GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  246 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -409.4014 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142136,5715.244,-14758.253,50,1.5,50 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  36 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  142914,5715.140,-14758.207,12,1.5,23,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.8,89083,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25182,0.00,0.000,0,0,1227,383.65 _10V_AH  10.0,15.563
HUMID  2733 DATA_FILE_SIZE  30090,968
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 24 2146 2108
53 -0.92 -146.6 -5.3 8 107 13.70 2.88 -36.38 0.000 4 0.186 1.315 2335 3582 3390
163 -0.92 -146.6 -14.4 25 172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2158 3388
473 -0.92 -146.6 -13.8 56 482 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 1.304 2335 759 3393
533 -0.92 -146.6 -10.7 62 542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2331 2175 3393
843 -0.92 -146.6 -11.9 93 852 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2335 762 3389
923 -0.92 -146.6 -10.5 101 932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2169 3388
1233 -0.92 -146.6 -9.1 132 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3385
1553 -0.92 -146.6 -10.3 148 1562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 759 3385
1593 -0.92 -146.6 -10.4 150 1602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2175 3385
1913 -0.92 -146.6 -10.0 166 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3384
2233 -0.92 -146.6 -8.8 182 2242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 756 3384
2293 -0.92 -146.6 -8.9 185 2302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2169 3384
2613 -0.92 -146.6 -8.6 201 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3384
2933 -0.92 -146.6 -8.1 215 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3383
3293 -0.92 -146.6 -8.8 224 3302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 756 3383
3333 -0.92 -146.6 -9.6 225 3342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2165 3383
3653 -0.92 -146.6 -9.3 233 3662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 753 3382
3683 -0.92 -146.6 -9.3 233 3692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2174 3382
4013 -0.92 -146.6 -8.6 242 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3382
4373 -0.92 -146.6 -8.0 251 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3382
4733 -0.92 -146.6 -8.1 260 4742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 754 3381
4763 -0.92 -146.6 -8.2 260 4772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2170 3382
5093 -0.92 -146.6 -7.9 269 5102 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 762 3381
5123 -0.92 -146.6 -7.8 269 5132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2162 3381
5453 -0.92 -146.6 -7.7 278 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3381
5813 -0.92 -146.6 -7.8 287 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3381
6173 -0.92 -146.6 -7.7 296 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3381
6533 -0.92 -146.6 -7.6 305 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
6893 -0.92 -146.6 -7.7 314 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3380
7253 -0.92 -146.6 -7.9 323 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
7613 -0.92 -146.6 -7.6 332 7622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3580 3379
7643 -0.92 -146.6 -7.7 332 7652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2164 3379
7973 -0.92 -146.6 -6.5 341 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
8333 -0.92 -146.6 -5.9 350 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
8693 -0.92 -146.6 -6.4 359 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
9053 -0.92 -146.6 -6.9 368 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
9413 -0.92 -146.6 -6.8 377 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
9773 -0.92 -146.6 -6.3 386 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
10133 -0.92 -146.6 -6.3 395 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
10493 -0.92 -146.6 -6.3 404 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3378
10853 -0.92 -146.6 -6.9 413 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3378
11213 -0.92 -146.6 -7.5 422 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3378
11573 -0.92 -146.6 -7.8 431 11582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3568 3377
11623 -0.92 -146.6 -8.8 432 11632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2173 3377
11933 -0.92 -146.6 -7.8 440 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3377
12133 -0.28 0.0 7.9 445 12292 0.68 0.00 128.87 1.403 6 0.105 0.000 2475 2173 2791
12293 0.92 146.6 5.1 449 12432 1.25 2.83 127.25 1.378 4 0.074 0.083 2742 3551 2193
12533 0.92 157.6 7.1 455 12552 0.00 2.70 9.95 1.411 6 0.000 0.064 2742 2144 2149
12853 0.93 168.5 7.1 463 12892 0.00 0.00 9.80 1.420 6 0.000 0.000 2741 2144 2104
13213 0.94 168.5 8.6 472 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2144 2104
13573 0.94 168.5 8.6 481 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 2104
13933 0.94 168.5 8.0 490 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 2104
14293 0.94 174.3 7.3 499 14332 0.00 0.00 5.55 1.428 6 0.000 0.000 2741 2144 2080
14653 0.95 179.9 7.3 508 14692 0.00 0.00 4.80 1.417 6 0.000 0.000 2742 2144 2056
15013 0.95 191.4 7.1 517 15052 0.00 0.00 9.82 1.356 6 0.000 0.000 2741 2144 2010
15373 0.97 191.9 7.5 526 15382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 735 2010
15423 0.97 191.9 7.8 527 15432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2135 2010
15733 0.97 201.4 7.2 535 15772 0.00 0.00 8.32 1.337 6 0.000 0.000 2741 2135 1971
16093 0.98 210.1 7.2 544 16132 0.00 0.00 7.78 1.319 6 0.000 0.000 2741 2135 1934
16453 0.99 212.3 7.4 553 16462 0.00 2.70 2.33 1.387 4 0.000 0.064 2742 731 1925
16503 0.99 212.3 8.0 554 16512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2144 1925
16813 0.99 214.8 7.4 562 16852 0.00 0.00 2.05 1.392 6 0.000 0.000 2742 2144 1915
17173 0.99 214.8 7.7 571 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2145 1915
17533 0.99 222.4 7.2 580 17552 0.00 2.75 6.47 1.273 4 0.000 0.062 2742 729 1884
17583 1.00 222.4 7.7 581 17592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2133 1884
17893 1.00 222.4 7.6 589 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1884
18253 1.00 222.4 7.7 598 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 1884
18613 1.00 222.4 7.6 607 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2133 1884
18973 1.00 228.4 7.3 616 19012 0.00 0.00 5.30 1.233 6 0.000 0.000 2741 2133 1858
19333 1.01 233.6 7.3 625 19372 0.00 0.00 4.43 1.221 6 0.000 0.000 2741 2133 1838
19693 1.01 253.9 6.8 634 19722 0.00 2.75 16.73 1.126 4 0.000 0.059 2742 728 1755
19753 1.03 262.4 7.2 635 19772 0.00 2.65 6.40 1.156 6 0.000 0.048 2741 2144 1721
20093 1.04 262.4 7.6 644 20132 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2773 2144 1721
20453 1.04 262.4 9.5 653 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1721
20813 1.04 262.4 9.4 662 20822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2773 729 1721
20853 1.04 262.4 9.9 663 20862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2729 2144 1721
21173 1.04 262.4 9.1 671 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1721
21533 1.04 262.4 8.3 680 21542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2773 725 1721
21613 1.04 262.4 8.8 684 21622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2773 2144 1721
21933 1.04 262.4 8.7 700 21951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1721
22253 1.04 262.4 9.0 716 22271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2145 1721
22573 1.04 262.4 8.7 732 22591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1721
22893 1.04 262.4 9.5 748 22911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1721
23213 1.04 262.4 9.3 766 23221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2145 1721
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