEKB  3792992 GPS  050419,162252,-3054.260,3040.357,48,1.1,52,-26.0,0.3,328.3,8,9.5
_24V_AH  13.53,91.831

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32507221.13 nil000.00
Roll_motor33080359.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31820808968.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface1557681612.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15824163523.64
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping55420312.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22113.33
TT839569511.04
LPSleep78392230.76
TT8_Active9669124.77
TT8_Sampling3000281142.95
TT8_CF835236173.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256812417.99
GPS_charging000.00
Compass277517670.77
RAFOS000.00
Transponder29230118.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 90 1785 627 561 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.53 0.000 16386 0.000 0.000 78 1780 2730 2705 2755 0 0 0 0 0 0 15.20 28.83 15.21
104 -0.88 -92.5 78 1786 2705 2762 3.4 -5.6 14 134 13.52 2.35 -6.45 0.000 18948 0.277 0.078 2468 392 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.70 13.79 14.93
192 -0.88 -92.5 2467 392 3073 3085 30.0 -26.5 30 199 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.361 0.033 2468 1817 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.78 14.98 14.97
263 -0.88 -92.5 2466 1820 3073 3085 47.4 -25.2 43 269 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2459 3213 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.18
351 -0.88 -92.5 2458 3214 3072 3084 68.1 -17.8 60 359 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.317 0.044 2469 1799 3079 3074 3084 0 0 0 0 0 0 14.81 14.94 15.00
421 -0.88 -92.5 2468 1799 3073 3084 81.2 -21.0 73 427 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1799 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
489 -0.88 -92.5 2468 1799 3073 3084 94.3 -17.5 86 497 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2460 3217 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.19 14.93 15.19
592 -0.88 -92.5 2459 3217 3073 3083 110.2 -15.8 105 599 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2461 1813 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 15.07 14.98 15.09
662 -0.88 -92.5 2460 1807 3073 3083 121.4 -17.4 118 669 0.03 2.30 0.00 0.000 2308 0.508 0.044 2459 3214 3080 3073 3087 0 0 0 0 0 0 14.81 14.95 14.94
706 -0.88 -92.5 2459 3214 3072 3082 128.4 -14.7 126 714 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.321 0.042 2470 1813 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 14.83 14.98 15.01
776 -0.88 -92.5 2469 1812 3073 3083 139.2 -15.4 139 784 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2470 408 3079 3075 3083 0 0 0 0 0 0 15.20 14.97 15.21
831 -0.88 -92.5 2470 408 3073 3083 148.3 -16.8 149 838 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2461 1820 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.05
902 -0.88 -92.5 2461 1822 3073 3082 159.3 -17.9 162 910 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1823 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.20 15.19 15.21
973 -0.88 -92.5 2460 1823 3073 3082 170.9 -14.7 175 979 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1823 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.19 15.18 15.19
1042 -0.88 -92.5 2461 1823 3073 3082 181.3 -15.8 188 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1823 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.20
1112 -0.88 -92.5 2461 1823 3073 3082 192.0 -14.9 201 1119 0.00 2.25 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2449 3210 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 14.98 15.20
1187 -0.88 -92.5 2450 3210 3073 3082 203.7 -15.6 215 1194 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.230 0.044 2471 1804 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 14.88 14.99 15.03
1257 -0.88 -92.5 2470 1802 3073 3080 214.8 -15.6 228 1265 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.046 2462 3216 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.22 15.00 15.22
1291 -0.88 -92.5 2467 3216 3082 3080 219.8 -14.1 234 1299 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2461 1803 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.09 15.00 15.10
1365 -0.88 -92.5 2462 1804 3073 3080 230.7 -15.4 247 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1804 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1434 -0.88 -92.5 2462 1803 3073 3080 241.7 -16.0 260 1441 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2462 408 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.22 14.98 15.22
1463 -0.88 -92.5 2462 408 3073 3080 247.0 -17.8 265 1471 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.280 0.033 2468 1812 3075 3071 3080 0 0 0 0 0 0 14.88 15.02 15.04
1533 -0.88 -92.5 2468 1821 3073 3080 256.1 -13.4 278 1540 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2459 3210 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.23
1640 -0.88 -92.5 2459 3210 3073 3079 268.8 -11.4 298 1646 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2460 1813 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.03
1711 -0.88 -92.5 2459 1812 3073 3079 277.2 -12.5 311 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1812 3072 3073 3072 0 0 0 0 0 0 15.24 15.24 15.24
1781 -0.88 -92.5 2459 1812 3073 3077 286.4 -13.2 324 1787 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.503 0.000 2469 1811 3075 3073 3077 0 0 0 0 0 0 14.88 15.07 15.04
1852 -0.88 -92.5 2468 1810 3073 3076 295.3 -13.1 337 1858 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2460 3218 3074 3073 3076 0 0 0 0 0 0 15.24 15.01 15.24
1925 -0.88 -92.5 2460 3218 3072 3075 304.2 -13.5 345 1930 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2460 1803 3074 3073 3075 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
2057 -0.88 -92.5 2460 1803 3073 3074 324.7 -14.5 352 2063 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2450 3216 3073 3073 3074 0 0 0 0 0 0 15.27 15.03 15.28
2182 -0.88 -92.5 2450 3216 3072 3072 341.2 -13.6 358 2189 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.227 0.044 2471 1813 3070 3072 3068 0 0 0 0 0 0 14.92 15.04 15.09
2329 -0.88 -92.5 2470 1813 3072 3072 360.6 -13.0 365 2334 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2462 3208 3072 3073 3071 0 0 0 0 0 0 15.28 14.98 15.29
2381 -0.88 -92.5 2462 3208 3072 3071 366.5 -12.8 367 2386 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2462 1811 3072 3073 3071 0 0 0 0 0 0 15.16 15.06 15.16
2515 -0.88 -92.5 2462 1810 3072 3069 385.7 -13.9 374 2520 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2452 3220 3070 3071 3069 0 0 0 0 0 0 15.27 15.05 15.27
2622 -0.88 -92.5 2452 3220 3070 3072 400.2 -13.9 379 2628 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.230 0.045 2472 1811 3069 3070 3069 0 0 0 0 0 0 14.94 15.06 15.09
2761 -0.88 -92.5 2472 1810 3071 3068 419.2 -13.1 386 2767 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2464 3217 3068 3070 3067 0 0 0 0 0 0 15.29 15.05 15.30
2799 -0.88 -92.5 2464 3217 3069 3066 422.1 -13.0 387 2806 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2464 1807 3069 3069 3070 0 0 0 0 0 0 15.15 15.04 15.16
2927 -0.88 -92.5 2464 1807 3069 3066 440.3 -12.9 394 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1807 3067 3069 3066 0 0 0 0 0 0 15.30 15.30 15.32
3046 -0.88 -92.5 2464 1807 3068 3064 455.8 -13.0 400 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1807 3066 3067 3066 0 0 0 0 0 0 15.30 15.30 15.30
3166 -0.88 -92.5 2464 1807 3072 3065 471.6 -13.3 406 3171 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2457 3210 3066 3067 3065 0 0 0 0 0 0 15.30 15.06 15.30
3229 -0.88 -92.5 2457 3211 3066 3064 479.6 -12.9 409 3235 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.261 0.047 2472 1813 3065 3066 3065 0 0 0 0 0 0 14.92 15.06 15.09
3375 -0.88 -92.5 2472 1813 3066 3062 497.3 -12.3 416 3380 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2464 3212 3063 3065 3062 0 0 0 0 0 0 15.30 15.05 15.31
3421 -0.88 -92.5 2464 3213 3064 3063 503.1 -12.7 418 3427 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2463 1811 3063 3065 3062 0 0 0 0 0 0 15.16 15.06 15.17
3559 -0.88 -92.5 2464 1812 3064 3061 519.9 -12.0 425 3564 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2455 3208 3062 3064 3061 0 0 0 0 0 0 15.30 14.94 15.30
3602 -0.88 -92.5 2458 3208 3063 3060 525.0 -11.9 427 3609 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.262 0.048 2471 1814 3061 3063 3060 0 0 0 0 0 0 14.92 15.06 15.09
3748 -0.88 -92.5 2470 1814 3063 3059 541.8 -11.7 434 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1814 3060 3062 3059 0 0 0 0 0 0 15.29 15.30 15.30
3867 -0.88 -92.5 2470 1814 3062 3058 556.0 -11.9 440 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1814 3060 3062 3058 0 0 0 0 0 0 15.29 15.30 15.29
3987 -0.88 -92.5 2469 1814 3062 3058 570.9 -12.4 446 3992 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2462 3208 3059 3061 3057 0 0 0 0 0 0 15.29 15.04 15.30
4013 -0.88 -92.5 2462 3208 3060 3058 573.6 -12.1 447 4018 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2462 1813 3059 3061 3058 0 0 0 0 0 0 15.16 15.05 15.17
4152 -0.88 -92.5 2462 1813 3060 3056 591.3 -12.7 454 4157 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2453 3205 3058 3060 3056 0 0 0 0 0 0 15.30 15.04 15.30
4214 -0.88 -92.5 2453 3207 3060 3056 599.2 -12.4 457 4221 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.262 0.049 2468 1800 3058 3060 3056 0 0 0 0 0 0 14.90 15.04 15.08
4360 -0.88 -92.5 2468 1804 3059 3054 616.6 -12.3 464 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1803 3056 3059 3054 0 0 0 0 0 0 15.29 15.29 15.29
4479 -0.88 -92.5 2467 1804 3058 3054 631.8 -12.8 470 4484 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2460 3207 3055 3057 3054 0 0 0 0 0 0 15.30 15.04 15.30
4562 -0.88 -92.5 2460 3208 3057 3054 642.4 -12.6 474 4567 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2461 1809 3055 3056 3054 0 0 0 0 0 0 15.16 15.03 15.16
4707 -0.88 -92.5 2460 1809 3056 3053 661.0 -13.1 481 4712 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2451 3211 3054 3056 3053 0 0 0 0 0 0 15.28 15.03 15.28
4758 -0.88 -92.5 2451 3211 3055 3053 667.0 -13.2 483 4764 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.236 0.050 2471 1808 3053 3055 3052 0 0 0 0 0 0 14.90 15.04 15.07
4894 -0.88 -92.5 2471 1808 3055 3052 685.4 -13.1 490 4899 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2463 3210 3053 3055 3052 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
4945 -0.88 -92.5 2462 3210 3054 3051 691.2 -13.0 492 4950 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2463 1807 3053 3055 3051 0 0 0 0 0 0 15.14 15.03 15.16
5078 -0.88 -92.5 2462 1807 3054 3050 709.9 -13.3 499 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1807 3052 3055 3050 0 0 0 0 0 0 15.28 15.29 15.29
5199 -0.88 -92.5 2462 1807 3054 3050 726.1 -13.6 505 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1807 3051 3053 3049 0 0 0 0 0 0 15.28 15.29 15.28
5319 -0.88 -92.5 2462 1807 3049 3049 742.1 -13.2 511 5324 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2454 3204 3050 3051 3049 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
5403 -0.88 -92.5 2453 3204 3051 3049 752.4 -12.2 515 5409 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.266 0.051 2469 1813 3050 3051 3049 0 0 0 0 0 0 14.87 15.02 15.06
5547 -0.88 -92.5 2468 1813 3051 3048 769.6 -11.8 522 5552 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2461 3211 3049 3050 3048 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
5585 -0.88 -92.5 2460 3211 3050 3045 772.4 -11.7 523 5592 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2461 1806 3048 3050 3047 0 0 0 0 0 0 15.12 15.01 15.14
5711 -0.88 -92.5 2460 1806 3050 3047 789.3 -12.1 530 5717 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2461 3211 3048 3050 3047 0 0 0 0 0 0 15.28 15.00 15.29
5763 -0.88 -92.5 2460 3211 3050 3047 794.0 -11.8 532 5769 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2461 1806 3047 3049 3046 0 0 0 0 0 0 15.12 15.00 15.14
5897 -0.88 -92.5 2461 1806 3049 3046 811.3 -11.8 539 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1806 3047 3049 3046 0 0 0 0 0 0 15.27 15.28 15.27
6018 -0.88 -92.5 2460 1806 3048 3045 826.6 -12.8 545 6023 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2453 3212 3046 3048 3045 0 0 0 0 0 0 15.28 15.00 15.28
6075 -0.88 -92.5 2452 3212 3047 3045 832.2 -12.8 547 6082 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.269 0.052 2468 1806 3046 3048 3045 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 15.04
6202 -0.88 -92.5 2468 1806 3047 3044 849.1 -11.8 554 6208 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2460 3207 3045 3047 3044 0 0 0 0 0 0 15.26 14.98 15.27
6254 -0.88 -92.5 2460 3206 3046 3043 854.3 -11.7 556 6259 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2460 1811 3045 3046 3044 0 0 0 0 0 0 15.12 15.01 15.14
6388 -0.88 -92.5 2460 1811 3046 3043 871.0 -11.9 563 6393 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2451 3205 3044 3046 3043 0 0 0 0 0 0 15.26 14.99 15.27
6464 -0.88 -92.5 2451 3205 3045 3043 878.4 -11.7 566 6473 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.238 0.052 2471 1808 3043 3045 3042 0 0 0 0 0 0 14.85 14.98 15.03
6591 -0.88 -92.5 2471 1808 3045 3041 894.1 -11.3 573 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1808 3043 3045 3042 0 0 0 0 0 0 15.26 15.27 15.26
6710 -0.88 -92.5 2471 1807 3044 3041 907.3 -10.8 579 6716 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2463 3204 3043 3045 3041 0 0 0 0 0 0 15.27 14.92 15.27
6798 -0.88 -92.5 2463 3204 3044 3040 916.2 -10.6 583 6803 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2463 1808 3042 3044 3041 0 0 0 0 0 0 15.11 14.99 15.12
6937 -0.88 -92.5 2462 1808 3046 3041 931.9 -11.3 590 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1808 3042 3044 3041 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
7057 -0.88 -92.5 2462 1808 3043 3041 945.6 -11.3 596 7062 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2453 3209 3041 3042 3040 0 0 0 0 0 0 15.25 14.98 15.26
7088 -0.88 -92.5 2453 3209 3042 3040 948.3 -11.2 597 7094 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.263 0.054 2468 1809 3041 3042 3040 0 0 0 0 0 0 14.82 14.97 15.02
7223 -0.88 -92.5 2468 1809 3042 3040 963.7 -10.8 604 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1809 3041 3042 3040 0 0 0 0 0 0 15.25 15.26 15.24
7342 -0.88 -92.5 2468 1809 3041 3040 976.0 -10.2 610 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1808 3040 3041 3040 0 0 0 0 0 0 15.25 15.25 15.25
7462 -0.88 -92.5 2468 1809 3041 3039 988.1 -10.1 616 7467 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2462 3203 3040 3041 3039 0 0 0 0 0 0 15.26 14.97 15.27
7547 -0.88 -92.5 2460 3203 3040 3039 996.2 -9.7 620 7552 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2461 1811 3039 3040 3039 0 0 0 0 0 0 15.09 14.97 15.11
7588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7588 begin apogee
7593 -0.17 0.0 2461 1810 3040 3038 1000.6 -9.7 622 7670 1.25 0.00 71.05 2.081 10246 0.185 0.000 2696 1810 2699 2715 2684 0 0 0 0 0 0 14.79 14.38 13.61
7671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7671 begin climb
7673 0.88 92.5 2697 1810 2715 2683 1003.3 0.0 626 7766 1.70 0.00 87.25 2.063 10246 0.095 0.000 3042 1810 2320 2340 2300 0 0 0 0 0 0 14.44 14.10 13.53
7890 0.88 92.5 3049 1810 2335 2294 984.4 13.5 637 7896 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 3043 3192 2314 2335 2294 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.83
7998 0.88 92.5 3043 3193 2330 2293 970.3 13.6 642 8003 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 3050 1805 2312 2331 2294 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.83
8135 0.88 92.5 3049 1805 2331 2292 952.9 12.7 649 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3049 1805 2310 2330 2290 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
8255 0.88 92.5 3049 1805 2329 2291 938.1 12.4 655 8261 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.064 3049 3191 2309 2328 2291 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.09
8281 0.88 92.5 3049 3191 2327 2291 934.6 13.0 656 8287 0.05 2.40 0.00 0.000 5126 0.405 0.063 3050 1800 2309 2327 2291 0 0 0 0 0 0 14.64 14.83 14.89
8420 0.88 92.5 3050 1801 2327 2290 918.2 11.3 663 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3050 1804 2308 2327 2290 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.12
8540 0.88 92.5 3050 1801 2326 2289 904.4 11.6 669 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3050 1800 2307 2326 2289 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.14
8660 0.88 92.5 3050 1800 2329 2287 890.7 11.3 675 8665 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.067 3049 3200 2306 2325 2287 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.16
8797 0.88 92.5 3049 3199 2323 2287 876.9 11.3 681 8804 0.05 2.40 0.00 0.000 5126 0.402 0.065 3050 1799 2305 2323 2287 0 0 0 0 0 0 14.69 14.89 14.95
8923 0.88 92.5 3049 1799 2323 2287 861.5 11.3 688 8928 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.067 3049 3191 2305 2323 2287 0 0 0 0 0 0 15.19 14.86 15.19
9016 0.88 92.5 3049 3191 2322 2287 851.4 12.1 692 9021 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.067 3055 1795 2304 2322 2286 0 0 0 0 0 0 15.03 14.90 15.04
9149 0.88 92.5 3054 1795 2322 2286 833.3 12.6 699 9154 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3055 3195 2304 2322 2286 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
9231 0.88 92.5 3054 3195 2322 2286 822.5 13.0 703 9237 0.05 2.42 0.00 0.000 5126 0.421 0.066 3050 1790 2303 2321 2286 0 0 0 0 0 0 14.68 14.90 14.96
9375 0.88 92.5 3050 1790 2321 2285 804.6 12.6 710 9380 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.065 3050 3191 2303 2321 2285 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.20
9406 0.88 92.5 3049 3192 2320 2285 802.0 12.3 711 9412 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 3051 1791 2302 2320 2285 0 0 0 0 0 0 15.04 14.91 15.06
9539 0.88 92.5 3050 1791 2320 2285 782.6 13.8 718 9544 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3050 3192 2302 2320 2285 0 0 0 0 0 0 15.20 14.91 15.20
9657 0.88 92.5 3049 3199 2319 2286 767.9 14.3 723 9663 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 3054 1793 2302 2319 2285 0 0 0 0 0 0 15.04 14.90 15.06
9782 0.88 92.5 3053 1788 2320 2293 747.8 14.4 730 9787 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.065 3054 3196 2301 2319 2284 0 0 0 0 0 0 15.20 14.92 15.21
9868 0.88 92.5 3053 3195 2319 2283 736.2 14.1 734 9874 0.05 2.40 0.00 0.000 5126 0.432 0.064 3050 1795 2301 2319 2284 0 0 0 0 0 0 14.66 14.90 14.97
10007 0.88 92.5 3050 1795 2319 2284 717.7 12.7 741 10012 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.065 3050 3198 2301 2319 2284 0 0 0 0 0 0 15.20 14.91 15.20
10038 0.88 92.5 3049 3198 2319 2284 714.8 12.7 742 10043 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 3051 1794 2301 2319 2284 0 0 0 0 0 0 15.04 14.91 15.07
10171 0.88 92.5 3050 1793 2319 2284 696.5 12.5 749 10176 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.065 3050 3198 2301 2319 2284 0 0 0 0 0 0 15.21 14.92 15.21
10207 0.88 92.5 3045 3198 2318 2284 693.7 12.1 750 10214 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 3051 1793 2300 2318 2283 0 0 0 0 0 0 15.04 14.91 15.07
10333 0.88 92.5 3050 1793 2318 2283 677.2 11.9 757 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3051 1793 2301 2319 2283 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
10453 0.88 92.5 3050 1793 2318 2283 664.3 10.5 763 10459 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.063 3051 3194 2300 2318 2283 0 0 0 0 0 0 15.21 14.88 15.22
10531 0.88 92.5 3050 3194 2317 2283 657.6 10.7 766 10538 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 3054 1803 2300 2317 2283 0 0 0 0 0 0 15.05 14.92 15.07
10656 0.90 106.3 3053 1800 2318 2283 644.5 9.0 773 10676 0.00 2.38 11.57 1.437 12548 0.000 0.062 3054 3193 2263 2282 2245 0 0 0 0 0 0 15.21 14.92 14.24
10760 0.91 111.5 3053 3193 2279 2243 634.6 9.6 778 10773 0.00 2.40 6.28 1.258 13318 0.000 0.062 3053 1797 2245 2264 2226 0 0 0 0 0 0 14.99 14.86 14.20
10902 0.92 122.3 3053 1798 2260 2223 621.5 9.2 785 10925 0.00 2.40 13.00 1.418 8452 0.000 0.060 3054 3200 2197 2218 2177 0 0 0 0 1 0 15.11 14.81 14.21
11024 0.93 133.8 3053 3199 2213 2176 610.3 9.2 791 11043 0.00 2.42 11.60 1.425 9222 0.000 0.060 3057 1798 2151 2173 2130 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.10
11163 0.93 133.8 3056 1798 2172 2129 595.9 10.8 798 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1797 2150 2172 2129 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
11283 0.93 133.8 3057 1798 2171 2129 582.7 11.0 804 11289 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.059 3057 3196 2150 2171 2129 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.09
11335 0.93 133.8 3057 3197 2170 2128 578.3 10.7 806 11340 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3056 1794 2149 2170 2128 0 0 0 0 0 0 14.94 14.83 14.96
11468 0.93 133.8 3057 1793 2170 2127 563.3 10.8 813 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1793 2149 2170 2129 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
11588 0.93 133.8 3057 1793 2169 2127 550.0 11.1 819 11593 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3057 3196 2147 2168 2127 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.14
11639 0.93 133.8 3057 3195 2162 2127 544.9 11.8 821 11644 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3057 1796 2147 2168 2127 0 0 0 0 0 0 15.00 14.88 15.01
11772 0.93 133.8 3057 1796 2168 2127 526.1 13.2 828 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1796 2147 2168 2127 0 0 0 0 0 0 15.16 15.17 15.16
11892 0.93 133.8 3057 1796 2168 2127 509.4 13.9 834 11897 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.058 3057 3197 2147 2168 2127 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 15.17
11988 0.93 133.8 3057 3197 2167 2126 497.2 14.7 838 11995 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3061 1796 2146 2167 2126 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.03
12114 0.93 133.8 3061 1796 2166 2126 476.6 14.8 845 12120 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.056 3061 3202 2146 2167 2126 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.18
12141 0.93 133.8 3059 3203 2167 2126 473.0 15.2 846 12146 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3064 1794 2146 2167 2126 0 0 0 0 0 0 15.03 14.90 15.04
12279 0.93 133.8 3063 1796 2167 2125 451.8 15.3 853 12284 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.077 3064 396 2146 2167 2126 0 0 0 0 0 0 15.19 14.88 15.19
12295 0.93 133.8 3063 397 2166 2126 451.8 15.3 853 12302 0.00 2.30 0.00 0.000 5126 0.000 0.044 3064 1794 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
12421 0.93 133.8 3063 1796 2166 2125 431.3 14.5 860 12427 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.079 3069 391 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.19 14.89 15.19
12438 0.93 133.8 3068 391 2166 2125 431.3 14.5 860 12445 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.044 3068 1799 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
12564 0.93 133.8 3068 1802 2160 2125 410.8 14.0 867 12569 0.00 2.35 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3069 3205 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.20 14.92 15.20
12677 0.93 133.8 3068 3205 2166 2125 396.1 14.2 872 12682 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 3070 1795 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.05
12810 0.93 133.8 3070 1795 2166 2125 376.9 13.3 879 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3070 1795 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
12930 0.93 133.8 3070 1795 2166 2125 360.6 13.7 885 12935 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3070 3203 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.20 14.92 15.20
12961 0.93 133.8 3070 3204 2165 2125 357.4 13.5 886 12967 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 3070 1792 2145 2165 2125 0 0 0 0 0 0 15.04 14.92 15.07
13094 0.93 133.8 3070 1792 2166 2125 338.9 13.2 893 13099 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3070 3208 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.21 14.93 15.21
13207 0.93 133.8 3070 3208 2166 2124 324.1 14.3 898 13212 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 3070 1796 2144 2165 2124 0 0 0 0 0 0 15.03 14.91 15.05
13339 0.93 133.8 3070 1796 2165 2125 305.4 13.1 905 13345 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.056 3071 3207 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.20
13371 0.93 133.8 3071 3206 2166 2124 302.2 13.4 906 13377 0.08 2.40 0.00 0.000 5126 0.357 0.059 3064 1791 2144 2165 2124 0 0 0 0 0 0 14.68 14.92 14.96
13499 0.93 133.8 3063 1791 2166 2125 284.7 12.1 930 13506 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.055 3063 3201 2145 2166 2125 0 0 0 0 0 0 15.17 14.91 15.18
13559 0.93 133.8 3062 3201 2166 2125 277.5 12.0 941 13565 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3064 1792 2144 2165 2124 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.04
13628 0.95 150.5 3063 1792 2166 2125 270.7 8.8 954 13652 0.00 2.42 14.23 1.121 8452 0.000 0.054 3064 3208 2083 2107 2060 0 0 0 0 0 0 15.15 14.85 14.30
13710 0.99 183.6 3063 3208 2106 2060 263.2 7.6 969 13745 0.00 2.42 29.42 1.165 11270 0.000 0.058 3064 1792 1950 1978 1922 0 0 0 0 0 0 14.96 14.85 14.19
13808 0.99 183.6 3063 1792 1973 1918 254.4 10.7 987 13814 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.080 3064 401 1945 1973 1918 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.95
13837 0.99 183.6 3062 400 1971 1918 250.9 12.6 992 13844 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 3064 1801 1944 1970 1918 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.86
13907 0.99 183.6 3063 1803 1971 1917 241.2 13.9 1005 13914 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 3064 3212 1943 1970 1917 0 0 0 0 0 0 14.99 14.78 15.00
13941 0.99 183.6 3063 3212 1970 1917 235.6 18.2 1011 13948 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 3064 1805 1943 1970 1917 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
14011 0.99 183.6 3063 1805 1970 1917 224.4 15.6 1024 14018 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 3064 3206 1943 1970 1917 0 0 0 0 0 0 15.03 14.79 15.03
14096 0.99 183.6 3063 3206 1970 1917 209.6 16.9 1040 14102 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 3063 1798 1943 1970 1917 0 0 0 0 0 0 14.92 14.80 14.93
14165 0.99 183.6 3063 1798 1970 1917 201.0 11.8 1053 14172 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.077 3064 392 1944 1971 1917 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.06
14250 0.99 183.6 3063 392 1969 1916 189.3 15.4 1069 14256 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 3063 1803 1943 1969 1917 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.95
14320 0.99 183.6 3063 1806 1969 1916 177.7 16.0 1082 14326 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 3064 3206 1942 1969 1916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.06
14448 0.99 183.6 3063 3206 1969 1916 160.2 12.0 1107 14455 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 3064 1791 1942 1969 1916 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
14519 0.99 183.6 3063 1791 1969 1916 152.5 10.7 1120 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3064 1790 1942 1969 1916 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08
14587 0.99 183.6 3063 1791 1968 1924 145.3 11.1 1133 14594 0.00 2.42 0.00 0.000 2564 0.000 0.076 3064 394 1942 1969 1916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.08
14606 0.99 183.6 3063 394 1969 1916 143.0 11.4 1136 14613 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 3064 1813 1942 1969 1916 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
14677 0.99 183.6 3063 1814 1969 1915 135.1 11.6 1149 14683 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.075 3063 395 1942 1969 1915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.71 15.08
14771 0.99 183.6 3063 395 1969 1915 122.9 13.1 1167 14777 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 3063 1802 1942 1969 1915 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.97
14840 0.99 183.6 3063 1804 1969 1915 114.2 12.4 1180 14847 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 3064 3199 1942 1969 1915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.07
14869 0.99 183.6 3063 3198 1969 1915 110.7 12.4 1185 14876 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 3064 1796 1942 1969 1916 0 0 0 0 0 0 14.95 14.84 14.97
14939 0.99 183.6 3063 1795 1969 1915 103.0 10.6 1198 14946 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 3064 3208 1942 1969 1915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.09
14968 0.99 183.6 3063 3208 1969 1915 99.6 12.8 1203 14975 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 3064 1799 1942 1969 1915 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.92
15039 1.00 186.0 3063 1799 1969 1915 92.9 9.8 1216 15046 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.075 3064 395 1942 1969 1915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.09
15133 1.00 189.5 3063 395 1969 1915 83.2 9.8 1234 15146 0.00 2.33 5.57 0.699 11270 0.000 0.037 3063 1805 1925 1954 1897 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.35
15209 1.04 218.3 3063 1805 1953 1895 77.0 7.9 1248 15238 0.00 0.00 23.58 0.867 10246 0.000 0.000 3064 1805 1807 1839 1775 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 14.32
15300 1.06 238.3 3063 1805 1839 1774 69.5 8.6 1265 15324 0.08 2.33 15.75 0.828 10500 0.205 0.050 3094 3201 1727 1760 1694 0 0 0 0 0 0 14.68 14.73 14.20
15331 1.07 246.0 3094 3201 1760 1694 67.0 9.5 1270 15349 0.00 2.40 9.25 0.722 11270 0.000 0.051 3097 1789 1695 1729 1662 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.26
15411 1.07 246.0 3097 1790 1729 1658 57.0 12.8 1285 15418 0.00 2.42 0.00 0.000 2564 0.000 0.073 3097 397 1693 1729 1657 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.95
15441 1.08 255.9 3097 397 1728 1657 53.9 9.3 1290 15459 0.00 2.33 8.82 0.715 11270 0.000 0.037 3097 1805 1655 1692 1619 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.23
15521 1.08 255.9 3097 1806 1691 1618 45.7 11.8 1305 15527 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3097 1806 1655 1692 1618 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.97
15590 1.10 267.9 3097 1809 1692 1617 39.0 9.1 1318 15607 0.00 0.00 11.18 0.718 10246 0.000 0.000 3097 1806 1603 1640 1567 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 14.28
15670 1.10 267.9 3097 1806 1640 1566 28.0 14.7 1333 15676 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 3097 3195 1603 1640 1566 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00
15693 1.10 267.9 3097 3196 1640 1566 24.5 15.5 1337 15700 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 3104 1802 1602 1640 1565 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.86
15763 1.10 267.9 3105 1802 1640 1566 13.7 15.0 1350 15769 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3105 1802 1603 1640 1566 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
15831 1.10 267.9 3105 1802 1640 1566 4.8 15.3 1363 15838 0.00 2.42 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 3114 387 1602 1640 1565 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.04
15843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15843 begin surface coast
15849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15849 begin surface