SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  270 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  246 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050419,060441,-3048.8198,3042.8928,28,1.0,68,-25.9,1.1,255.0,7,4.4 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  4 TGT_LATLONG  -3049.220,3029.900
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050419,062831,-3049.2205,3042.4751,7,0.8,31,-25.9,0.6,202.0,10,6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.9,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023267 _10V_AH  13.58,0.000
SM_CCo  16504,144.02,0.775,0,0,599,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,14.07,0.00,144.02,0.046,0.000,0.775,124,1788,599,-8.17,-0.68,515.37,0,0,0,0,0,0,14.84,15.04,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3037.47,3043.20,050419,061845 MEM  340864
TT8_MAMPS  0.020972,0.956473 DATA_FILE_SIZE  39957,1404
HUMID  41.69 CAP_FILE_SIZE  362614,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49787 CFSIZE  2097086464,2046328832
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  19 INTR  1,13428.19,0x213430,1,24
SC_FREEKB  3793632 GPS  050419,110752,-3050.925,3042.250,43,1.0,47,-25.9,0.9,207.1,8,9.3
_24V_AH  13.52,91.431

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32584256.42 nil000.00
Roll_motor29481326.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32920819258.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1447741508.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1001622.47 nil000.00
Iridium_during_connect121160263.06 SciCon16624163627.34
Iridium_during_xfer6232231880.27 nil000.00
Transponder_ping52420298.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32114.95
TT840359526.71
LPSleep85682254.82
TT8_Active9269120.89
TT8_Sampling4054281560.53
TT8_CF847636236.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253712417.36
GPS_charging000.00
Compass281217686.78
RAFOS000.00
Transponder29730121.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 52 1814 625 559 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.43 0.000 16386 0.000 0.000 52 1815 2865 2834 2896 0 0 0 0 0 0 15.01 28.83 15.02
110 -0.88 -92.5 52 1815 2837 2894 3.3 -3.9 15 134 13.88 0.00 -3.75 0.000 18950 0.280 0.000 2466 1815 3078 3068 3089 0 0 0 0 0 0 14.63 14.09 14.86
197 -0.88 -92.5 2466 1815 3071 3086 31.9 -27.2 31 203 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1815 3078 3071 3086 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.06
265 -0.88 -92.5 2465 1815 3071 3086 48.5 -25.3 44 271 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.045 2458 3208 3078 3071 3086 0 0 0 0 0 0 15.08 14.80 15.09
299 -0.88 -92.5 2458 3208 3071 3086 57.0 -23.4 50 306 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.319 0.050 2468 1802 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 14.67 14.86 14.84
368 -0.88 -92.5 2467 1802 3072 3087 73.8 -23.8 63 378 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.043 2459 3212 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.10 14.89 15.11
387 -0.88 -92.5 2458 3213 3072 3085 77.4 -23.1 65 394 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.324 0.047 2469 1805 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 14.74 14.88 14.92
459 -0.88 -92.5 2468 1805 3072 3083 92.4 -18.4 78 465 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2469 398 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.11
520 -0.88 -92.5 2468 398 3072 3084 105.8 -22.0 89 527 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.036 2460 1795 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.98
592 -0.88 -92.5 2459 1798 3073 3084 118.9 -18.2 102 600 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2460 3220 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.14 14.91 15.14
622 -0.88 -92.5 2460 3220 3073 3085 124.1 -15.7 107 630 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2460 1811 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.02
692 -0.88 -92.5 2460 1811 3073 3084 134.5 -15.2 120 702 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2450 3229 3082 3081 3084 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.14
724 -0.88 -92.5 2450 3229 3073 3084 139.4 -14.2 125 735 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.228 0.047 2470 1812 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 14.75 14.85 14.90
800 -0.88 -92.5 2470 1812 3073 3084 150.4 -14.1 138 806 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2461 3228 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.14
823 -0.88 -92.5 2461 3227 3073 3084 153.9 -14.3 142 830 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1799 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.04
894 -0.88 -92.5 2461 1799 3073 3083 164.9 -17.9 155 901 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2450 3221 3082 3082 3083 0 0 0 0 0 0 15.16 14.87 15.16
980 -0.88 -92.5 2450 3221 3073 3084 179.6 -16.4 171 988 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.230 0.043 2471 1810 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 14.78 14.88 14.95
1050 -0.88 -92.5 2470 1812 3073 3083 190.9 -14.9 184 1057 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2462 3226 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.16 14.91 15.16
1268 -0.88 -92.5 2462 3226 3073 3083 221.3 -11.6 226 1275 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1811 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.07 14.97 15.08
1337 -0.88 -92.5 2462 1811 3073 3082 229.4 -12.4 239 1345 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2452 3221 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 14.95 15.20
1382 -0.88 -92.5 2452 3220 3072 3082 235.3 -13.7 247 1389 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.253 0.044 2469 1812 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 14.86 15.01 15.02
1452 -0.88 -92.5 2469 1812 3072 3080 244.3 -12.5 260 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1811 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.21
1524 -0.88 -92.5 2469 1811 3073 3081 252.9 -13.0 273 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1811 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.20
1592 -0.88 -92.5 2469 1812 3073 3081 262.2 -13.0 286 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1811 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.20
1661 -0.88 -92.5 2469 1811 3071 3080 270.9 -12.9 299 1668 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2461 3223 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.21 14.98 15.21
1710 -0.88 -92.5 2458 3223 3073 3080 277.0 -12.1 308 1717 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2460 1813 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
1780 -0.88 -92.5 2460 1813 3073 3080 286.3 -13.2 321 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1813 3074 3073 3075 0 0 0 0 0 0 15.22 15.22 15.22
1852 -0.88 -92.5 2460 1813 3073 3079 295.6 -13.4 334 1858 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2450 3226 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.22 14.99 15.23
1940 -0.88 -92.5 2450 3226 3073 3079 307.0 -13.0 343 1946 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.229 0.045 2471 1806 3075 3073 3078 0 0 0 0 0 0 14.85 14.92 15.00
2087 -0.88 -92.5 2471 1806 3073 3076 325.4 -12.3 350 2092 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2463 3221 3074 3073 3076 0 0 0 0 0 0 15.25 15.02 15.26
2256 -0.88 -92.5 2463 3221 3072 3074 345.3 -11.5 358 2261 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2463 1808 3073 3072 3074 0 0 0 0 0 0 15.13 15.02 15.14
2394 -0.88 -92.5 2462 1807 3072 3073 362.6 -12.3 365 2399 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2453 3223 3072 3072 3073 0 0 0 0 0 0 15.26 15.02 15.26
2460 -0.88 -92.5 2453 3224 3071 3073 370.6 -12.7 368 2466 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.260 0.045 2469 1805 3072 3072 3073 0 0 0 0 0 0 14.90 15.03 15.07
2600 -0.88 -92.5 2468 1804 3071 3072 388.8 -12.9 375 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1804 3071 3071 3072 0 0 0 0 0 0 15.27 15.28 15.28
2719 -0.88 -92.5 2469 1804 3071 3071 405.2 -13.4 381 2724 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2461 3218 3070 3070 3071 0 0 0 0 0 0 15.27 14.94 15.28
2791 -0.88 -92.5 2461 3218 3069 3070 413.3 -12.8 384 2796 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2461 1803 3070 3070 3070 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.15
2925 -0.88 -92.5 2460 1803 3069 3069 432.2 -13.6 391 2931 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2452 3219 3069 3069 3069 0 0 0 0 0 0 15.28 15.04 15.29
2958 -0.88 -92.5 2451 3220 3068 3069 435.6 -13.6 392 2964 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.231 0.048 2472 1808 3068 3068 3069 0 0 0 0 0 0 14.92 15.04 15.08
3093 -0.88 -92.5 2471 1808 3068 3067 454.5 -13.1 399 3098 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2463 3219 3066 3066 3067 0 0 0 0 0 0 15.28 15.03 15.28
3119 -0.88 -92.5 2463 3219 3068 3067 457.6 -13.0 400 3124 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2463 1813 3067 3068 3067 0 0 0 0 0 0 15.14 15.03 15.15
3258 -0.88 -92.5 2463 1810 3066 3066 476.3 -13.1 407 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1812 3066 3066 3066 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
3377 -0.88 -92.5 2463 1812 3066 3066 492.2 -13.3 413 3383 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2454 3219 3066 3066 3066 0 0 0 0 0 0 15.28 15.04 15.28
3429 -0.88 -92.5 2454 3220 3065 3066 497.8 -12.8 415 3435 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.262 0.050 2469 1806 3065 3065 3066 0 0 0 0 0 0 14.89 15.03 15.07
3565 -0.88 -92.5 2468 1806 3065 3064 516.4 -13.2 422 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1806 3064 3065 3064 0 0 0 0 0 0 15.27 15.28 15.28
3685 -0.88 -92.5 2469 1805 3064 3063 532.6 -13.5 428 3690 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2461 3226 3063 3064 3063 0 0 0 0 0 0 15.28 15.04 15.28
3761 -0.88 -92.5 2461 3226 3062 3062 541.1 -13.1 431 3769 0.03 2.38 0.00 0.000 3078 0.474 0.050 2468 1807 3062 3063 3062 0 0 0 0 0 0 14.88 15.03 15.06
3888 -0.88 -92.5 2467 1807 3062 3061 559.1 -13.1 438 3893 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2460 3227 3062 3062 3062 0 0 0 0 0 0 15.27 15.02 15.29
3925 -0.88 -92.5 2460 3226 3062 3061 562.0 -13.2 439 3931 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2460 1809 3061 3062 3061 0 0 0 0 0 0 15.14 15.03 15.15
4052 -0.88 -92.5 2459 1809 3063 3057 581.5 -14.1 446 4057 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2451 3218 3060 3061 3060 0 0 0 0 0 0 15.28 15.03 15.28
4103 -0.88 -92.5 2451 3218 3060 3060 587.5 -13.8 448 4109 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.236 0.050 2472 1813 3060 3060 3060 0 0 0 0 0 0 14.90 15.03 15.07
4239 -0.88 -92.5 2471 1813 3060 3058 606.3 -13.2 455 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1813 3059 3060 3058 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
4357 -0.88 -92.5 2471 1813 3060 3058 622.0 -12.9 461 4363 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2464 3216 3059 3060 3058 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
4383 -0.88 -92.5 2462 3216 3060 3058 624.9 -12.9 462 4389 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2463 1814 3058 3059 3058 0 0 0 0 0 0 15.14 15.02 15.14
4523 -0.88 -92.5 2463 1814 3059 3057 643.0 -12.8 469 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1814 3057 3058 3057 0 0 0 0 0 0 15.27 15.27 15.27
4641 -0.88 -92.5 2463 1814 3057 3057 658.2 -12.7 475 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1814 3057 3058 3057 0 0 0 0 0 0 15.28 15.29 15.29
4762 -0.88 -92.5 2463 1814 3056 3055 673.4 -12.7 481 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1814 3055 3056 3055 0 0 0 0 0 0 15.28 15.29 15.29
4881 -0.88 -92.5 2462 1814 3056 3059 689.0 -13.0 487 4887 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2454 3218 3054 3055 3054 0 0 0 0 0 0 15.29 15.01 15.29
4929 -0.88 -92.5 2453 3218 3055 3054 694.4 -12.7 489 4935 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.266 0.053 2469 1810 3054 3055 3054 0 0 0 0 0 0 14.86 15.00 15.05
5070 -0.88 -92.5 2468 1810 3055 3054 711.4 -12.1 496 5075 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2461 3227 3054 3055 3053 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
5138 -0.88 -92.5 2461 3220 3055 3054 718.9 -11.7 499 5143 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2461 1813 3054 3055 3054 0 0 0 0 0 0 15.12 15.01 15.14
5276 -0.88 -92.5 2460 1812 3054 3053 736.4 -12.6 506 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1813 3053 3054 3053 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
5396 -0.88 -92.5 2460 1813 3053 3053 751.8 -12.8 512 5401 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2461 3217 3052 3052 3052 0 0 0 0 0 0 15.26 15.00 15.27
5429 -0.88 -92.5 2460 3216 3052 3053 754.7 -12.8 513 5434 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2461 1813 3052 3052 3053 0 0 0 0 0 0 15.11 15.00 15.13
5563 -0.88 -92.5 2460 1813 3052 3051 772.2 -12.4 520 5568 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2453 3220 3052 3051 3053 0 0 0 0 0 0 15.26 15.00 15.27
5625 -0.88 -92.5 2452 3219 3049 3051 779.8 -11.9 523 5631 0.08 2.38 0.00 0.000 3078 0.269 0.053 2468 1807 3051 3051 3051 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 15.04
5772 -0.88 -92.5 2467 1806 3051 3050 797.0 -11.8 530 5777 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2461 3224 3050 3051 3050 0 0 0 0 0 0 15.27 14.99 15.27
5849 -0.88 -92.5 2460 3224 3050 3050 804.7 -11.9 533 5858 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2460 1806 3050 3050 3050 0 0 0 0 0 0 15.11 14.98 15.11
5975 -0.88 -92.5 2460 1806 3050 3049 821.4 -11.9 540 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1806 3049 3050 3049 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
6095 -0.88 -92.5 2460 1806 3049 3049 835.5 -11.8 546 6101 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2452 3223 3048 3049 3048 0 0 0 0 0 0 15.26 14.99 15.26
6167 -0.88 -92.5 2453 3223 3049 3048 842.7 -11.4 549 6173 0.08 2.38 0.00 0.000 3078 0.270 0.054 2468 1808 3049 3049 3049 0 0 0 0 0 0 14.83 14.98 15.02
6302 -0.88 -92.5 2468 1808 3049 3048 858.5 -11.2 556 6307 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2461 3217 3048 3048 3048 0 0 0 0 0 0 15.25 15.00 15.26
6339 -0.88 -92.5 2461 3217 3048 3047 861.2 -11.2 557 6346 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2461 1812 3047 3048 3047 0 0 0 0 0 0 15.10 14.97 15.11
6465 -0.88 -92.5 2461 1812 3047 3046 876.8 -11.1 564 6470 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2460 3222 3047 3048 3047 0 0 0 0 0 0 15.25 14.97 15.26
6517 -0.88 -92.5 2460 3222 3047 3046 881.4 -10.7 566 6522 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2461 1809 3047 3048 3047 0 0 0 0 0 0 15.10 14.97 15.11
6650 -0.88 -92.5 2460 1808 3047 3046 896.1 -10.6 573 6655 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2453 3220 3046 3047 3046 0 0 0 0 0 0 15.24 14.92 15.25
6677 -0.88 -92.5 2452 3220 3046 3046 899.0 -11.0 574 6682 0.08 2.38 0.00 0.000 3078 0.270 0.054 2468 1805 3046 3047 3046 0 0 0 0 0 0 14.81 14.97 15.00
6816 -0.88 -92.5 2467 1805 3046 3045 912.6 -10.0 581 6822 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2460 3215 3045 3046 3045 0 0 0 0 0 0 15.25 14.97 15.25
6900 -0.88 -92.5 2460 3215 3046 3045 921.5 -10.4 585 6906 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2461 1802 3045 3045 3045 0 0 0 0 0 0 15.09 14.97 15.11
7043 -0.88 -92.5 2461 1802 3045 3045 937.8 -10.9 592 7048 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2454 3213 3044 3044 3045 0 0 0 0 0 0 15.24 14.95 15.25
7131 -0.88 -92.5 2452 3213 3045 3044 945.6 -9.4 596 7136 0.08 2.38 0.00 0.000 3078 0.264 0.054 2468 1806 3044 3045 3044 0 0 0 0 0 0 14.76 14.90 14.95
7270 -0.88 -92.5 2468 1806 3045 3044 958.2 -8.7 603 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1806 3043 3045 3042 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.24
7389 -0.88 -92.5 2468 1807 3044 3043 968.8 -8.9 609 7395 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2462 3217 3043 3044 3042 0 0 0 0 0 0 15.24 14.95 15.24
7434 -0.88 -92.5 2461 3216 3044 3042 973.4 -9.3 611 7439 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2461 1812 3043 3044 3042 0 0 0 0 0 0 15.07 14.95 15.09
7579 -0.88 -92.5 2461 1812 3044 3042 986.1 -9.7 618 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1812 3042 3043 3042 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.24
7696 -0.88 -92.5 2461 1812 3042 3041 998.3 -10.2 624 7702 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.062 2454 3218 3041 3042 3041 0 0 0 0 0 0 15.25 14.95 15.25
7718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7718 begin apogee
7725 -0.17 0.0 2454 1799 3042 3041 1000.6 -10.4 625 7802 1.27 0.00 72.85 2.082 10246 0.178 0.000 2696 1799 2702 2719 2686 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 13.64
7804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7804 begin climb
7806 0.88 92.5 2696 1799 2713 2683 1003.8 0.0 629 7898 1.67 0.00 86.97 2.072 10758 0.094 0.000 3042 1799 2323 2342 2304 0 0 0 0 0 0 14.40 14.21 13.52
8019 0.88 92.5 3042 1799 2334 2295 986.4 12.8 640 8024 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.066 3042 3207 2314 2334 2295 0 0 0 0 0 0 14.79 14.57 14.79
8056 0.88 92.5 3042 3207 2331 2294 983.5 12.9 641 8062 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.066 3051 1800 2312 2331 2294 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.73
8182 0.88 92.5 3050 1799 2331 2293 964.6 13.5 648 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3051 1799 2311 2330 2293 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
8301 0.88 92.5 3051 1799 2329 2292 948.8 13.1 654 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3051 1800 2310 2329 2292 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
8422 0.88 92.5 3047 1799 2328 2291 933.1 13.1 660 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3051 1799 2309 2328 2291 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
8541 0.88 92.5 3051 1799 2327 2290 918.8 11.7 666 8547 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.067 3051 3207 2308 2326 2290 0 0 0 0 0 0 15.11 14.76 15.12
8668 0.88 92.5 3051 3207 2324 2290 904.8 11.3 672 8674 0.08 2.45 0.00 0.000 5126 0.350 0.064 3049 1789 2307 2324 2290 0 0 0 0 0 0 14.66 14.85 14.92
8807 0.88 92.5 3051 1789 2324 2288 888.7 11.5 679 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3048 1789 2305 2324 2287 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
8927 0.88 92.5 3049 1789 2322 2287 875.2 11.3 685 8932 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3048 3201 2310 2333 2287 0 0 0 0 0 0 15.16 14.89 15.16
9124 0.89 97.1 3048 3201 2321 2287 855.9 9.7 694 9131 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 3051 1795 2304 2321 2287 0 0 0 0 0 0 15.02 14.88 15.03
9250 0.90 103.0 3050 1795 2322 2287 842.3 9.6 701 9269 0.00 2.47 9.38 1.566 12548 0.000 0.066 3050 3208 2275 2293 2257 0 0 0 0 0 0 15.18 14.90 14.21
9281 0.90 103.0 3051 3208 2293 2256 839.6 10.7 702 9286 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 3057 1796 2273 2291 2256 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 15.00
9414 0.90 103.0 3057 1796 2292 2255 822.9 11.7 709 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1796 2273 2292 2255 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
9534 0.90 103.0 3057 1796 2292 2261 808.8 11.5 715 9535 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1797 2273 2292 2255 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
9654 0.90 103.0 3057 1797 2284 2254 795.5 11.3 721 9659 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3057 3204 2272 2291 2254 0 0 0 0 0 0 15.17 14.89 15.17
9762 0.90 103.0 3057 3203 2289 2254 782.8 12.3 726 9768 0.05 2.42 0.00 0.000 5126 0.413 0.064 3054 1789 2272 2290 2254 0 0 0 0 0 0 14.67 14.88 14.95
9900 0.90 103.0 3054 1790 2290 2253 766.1 11.9 733 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3054 1789 2271 2290 2252 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
10020 0.90 103.0 3054 1789 2289 2252 752.0 11.7 739 10025 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.064 3054 3210 2270 2289 2252 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
10133 0.90 103.0 3053 3210 2288 2252 739.6 11.7 744 10139 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 3054 1799 2270 2288 2252 0 0 0 0 0 0 14.98 14.85 15.00
10266 0.90 103.0 3053 1798 2288 2252 722.8 11.6 751 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3054 1799 2270 2288 2252 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
10386 0.90 103.0 3054 1799 2288 2252 709.2 11.3 757 10391 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.064 3054 3205 2269 2288 2251 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.20
10513 0.90 103.0 3053 3205 2286 2251 695.1 11.5 763 10518 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 3057 1799 2268 2286 2251 0 0 0 0 0 0 15.04 14.90 15.05
10650 0.90 103.0 3056 1799 2287 2251 679.3 11.2 770 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1799 2269 2287 2251 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
10770 0.90 103.0 3057 1799 2287 2251 665.7 11.2 776 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1799 2272 2287 2258 0 0 0 0 0 0 15.20 15.20 15.21
10890 0.90 103.0 3057 1799 2287 2251 652.2 11.1 782 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1799 2268 2286 2250 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.21
11010 0.90 103.0 3056 1799 2287 2251 638.9 10.9 788 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1799 2268 2286 2251 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
11130 0.90 103.0 3056 1799 2286 2250 625.9 10.7 794 11136 0.00 2.47 0.00 0.000 4612 0.000 0.082 3057 390 2268 2286 2251 0 0 0 0 0 0 15.21 14.89 15.21
11157 0.90 103.0 3057 389 2285 2251 623.2 11.0 795 11162 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.044 3057 1801 2267 2284 2250 0 0 0 0 0 0 15.06 14.96 15.07
11295 0.90 103.0 3057 1803 2284 2250 608.2 10.4 802 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1803 2267 2285 2250 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
11415 0.91 111.9 3057 1804 2285 2251 597.0 9.4 808 11426 0.00 0.00 8.60 1.346 12294 0.000 0.000 3057 1803 2245 2264 2227 0 0 0 0 0 0 15.21 14.96 14.30
11535 0.91 111.9 3057 1803 2258 2222 585.3 10.0 814 11540 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.060 3057 3205 2239 2258 2221 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.16
11677 0.91 111.9 3056 3205 2257 2221 570.8 10.1 821 11683 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.059 3057 1788 2239 2256 2222 0 0 0 0 0 0 15.02 14.89 15.03
11820 0.92 120.5 3057 1787 2257 2221 557.5 9.4 828 11840 0.00 2.45 10.77 1.339 12548 0.000 0.058 3057 3208 2204 2223 2185 0 0 0 0 0 0 15.17 14.88 14.28
11932 0.92 120.5 3057 3207 2219 2184 546.6 10.5 833 11937 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3062 1797 2201 2219 2184 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.89
12065 0.92 120.5 3056 1796 2219 2183 531.0 11.2 840 12070 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.058 3062 3210 2201 2219 2183 0 0 0 0 0 0 15.14 14.87 15.14
12137 0.92 120.5 3062 3210 2218 2183 523.4 11.9 843 12142 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3064 1800 2200 2218 2183 0 0 0 0 0 0 14.99 14.87 15.00
12269 0.92 120.5 3063 1800 2218 2182 506.1 12.2 850 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3064 1800 2200 2218 2182 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.16
12389 0.92 120.5 3058 1800 2218 2182 490.9 12.9 856 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3064 1800 2200 2218 2182 0 0 0 0 0 0 15.16 15.17 15.16
12510 0.92 120.5 3063 1800 2218 2181 475.2 13.1 862 12515 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3064 3212 2200 2218 2182 0 0 0 0 0 0 15.18 14.90 15.18
12541 0.92 120.5 3063 3212 2217 2181 472.1 13.1 863 12546 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3064 1799 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.04
12674 0.92 120.5 3063 1799 2218 2180 453.2 13.4 870 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3064 1799 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.18
12794 0.92 120.5 3063 1799 2217 2181 438.2 12.1 876 12796 0.03 0.00 0.00 0.000 4102 0.584 0.000 3061 1799 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 14.97
12914 0.92 120.5 3060 1799 2217 2181 423.6 12.2 882 12919 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.056 3060 3208 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.19
12970 0.92 120.5 3060 3207 2216 2181 418.4 12.1 884 12977 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3061 1793 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 15.03 14.90 15.05
13096 0.92 120.5 3060 1793 2217 2181 402.2 11.6 891 13102 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.056 3061 3202 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
13123 0.92 120.5 3060 3202 2217 2180 399.6 11.6 892 13128 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 3064 1791 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 15.04 14.91 15.05
13261 0.92 120.5 3063 1792 2217 2180 383.0 11.9 899 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3064 1791 2198 2217 2180 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
13381 0.92 120.5 3063 1791 2217 2180 368.6 12.3 905 13386 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.056 3063 3214 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 15.20 14.92 15.19
13427 0.92 120.5 3063 3213 2216 2180 363.2 12.0 907 13437 0.05 2.40 0.00 0.000 5126 0.413 0.056 3061 1794 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 14.66 14.92 14.95
13569 0.92 120.5 3061 1793 2216 2180 346.1 11.8 914 13574 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.054 3060 3211 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.20
13712 0.92 120.5 3060 3211 2216 2180 329.0 11.8 921 13717 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 3061 1799 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.04
13854 0.92 120.5 3060 1799 2215 2180 313.7 10.3 928 13860 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.054 3061 3206 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 15.20 14.92 15.21
13946 0.92 120.5 3060 3206 2216 2180 304.0 11.7 932 13951 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 3064 1801 2198 2217 2180 0 0 0 0 0 0 15.03 14.90 15.05
14075 0.92 124.0 3064 1801 2216 2180 289.5 9.8 953 14081 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.055 3064 3215 2198 2217 2180 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.18
14219 0.92 124.0 3064 3214 2216 2180 272.4 12.5 981 14226 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3067 1793 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 15.01 14.88 15.02
14289 0.92 124.0 3066 1792 2216 2180 264.6 10.9 994 14296 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.076 3067 396 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 15.15 14.85 15.15
14465 0.97 163.2 3066 396 2214 2173 246.6 7.2 1028 14505 0.00 2.33 34.65 1.188 9222 0.000 0.038 3067 1814 2033 2058 2009 0 0 0 0 0 0 15.00 14.92 14.17
14567 0.97 163.2 3066 1814 2056 2012 235.8 14.1 1047 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 1814 2032 2057 2007 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.97
14635 0.97 163.2 3066 1814 2057 2008 225.8 14.7 1060 14641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 1814 2032 2057 2008 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
14703 0.97 163.2 3067 1814 2057 2008 216.9 12.5 1073 14710 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.053 3067 3191 2033 2058 2008 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.02
14848 0.97 163.2 3066 3191 2057 2008 197.2 14.1 1101 14855 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3070 1799 2032 2057 2008 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.87
14919 0.97 163.2 3070 1799 2057 2008 187.7 13.7 1114 14925 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3070 3191 2032 2056 2008 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.05
14983 0.97 163.2 3070 3191 2056 2006 179.2 11.2 1126 14990 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3070 1799 2032 2056 2008 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.88
15054 0.97 163.2 3070 1799 2056 2007 171.7 11.0 1139 15060 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3070 388 2031 2056 2007 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.06
15107 0.97 163.2 3069 388 2055 2007 165.0 12.2 1149 15114 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3070 1796 2031 2055 2007 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
15178 0.98 174.0 3070 1799 2055 2007 158.0 9.2 1162 15190 0.00 0.00 10.20 0.920 10246 0.000 0.000 3070 1798 1989 2016 1963 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 14.28
15253 1.00 188.6 3070 1799 2014 1962 150.5 8.9 1176 15271 0.00 0.00 12.62 0.939 10246 0.000 0.000 3070 1799 1928 1957 1900 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 14.21
15333 1.00 188.6 3070 1799 1957 1900 140.8 12.7 1191 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3071 1799 1929 1958 1900 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.98
15401 1.00 188.6 3070 1799 1958 1900 132.9 11.0 1204 15407 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3070 1799 1929 1958 1900 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.00
15469 1.00 188.6 3070 1799 1958 1900 125.5 11.2 1217 15475 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3070 1799 1929 1958 1901 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.02
15538 1.00 188.6 3069 1799 1958 1900 117.0 13.2 1230 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3070 1799 1929 1958 1900 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03
15606 1.00 188.6 3070 1799 1958 1900 108.7 13.0 1243 15613 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 3070 3201 1928 1957 1900 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04
15620 1.00 188.6 3070 3201 1958 1901 106.7 14.9 1245 15626 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 3070 1799 1929 1958 1900 0 0 0 0 0 0 14.91 14.80 14.93
15690 1.00 188.6 3070 1799 1958 1900 97.8 13.1 1258 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3065 1799 1929 1958 1901 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
15758 1.00 188.6 3070 1799 1958 1900 89.2 11.7 1271 15764 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 3070 3200 1929 1958 1900 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.05
15886 1.03 215.6 3070 3199 1958 1900 77.5 8.1 1296 15916 0.00 2.38 23.17 0.874 11270 0.000 0.051 3073 1796 1818 1850 1786 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.32
15979 1.05 227.5 3073 1795 1848 1785 68.9 9.1 1313 15997 0.00 2.42 11.10 0.771 10756 0.000 0.071 3074 398 1768 1800 1736 0 0 0 0 0 0 14.99 14.61 14.25
16031 1.12 287.6 3073 398 1799 1734 65.5 5.7 1322 16088 0.12 2.33 48.67 0.867 11270 0.148 0.034 3114 1812 1523 1561 1486 0 0 0 0 0 0 14.75 14.79 14.19
16152 1.12 287.6 3113 1812 1558 1481 52.8 13.5 1344 16158 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 3114 3195 1519 1558 1481 0 0 0 0 0 0 14.87 14.59 14.87
16201 1.12 287.6 3113 3195 1556 1479 45.6 15.9 1353 16208 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3122 1799 1517 1556 1479 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
16271 1.12 287.6 3121 1799 1557 1478 35.8 14.7 1366 16278 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3122 3203 1517 1556 1478 0 0 0 0 0 0 14.93 14.73 14.95
16295 1.12 287.6 3121 3202 1555 1477 31.5 16.1 1370 16302 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 3125 1800 1518 1555 1482 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.86
16365 1.12 287.6 3124 1800 1554 1480 20.2 18.4 1383 16372 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.047 3125 3195 1515 1555 1476 0 0 0 0 0 0 14.98 14.77 14.97
16379 1.12 287.6 3124 3195 1554 1476 17.4 18.5 1385 16385 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 3131 1791 1515 1555 1476 0 0 0 0 0 0 14.87 14.75 14.89
16448 1.12 287.6 3130 1790 1554 1476 5.8 16.1 1398 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3130 1790 1515 1554 1476 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
16464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16464 begin surface coast
16481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16481 begin surface