SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  270 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  244 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040419,195734,-3045.8867,3044.7937,39,0.8,42,-25.8,0.7,179.6,10,9.8 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -3046.389,3031.892
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040419,201805,-3046.3892,3044.4604,8,1.1,19,-25.8,1.3,238.7,9,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.8,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023581 _24V_AH  13.48,90.614
SM_CCo  15527,156.68,0.779,0,0,598,515.37 _10V_AH  13.54,0.000
SM_GC  0.77,13.93,0.00,156.68,0.043,0.000,0.779,122,1815,598,-8.17,0.08,515.37,0,0,0,0,0,0,14.83,15.04,14.11 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3032.46,3039.76,040419,201310 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.932505 MEM  340888
HUMID  40.98 DATA_FILE_SIZE  36616,1380
INTERNAL_PRESSURE  9.48811 CAP_FILE_SIZE  352689,0
TCM_TEMP  23.00 CFSIZE  2097086464,2046394368
XPDR_PINGS  17 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
SC_FREEKB  3794944 GPS  050419,004103,-3047.017,3044.074,27,0.9,30,-25.9,0.4,253.7,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32468205.60 nil000.00
Roll_motor29881329.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30820808663.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface1567781644.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1191626.47 nil000.00
Iridium_during_connect100160217.80 SciCon15652163561.49
Iridium_during_xfer3392231019.39 nil000.00
Transponder_ping52420294.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19112.96
TT838739504.06
LPSleep79832236.73
TT8_Active9189119.52
TT8_Sampling3675281410.43
TT8_CF844536220.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247112405.30
GPS_charging000.00
Compass268617653.93
RAFOS000.00
Transponder29530119.91

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.88 -92.5 52 1804 625 556 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -76.57 0.000 16386 0.000 0.000 53 1804 2681 2654 2708 0 0 0 0 0 0 15.07 28.83 15.08
104 -0.88 -92.5 53 1804 2656 2707 3.2 -4.5 14 134 13.85 2.35 -7.30 0.000 19204 0.282 0.069 2457 3208 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 14.64 13.74 14.86
141 -0.88 -92.5 2457 3208 3074 3083 15.8 -33.8 20 148 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.321 0.045 2468 1807 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.69 14.82 14.85
212 -0.88 -92.5 2467 1807 3074 3082 33.4 -24.4 33 218 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1807 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
282 -0.88 -92.5 2467 1807 3074 3083 51.2 -26.3 46 288 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2459 3218 3079 3075 3083 0 0 0 0 0 0 15.10 14.88 15.11
482 -0.88 -92.5 2458 3218 3074 3082 90.3 -15.3 85 489 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.319 0.045 2469 1800 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.76 14.95 14.94
554 -0.88 -92.5 2468 1801 3075 3082 103.4 -19.4 98 560 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1801 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.13
624 -0.88 -92.5 2469 1801 3075 3082 116.9 -20.0 111 630 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2469 404 3076 3075 3077 0 0 0 0 0 0 15.13 14.90 15.13
690 -0.88 -92.5 2469 403 3075 3082 129.8 -19.3 123 698 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 2460 1806 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
762 -0.88 -92.5 2460 1809 3075 3082 142.0 -17.2 136 768 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1809 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.15
832 -0.88 -92.5 2460 1809 3075 3082 152.4 -15.5 149 838 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2450 3215 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.15 14.92 15.15
961 -0.88 -92.5 2448 3215 3075 3082 172.6 -15.5 174 969 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.232 0.044 2473 1806 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.82 14.90 14.97
1031 -0.88 -92.5 2469 1806 3076 3082 183.6 -15.6 187 1038 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.062 2470 409 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
1070 -0.88 -92.5 2470 409 3075 3081 190.0 -16.3 194 1078 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 2462 1814 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.98
1140 -0.88 -92.5 2461 1817 3075 3081 199.9 -13.8 207 1148 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2451 3215 3078 3075 3081 0 0 0 0 0 0 15.15 14.87 15.16
1224 -0.88 -92.5 2446 3215 3075 3081 211.1 -13.1 223 1232 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.230 0.042 2471 1811 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 14.84 14.96 14.99
1294 -0.88 -92.5 2471 1812 3076 3081 221.2 -15.9 236 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1811 3078 3075 3081 0 0 0 0 0 0 15.16 15.18 15.17
1366 -0.88 -92.5 2471 1811 3075 3081 231.6 -14.2 249 1373 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2463 3215 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.19
1385 -0.88 -92.5 2462 3215 3075 3080 234.6 -13.6 252 1393 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2462 1813 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.06 14.96 15.07
1457 -0.88 -92.5 2462 1812 3075 3080 245.2 -15.6 265 1463 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2454 3215 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.19
1522 -0.88 -92.5 2452 3215 3075 3080 255.0 -14.0 277 1530 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.257 0.044 2469 1804 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 14.84 14.96 15.00
1593 -0.88 -92.5 2469 1804 3075 3087 264.9 -13.4 290 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1804 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
1664 -0.88 -92.5 2469 1804 3075 3080 274.9 -14.3 303 1673 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2461 3217 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.19
1857 -0.88 -92.5 2460 3217 3073 3079 299.4 -11.9 340 1865 0.03 2.30 0.00 0.000 3078 0.469 0.043 2468 1813 3077 3075 3079 0 0 0 0 0 0 14.82 14.98 15.01
1932 -0.88 -92.5 2468 1813 3075 3077 308.3 -12.0 345 1937 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2460 3213 3076 3075 3077 0 0 0 0 0 0 15.23 14.98 15.23
2015 -0.88 -92.5 2460 3213 3075 3076 317.9 -11.6 349 2020 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2460 1813 3075 3075 3076 0 0 0 0 0 0 15.09 15.00 15.11
2159 -0.88 -92.5 2460 1813 3075 3075 336.2 -12.9 356 2165 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2451 3215 3074 3075 3074 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.24
2185 -0.88 -92.5 2450 3215 3075 3074 339.3 -12.7 357 2191 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.231 0.046 2471 1811 3074 3075 3074 0 0 0 0 0 0 14.89 15.01 15.04
2327 -0.88 -92.5 2471 1810 3074 3073 356.5 -12.0 364 2332 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2462 3212 3074 3074 3074 0 0 0 0 0 0 15.24 15.01 15.25
2363 -0.88 -92.5 2462 3212 3074 3073 359.6 -12.1 365 2371 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.046 2463 1813 3073 3074 3073 0 0 0 0 0 0 15.14 15.02 15.13
2490 -0.88 -92.5 2462 1813 3073 3073 377.4 -13.0 372 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1820 3073 3073 3073 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
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state 15487 begin surface coast
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state 15504 begin surface