GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  247 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -332.49179 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213021,5714.127,-14754.529,35,2.3,55 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  213535,5714.128,-14754.527,15,2.3,34,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.8,85221,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23537,0.00,0.000,0,0,937,454.79 _10V_AH  10.0,15.622
HUMID  2732 DATA_FILE_SIZE  28648,923
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.134

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 23 2143 2048
44 -0.92 -146.6 -5.1 6 113 13.43 2.83 -50.20 0.000 4 0.177 1.312 2333 3583 3389
119 -0.92 -146.6 -9.5 21 123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2172 3390
429 -0.92 -146.6 -16.0 55 438 0.00 2.78 -0.17 0.000 4 0.000 1.312 2334 3579 3395
649 -0.92 -146.6 -11.6 77 658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2161 3392
959 -0.92 -146.6 -10.5 108 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3387
1279 -0.92 -146.6 -9.2 136 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3385
1599 -0.92 -146.6 -9.5 152 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3383
1919 -0.92 -146.6 -9.3 168 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3383
2239 -0.92 -146.6 -8.1 184 2248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 754 3383
2279 -0.92 -146.6 -8.7 186 2288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2325 2169 3383
2599 -0.92 -146.6 -8.0 202 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2169 3382
2939 -0.92 -146.6 -8.3 218 2948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 751 3382
2969 -0.92 -146.6 -8.5 218 2978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2320 2164 3382
3299 -0.92 -146.6 -8.7 227 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2317 2165 3382
3659 -0.92 -146.6 -9.0 236 3668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 763 3382
3709 -0.92 -146.6 -9.5 237 3718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2323 2174 3382
4019 -0.92 -146.6 -9.0 245 4028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3570 3381
4049 -0.92 -146.6 -9.2 245 4058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2167 3381
4379 -0.92 -146.6 -8.2 254 4388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 763 3381
4429 -0.92 -146.6 -8.7 255 4438 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2320 2170 3381
4739 -0.92 -146.6 -8.4 263 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3381
5099 -0.92 -146.6 -8.8 272 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2170 3380
5459 -0.92 -146.6 -8.7 281 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3380
5819 -0.92 -146.6 -8.2 290 5828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 762 3380
5869 -0.92 -146.6 -8.5 291 5878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2308 2161 3380
6179 -0.92 -146.6 -7.4 299 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3380
6539 -0.92 -146.6 -7.3 308 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3380
6899 -0.92 -146.6 -7.7 317 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3380
7259 -0.92 -146.6 -7.9 326 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
7619 -0.92 -146.6 -7.9 335 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
7979 -0.92 -146.6 -7.8 344 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
8339 -0.92 -146.6 -7.6 353 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
8699 -0.92 -146.6 -7.0 362 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
9059 -0.92 -146.6 -6.4 371 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3378
9419 -0.92 -146.6 -6.4 380 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3378
9779 -0.92 -146.6 -7.1 389 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3378
10139 -0.92 -146.6 -7.9 398 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3378
10499 -0.92 -146.6 -7.9 407 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
10859 -0.92 -146.6 -7.8 416 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
11219 -0.92 -146.6 -7.5 425 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3377
11579 -0.92 -146.6 -7.7 434 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
11659 -0.28 0.0 7.6 436 11818 0.70 0.00 128.05 1.411 6 0.122 0.000 2473 2161 2791
11819 0.92 146.6 4.9 440 11958 1.30 2.83 127.53 1.372 4 0.094 0.084 2740 3546 2193
11979 0.92 228.4 4.6 444 12058 0.00 2.70 70.45 1.356 6 0.000 0.063 2740 2149 1859
12379 1.01 228.4 9.3 454 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2148 1860
12739 1.01 228.4 10.0 463 12748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 738 1861
12779 1.01 228.4 10.1 464 12788 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2140 1861
13099 1.01 228.4 10.0 472 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1861
13459 1.01 228.4 10.0 481 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1862
13819 1.01 228.4 9.2 490 13828 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 724 1863
13869 1.01 228.4 9.3 491 13878 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2735 2139 1863
14179 1.01 228.4 8.7 499 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1863
14539 1.01 228.4 8.3 508 14577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1863
14899 1.01 228.4 8.3 517 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1863
15259 1.01 228.4 8.4 526 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1864
15619 1.01 228.4 8.4 535 15628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 723 1864
15659 1.01 228.4 8.9 536 15668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2138 1864
15979 1.01 228.4 8.4 544 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1864
16339 1.01 228.4 8.1 553 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1864
16699 1.01 228.4 8.2 562 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1863
17059 1.01 228.4 7.6 571 17068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 725 1865
17139 1.01 228.4 8.9 573 17148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2147 1865
17459 1.01 228.4 8.0 581 17468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 3552 1865
17499 1.01 228.4 9.4 582 17508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2141 1865
17819 1.01 228.4 8.8 590 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1865
18179 1.01 228.4 9.3 599 18188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 729 1865
18229 1.01 228.4 9.9 600 18238 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.075 0.048 2769 2141 1865
18539 1.01 228.4 10.6 608 18577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2143 1866
18899 1.01 228.4 9.9 617 18908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 722 1866
18969 1.01 228.4 10.3 618 18978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2751 2137 1866
19299 1.01 228.4 9.6 627 19337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2137 1866
19659 1.01 228.4 9.4 636 19668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2770 3553 1867
19699 1.01 228.4 10.2 637 19708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2135 1867
20019 1.01 228.4 9.5 652 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2135 1867
20339 1.01 228.4 8.8 668 20348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 729 1867
20389 1.01 228.4 9.3 670 20398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2745 2139 1867
20699 1.01 228.4 8.2 686 20708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2770 3543 1867
20759 1.01 228.4 8.7 689 20768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2132 1866
21079 1.01 228.4 7.6 705 21088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 726 1867
21129 1.01 228.4 8.2 707 21138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2337 2138 1867
21439 1.01 228.4 8.7 723 21457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2138 1867
21759 1.01 228.4 7.6 751 21768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2770 722 1867
21789 1.01 241.3 7.1 754 21808 0.00 2.60 12.65 0.886 6 0.000 0.044 2756 2147 1807
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22239 1.10 315.6 7.7 799 22248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2149 1503
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