GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  245 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -66.138527 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072837,5716.793,-14802.527,39,1.2,52 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  073420,5716.789,-14802.477,9,1.2,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.4,93707,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24359,0.00,0.000,0,0,1006,437.86 _10V_AH  10.0,15.500
HUMID  2780 DATA_FILE_SIZE  29664,951
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.773

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 78 0.00 0.00 -65.63 0.000 2 0.000 0.000 20 2150 2182
79 -0.92 -146.6 -4.1 13 133 13.52 2.83 -35.83 0.000 4 0.179 1.311 2333 3567 3390
354 -0.92 -146.6 -14.4 47 363 0.00 2.55 -0.17 0.000 6 0.000 0.039 2333 2157 3394
664 -0.92 -146.6 -12.8 78 672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3391
974 -0.92 -146.6 -9.5 109 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3386
1284 -0.92 -146.6 -10.6 139 1293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 757 3385
1374 -0.92 -146.6 -10.6 143 1383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2328 2172 3385
1684 -0.92 -146.6 -10.3 159 1693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3580 3384
1734 -0.92 -146.6 -11.0 161 1743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2173 3384
2044 -0.92 -146.6 -10.3 177 2053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 763 3384
2104 -0.92 -146.6 -10.1 180 2113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2173 3384
2424 -0.92 -146.6 -9.6 196 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
2744 -0.92 -146.6 -9.0 212 2753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 756 3383
2794 -0.92 -146.6 -9.3 214 2803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2330 2167 3383
3104 -0.92 -146.6 -8.4 222 3113 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 3580 3382
3134 -0.92 -146.6 -8.4 222 3143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2164 3382
3464 -0.92 -146.6 -7.8 231 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
3824 -0.92 -146.6 -8.2 240 3833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 763 3382
3874 -0.92 -146.6 -8.7 241 3883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2330 2167 3382
4184 -0.92 -146.6 -8.7 249 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3382
4544 -0.92 -146.6 -8.4 258 4553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3573 3381
4574 -0.92 -146.6 -8.7 258 4583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2174 3381
4904 -0.92 -146.6 -8.0 267 4913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 763 3381
4934 -0.92 -146.6 -8.1 267 4943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2165 3381
5264 -0.92 -146.6 -8.1 276 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3381
5624 -0.92 -146.6 -8.6 285 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3381
5984 -0.92 -146.6 -8.7 294 5993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 760 3381
6024 -0.92 -146.6 -8.9 295 6033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2171 3380
6344 -0.92 -146.6 -9.0 303 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3380
6704 -0.92 -146.6 -9.1 312 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3380
7064 -0.92 -146.6 -9.0 321 7073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 760 3380
7094 -0.92 -146.6 -8.8 321 7103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2163 3380
7424 -0.92 -146.6 -7.7 330 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
7784 -0.92 -146.6 -7.3 339 7793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 757 3380
7814 -0.92 -146.6 -7.2 339 7823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2166 3380
8144 -0.92 -146.6 -6.9 348 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
8504 -0.92 -146.6 -6.7 357 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
8864 -0.92 -146.6 -7.1 366 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
9224 -0.92 -146.6 -7.1 375 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
9584 -0.92 -146.6 -6.9 384 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
9944 -0.92 -146.6 -6.3 393 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
10304 -0.92 -146.6 -6.4 402 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
10664 -0.92 -146.6 -6.8 411 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3379
11024 -0.92 -146.6 -7.3 420 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
11384 -0.92 -146.6 -7.6 429 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
11664 -0.28 0.0 7.6 436 11823 0.68 0.00 128.02 1.407 6 0.109 0.000 2471 2166 2791
11824 0.92 146.6 4.6 440 11963 1.27 2.88 127.63 1.381 4 0.084 0.070 2738 728 2193
12064 0.92 189.4 6.0 446 12113 0.00 2.70 36.97 1.369 6 0.000 0.060 2738 2138 2018
12424 0.96 189.4 7.6 455 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2018
12784 0.96 189.4 8.4 464 12793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 734 2019
12854 0.96 189.4 8.9 465 12863 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2135 2019
13184 0.96 189.4 8.4 474 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2019
13544 0.96 189.4 8.3 483 13553 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2737 3552 2020
13584 0.96 189.4 8.4 484 13593 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2143 2020
13904 0.96 189.4 7.6 492 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 2021
14264 0.96 203.5 7.0 501 14303 0.00 0.00 13.23 1.357 6 0.000 0.000 2737 2143 1961
14624 0.98 226.2 6.7 510 14663 0.00 0.00 19.48 1.318 6 0.000 0.000 2738 2143 1868
14984 1.00 236.0 7.2 519 15003 0.00 2.75 8.40 1.337 4 0.000 0.069 2738 736 1829
15044 1.01 236.0 7.9 520 15053 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2143 1829
15384 1.01 236.0 7.9 529 15422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1829
15744 1.01 236.0 8.3 538 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1829
16104 1.01 236.0 8.1 547 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1829
16464 1.01 236.0 8.2 556 16473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 725 1828
16524 1.01 236.0 8.2 557 16533 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2138 1829
16864 1.01 236.0 8.0 566 16902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1829
17224 1.01 236.0 7.8 575 17262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1829
17584 1.01 236.0 7.7 584 17593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 731 1829
17634 1.01 236.0 8.1 585 17643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2135 1829
17944 1.01 236.0 7.7 593 17982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1829
18304 1.01 237.3 7.5 602 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1828
18664 1.02 257.0 6.8 611 18693 0.00 2.72 17.67 1.118 4 0.000 0.060 2738 731 1743
18724 1.04 257.0 7.6 612 18733 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.088 0.049 2762 2138 1743
19064 1.04 257.0 9.3 621 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1743
19424 1.04 257.0 8.7 630 19462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1743
19784 1.04 257.0 9.0 639 19793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2763 734 1743
19824 1.04 257.0 9.7 640 19833 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2147 1743
20144 1.04 257.0 9.5 648 20182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2147 1743
20504 1.04 257.0 10.5 657 20542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2147 1743
20844 1.04 257.0 9.3 671 20853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2763 723 1743
20894 1.04 257.0 9.5 673 20903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2760 2146 1743
21204 1.04 257.0 8.1 689 21222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2146 1743
21524 1.04 257.0 8.1 705 21542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2146 1743
21844 1.04 257.0 9.1 721 21862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2146 1743
22164 1.04 257.0 8.0 737 22173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2763 729 1743
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22524 1.04 257.0 10.7 765 22533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2763 721 1743
22624 1.04 257.0 9.5 775 22633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2763 2150 1743
22934 1.04 291.8 6.3 806 22973 0.00 2.72 27.77 0.828 4 0.000 0.065 2764 3555 1600
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