SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  270 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  245 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050419,012631,-3048.0098,3043.4558,7,1.1,17,-25.9,1.1,220.4,9,9.7 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3048.092,3030.828
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050419,013006,-3048.0920,3043.4009,7,1.1,17,-25.9,2.1,202.5,9,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.9,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023360 _24V_AH  13.54,91.047
SM_CCo  16195,146.75,0.776,0,0,598,515.37 _10V_AH  13.56,0.000
SM_GC  0.67,13.95,0.00,146.75,0.046,0.000,0.776,106,1810,598,-8.18,-0.06,515.37,0,0,0,0,0,0,14.88,15.07,14.13 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3034.97,3043.20,050419,012307 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.934003 MEM  340872
HUMID  41.49 DATA_FILE_SIZE  39975,1383
INTERNAL_PRESSURE  9.49787 CAP_FILE_SIZE  374041,0
TCM_TEMP  23.20 CFSIZE  2097086464,2046623744
XPDR_PINGS  58 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,0
SC_FREEKB  3794304 GPS  050419,060441,-3048.820,3042.893,28,1.0,68,-25.9,1.1,255.0,7,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31420182.16 nil000.00
Roll_motor30287357.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32620769181.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface1467751541.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon16145163581.16
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping62420354.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19112.92
TT840079522.19
LPSleep81142240.98
TT8_Active9009117.40
TT8_Sampling3054281173.65
TT8_CF834736172.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252112414.04
GPS_charging000.00
Compass283317690.91
RAFOS000.00
Transponder29630120.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 102 1820 629 558 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -81.75 0.000 16386 0.000 0.000 92 1820 2878 2847 2909 0 0 0 0 0 0 15.18 28.83 15.19
109 -0.88 -92.5 92 1819 2850 2909 3.7 -6.7 15 134 13.43 2.35 -3.45 0.000 19204 0.275 0.071 2466 394 3080 3068 3092 0 0 0 0 0 0 14.74 14.18 14.99
156 -0.88 -92.5 2465 394 3069 3091 22.3 -31.8 23 164 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.305 0.033 2470 1821 3079 3070 3089 0 0 0 0 0 0 14.80 14.97 14.98
227 -0.88 -92.5 2470 1824 3072 3087 41.0 -27.1 36 234 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2461 3213 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.16
323 -0.88 -92.5 2461 3213 3072 3086 63.0 -18.4 54 330 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2461 1796 3081 3077 3086 0 0 0 0 0 0 15.06 14.97 15.07
393 -0.88 -92.5 2461 1796 3072 3086 76.2 -18.3 67 399 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2461 402 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.18
414 -0.88 -92.5 2461 402 3072 3086 80.2 -19.7 70 421 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.256 0.034 2470 1816 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.77 14.92 14.92
484 -0.88 -92.5 2470 1819 3072 3085 94.8 -19.1 83 491 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2462 3222 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.19 14.89 15.19
504 -0.88 -92.5 2461 3222 3072 3086 98.3 -17.5 86 510 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1802 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.98 14.90 14.98
575 -0.88 -92.5 2461 1802 3071 3086 110.3 -16.9 99 581 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2451 3214 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.18
618 -0.88 -92.5 2451 3215 3073 3085 117.9 -17.0 107 626 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.236 0.044 2471 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.81 14.96 14.95
689 -0.88 -92.5 2471 1809 3073 3085 129.7 -15.0 120 696 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2462 3218 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 14.90 15.19
801 -0.88 -92.5 2462 3218 3073 3085 147.9 -15.1 141 807 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1813 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.05 14.95 15.07
872 -0.88 -92.5 2462 1813 3073 3085 158.3 -15.0 154 878 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1813 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.20 15.20 15.20
941 -0.88 -92.5 2462 1813 3073 3085 168.1 -14.0 167 948 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2452 3215 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 14.98 15.20
1087 -0.88 -92.5 2451 3217 3073 3084 188.6 -13.8 195 1095 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.228 0.044 2472 1814 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 14.88 15.00 15.03
1158 -0.88 -92.5 2472 1814 3073 3084 199.2 -14.4 208 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1814 3082 3081 3084 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.21
1229 -0.88 -92.5 2472 1813 3073 3083 209.0 -14.6 221 1236 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.062 2473 408 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.21 14.97 15.21
1278 -0.88 -92.5 2472 408 3073 3082 217.3 -16.0 230 1285 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2464 1813 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.10 15.02 15.11
1350 -0.88 -92.5 2463 1821 3073 3082 227.7 -14.3 243 1356 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2458 3223 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.22 15.00 15.22
1495 -0.88 -92.5 2457 3223 3073 3081 249.3 -13.8 271 1503 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.314 0.043 2467 1804 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 14.84 14.98 15.01
1566 -0.88 -92.5 2468 1804 3073 3081 258.9 -13.6 284 1573 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2455 3219 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.24 15.00 15.24
1635 -0.88 -92.5 2460 3219 3072 3080 267.6 -12.4 297 1642 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2460 1813 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.07 14.98 15.09
1706 -0.88 -92.5 2459 1813 3073 3078 277.1 -14.5 310 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1813 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.24 15.25 15.24
1776 -0.88 -92.5 2459 1813 3072 3079 287.3 -14.6 323 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1813 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.24
1845 -0.88 -92.5 2459 1813 3073 3079 297.3 -13.6 336 1852 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2450 3214 3075 3073 3078 0 0 0 0 0 0 15.24 14.96 15.24
1936 -0.88 -92.5 2450 3214 3072 3077 308.0 -12.7 343 1942 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.228 0.044 2470 1815 3074 3073 3076 0 0 0 0 0 0 14.91 15.03 15.07
2076 -0.88 -92.5 2470 1813 3073 3075 327.2 -13.3 350 2081 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2462 3217 3073 3073 3074 0 0 0 0 0 0 15.27 15.04 15.28
2174 -0.88 -92.5 2461 3217 3072 3074 337.6 -12.3 354 2181 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2462 1807 3073 3072 3074 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.15
2299 -0.88 -92.5 2461 1807 3072 3073 354.7 -12.6 361 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1807 3072 3071 3074 0 0 0 0 0 0 15.28 15.29 15.29
2421 -0.88 -92.5 2461 1807 3071 3072 370.3 -13.3 367 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1807 3071 3071 3072 0 0 0 0 0 0 15.29 15.30 15.30
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7818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 16171 begin surface