WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  246
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -114.24216
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113825,4700.260,-12717.154,87,1.8,105 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.033
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22874.8,51.8,117.8,-146808.6,-696.1
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -14450.5,225.2,-618.4,15641.5,1025.4
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.4,53998,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1001
GPS2  114923,4700.304,-12717.251,15,2.1,34,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2018 DATA_FILE_SIZE  39086,1293
_24V_AH  23.3,34.298 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,133,0
_10V_AH  9.9,26.105

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.63 2.40 -24.33 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.6 118 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
947 -0.89 -126.6 -9.6 158 954 0.00 2.38 0.00 0.000 4
997 -0.89 -126.6 -9.6 168 1004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1307 -0.89 -126.6 -8.2 200 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1627 -0.89 -126.6 -8.0 228 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1947 -0.89 -126.6 -7.5 244 1954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1992 -0.89 -126.6 -7.5 253 1999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2302 -0.89 -126.6 -7.4 270 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -7.6 286 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -6.8 302 2949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3002 -0.89 -126.6 -6.8 314 3009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3312 -0.89 -126.6 -6.2 331 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3632 -0.89 -126.6 -6.0 347 3639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3692 -0.89 -126.6 -6.0 359 3699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4003 -0.89 -126.6 -6.6 366 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4362 -0.89 -126.6 -6.6 372 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4722 -0.89 -126.6 -6.6 378 4729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4782 -0.89 -126.6 -6.6 390 4789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5092 -0.89 -126.6 -7.0 397 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5452 -0.89 -126.6 -6.0 403 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5812 -0.89 -126.6 -5.8 409 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6172 -0.89 -126.6 -5.6 415 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6532 -0.89 -126.6 -4.7 421 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6892 -0.89 -126.6 -5.3 427 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7252 -0.89 -126.6 -5.7 433 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7612 -0.89 -126.6 -5.8 439 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7972 -0.89 -126.6 -5.5 445 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8332 -0.89 -126.6 -5.4 451 8339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8377 -0.89 -126.6 -5.4 460 8384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8687 -0.89 -126.6 -5.2 467 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9047 -0.89 -126.6 -5.8 473 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9407 -0.89 -126.6 -5.5 479 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9767 -0.89 -126.6 -5.3 485 9774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9807 -0.89 -126.6 -5.3 493 9814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10117 -0.89 -126.6 -5.2 500 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10477 -0.89 -126.6 -5.3 506 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10837 -0.89 -126.6 -5.8 512 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11197 -0.89 -126.6 -5.8 518 11204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11232 -0.89 -126.6 -5.8 525 11239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11542 -0.89 -126.6 -5.8 532 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11902 -0.89 -126.6 -5.7 538 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12262 -0.89 -126.6 -5.7 544 12269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12302 -0.89 -126.6 -5.7 552 12309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12612 -0.89 -126.6 -4.9 559 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12972 -0.89 -126.6 -5.0 565 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13332 -0.89 -126.6 -5.5 571 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13692 -0.89 -126.6 -6.3 577 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14052 -0.89 -126.6 -6.4 583 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14412 -0.89 -126.6 -5.9 589 14419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14462 -0.89 -126.6 -5.9 599 14469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14772 -0.89 -126.6 -5.3 606 15189 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15492 -0.89 -126.6 -4.9 618 15909 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15973 -0.29 0.0 -4.9 626 16149 0.63 0.00 119.97 1.239 6
16150 0.89 126.6 -3.1 629 16309 1.15 0.00 120.28 1.214 6
16612 0.89 126.6 8.9 655 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16972 0.89 126.6 9.1 661 16979 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17022 0.89 126.6 9.1 671 17029 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17332 0.89 126.6 9.4 678 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17692 0.89 126.6 9.0 684 17699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17727 0.89 126.6 9.0 691 17734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18037 0.89 126.6 8.4 698 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18397 0.89 126.6 7.9 704 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18757 0.89 126.6 7.1 710 18764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18797 0.89 126.6 7.1 718 18804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19107 0.89 126.6 7.3 725 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19467 0.89 126.6 8.2 731 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19827 0.89 126.6 8.1 737 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20187 0.89 126.6 7.8 743 20244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20547 0.89 126.6 8.0 749 20554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20602 0.89 126.6 8.0 760 20609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20912 0.89 126.6 8.5 767 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21272 0.89 126.6 8.2 773 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21632 0.89 126.6 7.2 779 21689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21992 0.89 126.6 7.0 785 22049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22352 0.89 126.6 7.6 791 22409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22712 0.89 126.6 7.6 797 22769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23072 0.89 126.6 7.0 803 23129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23432 0.89 126.6 6.5 809 23489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23792 0.89 126.6 6.9 815 23849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24152 0.89 126.6 7.1 821 24209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24512 0.89 126.6 6.6 827 24569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24872 0.89 126.6 6.3 833 24929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25232 0.89 126.6 6.2 839 25289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25592 0.89 126.6 6.0 853 25609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25912 0.91 138.6 5.6 869 25929 0.00 0.00 10.25 0.920 6
26232 0.92 144.5 5.8 885 26249 0.00 0.00 4.90 0.952 6
26552 0.92 144.5 6.8 901 26569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26872 0.92 144.5 7.1 917 26889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27192 0.92 144.5 6.2 933 27199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27258 0.92 144.5 6.2 946 27264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27567 0.92 145.5 6.0 963 27584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27887 0.96 178.2 5.0 984 27924 0.00 0.00 29.52 0.803 6
28227 0.96 178.2 6.6 1018 28234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28537 0.98 191.2 5.6 1049 28554 0.00 2.45 10.93 0.805 4
28677 0.98 191.2 5.6 1077 28684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28988 1.01 211.2 5.4 1113 29009 0.13 2.45 16.98 0.769 4
29128 1.01 211.2 5.4 1141 29134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29438 1.03 226.2 5.5 1203 29454 0.00 0.00 12.63 0.758 6
29763 1.03 226.2 6.4 1250 29769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30073 1.03 226.2 6.2 1281 30079 0.00 0.00 0.00 0.000 6