OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  247 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22876.137 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045607,4959.527,-14426.928,59,1.2,59,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.168
_SM_DEPTHo  2.73 KALMAN_X  36100.1,90.9,-74.7,-8974.4,640.1
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  191971.4,-286.7,-195.4,-202721.8,1954.1
GPS2  050151,4959.477,-14426.876,15,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.2,10719,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.012568 XPDR_PINGS  1001
SM_CCo  33075,29.33,0.835,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,49.867
SM_GC  2.36,0.00,0.00,29.33,0.000,0.000,0.835,145,2406,1653,-9.91,0.17,300.00 _10V_AH  10.6,32.954
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14428.91,220298,191921 DATA_FILE_SIZE  50576,874
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182546,0
HUMID  2115 CFSIZE  260165632,239419392
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  291108,141538,4956.579,-14428.455,30,1.2,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29284183.89 SBE_CT67024353.98
Roll_motor18990378.02 SBE_O264819270.95
VBD_pump_during_apogee358149911836.33 WL_BB2F14851053431.47
VBD_pump_during_surface29835538.87 Optode89833652.40
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.06 nil000.00
Iridium_during_connect2616094.28 nil000.00
Iridium_during_xfer163223800.58
Transponder_ping2504202312.31
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.99
TT8182519383.07
LPSleep281962654.56
TT8_Active55419116.30
TT8_Sampling230339971.91
TT8_CF856145272.64
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167612213.25
GPS_charging000.00
Compass22808193.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -22.02 0.000 2 0.000 0.000 135 2403 2198
48 -0.67 -117.3 3.3 -3.8 2 108 13.88 2.53 -37.22 0.000 4 0.285 0.091 3085 3811 3356
182 -0.39 -117.3 16.4 -12.8 14 189 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.055 3182 2388 3357
509 -0.46 -117.3 40.1 -7.5 45 513 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3182 991 3358
537 -0.52 -117.3 42.1 -6.9 47 542 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.061 3143 2412 3358
862 -0.52 -117.3 66.3 -8.3 77 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2412 3358
1177 -0.57 -117.3 91.8 -8.3 100 1181 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3142 3808 3359
1277 -0.62 -117.3 99.1 -6.2 104 1283 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3142 2391 3359
1593 -0.62 -117.3 118.3 -6.3 120 1597 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3142 994 3360
1665 -0.68 -117.3 123.1 -6.5 123 1669 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.060 3093 2400 3360
1980 -0.56 -117.3 151.0 -8.4 138 1985 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.154 0.077 3125 3813 3360
2013 -0.56 -117.3 153.5 -7.6 139 2017 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3125 2391 3360
2348 -0.56 -117.3 175.2 -6.4 150 2352 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3125 994 3360
2397 -0.60 -117.3 178.5 -7.1 151 2401 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3125 2401 3360
2716 -0.60 -117.3 198.5 -6.1 162 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3360
3022 -0.60 -117.3 218.3 -6.5 172 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3360
3328 -0.60 -117.3 238.3 -6.5 182 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3360
3634 -0.60 -117.3 257.8 -6.2 192 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3360
3941 -0.60 -117.3 276.7 -6.2 202 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3360
4247 -0.60 -117.3 295.1 -6.0 212 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3359
4581 -0.64 -117.3 315.1 -6.0 219 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3359
4884 -0.64 -117.3 333.1 -5.9 224 4888 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 995 3358
4923 -0.71 -117.3 335.4 -6.0 224 4927 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.090 0.063 3080 2405 3358
5243 -0.66 -117.3 357.2 -6.9 230 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2405 3358
5546 -0.62 -117.3 377.0 -6.5 235 5548 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 3114 2405 3358
5849 -0.62 -117.3 395.1 -6.0 240 5853 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3114 991 3358
5888 -0.62 -117.3 397.6 -6.5 240 5891 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2401 3358
6214 -0.62 -117.3 418.8 -6.5 246 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3358
6517 -0.62 -117.3 439.4 -6.8 251 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3357
6820 -0.62 -117.3 460.4 -6.9 256 6824 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3114 3809 3357
6847 -0.62 -117.3 462.5 -7.8 256 6851 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3114 2403 3357
7184 -0.62 -117.3 485.9 -6.9 262 7188 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3114 988 3357
7210 -0.62 -117.3 487.8 -7.5 262 7214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2400 3357
7549 -0.62 -117.3 510.8 -6.9 268 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3356
7851 -0.62 -117.3 530.9 -6.6 273 7856 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3114 991 3356
7884 -0.62 -117.3 533.2 -7.1 273 7888 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2399 3356
8217 -0.66 -117.3 552.8 -5.9 279 8221 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3114 983 3356
8250 -0.70 -117.3 554.9 -6.3 279 8253 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2412 3356
8582 -0.74 -117.3 572.8 -5.4 285 8584 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3063 2412 3355
8885 -0.69 -117.3 591.7 -6.2 290 8889 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.104 0.071 3094 988 3355
8934 -0.69 -117.3 594.8 -6.6 290 8938 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3094 2399 3355
9249 -0.69 -117.3 611.7 -5.4 296 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3355
9552 -0.69 -117.3 627.4 -5.1 301 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3355
9856 -0.69 -117.3 642.3 -4.9 306 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3355
10158 -0.69 -117.3 657.0 -4.8 311 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3355
10462 -0.69 -117.3 671.7 -4.9 316 10466 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3094 986 3354
10499 -0.69 -117.3 673.8 -5.8 316 10503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3094 2409 3354
10826 -0.69 -117.3 690.3 -5.2 322 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2409 3355
11129 -0.69 -117.3 706.8 -5.4 327 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2409 3355
11432 -0.69 -117.3 723.1 -5.4 332 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2409 3355
11735 -0.69 -117.3 739.3 -5.3 337 11739 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 992 3354
11773 -0.69 -117.3 741.6 -5.2 337 11777 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3094 2400 3354
12099 -0.69 -117.3 759.6 -5.5 343 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3354
12403 -0.69 -117.3 777.0 -5.8 348 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3354
12705 -0.69 -117.3 795.0 -6.0 353 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3354
13008 -0.69 -117.3 813.5 -6.1 358 13012 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 989 3354
13035 -0.69 -117.3 815.4 -7.3 358 13039 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3094 2399 3353
13373 -0.69 -117.3 835.7 -6.1 364 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3353
13676 -0.69 -117.3 854.8 -6.3 369 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3353
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state 32968 begin surface coast
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state 33057 begin surface