GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  244 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -158.33307 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004425,5718.251,-14806.942,31,1.5,49 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  004939,5718.203,-14806.912,13,1.3,13,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.6,98493,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23858,0.00,0.000,0,0,450,574.25 _10V_AH  10.0,15.440
HUMID  2760 DATA_FILE_SIZE  29408,941
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.591

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 20 2146 1980
43 -0.92 -146.6 -3.9 6 102 13.52 2.70 -41.55 0.000 4 0.179 1.301 2334 762 3390
283 -0.92 -146.6 -12.4 38 292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2168 3383
593 -0.92 -146.6 -12.8 69 602 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3395
903 -0.92 -146.6 -11.3 100 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3391
1213 -0.92 -146.6 -11.2 131 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3389
1523 -0.92 -146.6 -9.9 149 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3388
1843 -0.92 -146.6 -10.1 165 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3388
2163 -0.92 -146.6 -10.2 181 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3387
2483 -0.92 -146.6 -10.2 197 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3387
2803 -0.92 -146.6 -9.8 212 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
3163 -0.92 -146.6 -9.4 221 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3387
3523 -0.92 -146.6 -9.5 230 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3387
3883 -0.92 -146.6 -9.3 239 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3387
4243 -0.92 -146.6 -9.5 248 4252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 757 3386
4303 -0.92 -146.6 -9.4 249 4312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2162 3386
4643 -0.92 -146.6 -8.9 258 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
5003 -0.92 -146.6 -8.6 267 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3386
5363 -0.92 -146.6 -8.1 276 5372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2334 3582 3385
5403 -0.92 -146.6 -8.6 277 5412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2169 3385
5723 -0.92 -146.6 -7.7 285 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3385
6083 -0.92 -146.6 -8.1 294 6092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 762 3385
6113 -0.92 -146.6 -8.1 294 6122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2331 2161 3385
6443 -0.92 -146.6 -7.5 303 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3384
6803 -0.92 -146.6 -7.0 312 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3384
7163 -0.92 -146.6 -6.5 321 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3384
7523 -0.92 -146.6 -6.8 330 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3384
7883 -0.92 -146.6 -7.4 339 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
8243 -0.92 -146.6 -8.3 348 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
8603 -0.92 -146.6 -8.5 357 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
8963 -0.92 -146.6 -8.5 366 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
9323 -0.92 -146.6 -8.1 375 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
9683 -0.92 -146.6 -6.5 384 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
10043 -0.92 -146.6 -6.8 393 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3382
10403 -0.92 -146.6 -7.1 402 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
10763 -0.92 -146.6 -7.4 411 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3383
11123 -0.92 -146.6 -7.8 420 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3382
11443 -0.28 0.0 7.2 428 11602 0.68 0.00 130.07 1.396 6 0.107 0.000 2472 2161 2791
11603 0.92 146.6 4.5 432 11742 1.27 2.83 127.90 1.374 4 0.083 0.084 2740 3548 2192
11763 0.92 231.7 4.5 436 11842 0.00 2.70 73.47 1.360 6 0.000 0.063 2740 2150 1845
12163 1.01 231.7 9.1 446 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2150 1847
12523 1.01 231.7 8.8 455 12532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2741 729 1847
12573 1.01 231.7 9.0 456 12582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2133 1848
12883 1.01 231.7 8.7 464 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1848
13243 1.01 231.7 9.6 473 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1848
13603 1.01 231.7 10.4 482 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1849
13963 1.01 231.7 9.9 491 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1849
14323 1.01 231.7 9.1 500 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1849
14683 1.01 231.7 8.5 509 14692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2741 736 1850
14723 1.01 231.7 8.9 510 14732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2144 1849
15043 1.01 231.7 8.6 518 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2146 1850
15403 1.01 231.7 8.4 527 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 1850
15763 1.01 231.7 9.0 536 15772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 729 1851
15813 1.01 231.7 9.3 537 15822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2144 1851
16123 1.01 231.7 8.3 545 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1851
16483 1.01 231.7 7.9 554 16492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 735 1851
16573 1.01 231.7 8.2 556 16582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2617 2141 1851
16883 1.01 231.7 8.7 564 16892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2741 734 1851
16923 1.01 231.7 9.3 565 16932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2726 2143 1851
17243 1.01 231.7 8.3 573 17281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1851
17603 1.01 231.7 7.8 582 17641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1851
17963 1.01 240.4 7.2 591 17982 0.00 2.72 9.30 1.138 4 0.000 0.060 2740 725 1809
18043 1.02 240.4 8.3 593 18052 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2140 1809
18363 1.02 240.4 7.8 601 18401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1809
18723 1.02 240.4 8.2 610 18761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1809
19083 1.02 240.4 8.2 619 19121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1810
19443 1.02 240.4 8.2 628 19452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 729 1810
19503 1.02 240.4 8.9 629 19512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2739 2137 1810
19843 1.02 240.4 8.3 638 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1810
20183 1.02 240.4 8.2 652 20201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1809
20503 1.02 240.4 8.5 668 20512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2740 722 1810
20553 1.02 240.4 8.9 670 20562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2740 2147 1810
20863 1.02 240.4 7.9 686 20881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1810
21183 1.02 253.6 7.0 702 21202 0.00 2.70 10.93 0.953 4 0.000 0.055 2739 728 1756
21243 1.03 258.2 7.3 705 21252 0.10 2.60 3.40 1.016 6 0.065 0.044 2754 2138 1737
21563 1.04 258.2 9.6 721 21572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2776 3545 1738
21613 1.04 258.2 10.7 723 21622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2136 1738
21923 1.04 258.2 9.8 747 21932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2776 728 1738
21963 1.04 258.2 9.9 751 21972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2763 2141 1738
22273 1.04 276.2 6.9 782 22292 0.00 0.00 14.27 0.867 6 0.000 0.000 2775 2142 1665
22593 1.06 299.4 6.7 814 22622 0.00 2.70 17.95 0.830 4 0.000 0.054 2776 729 1570
22653 1.08 299.4 8.3 820 22662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2775 2141 1570
22963 1.08 326.4 6.6 851 22992 0.00 2.72 21.15 0.798 4 0.000 0.064 2776 3554 1460
23083 1.11 339.3 7.1 863 23102 0.00 2.60 9.82 0.825 6 0.000 0.044 2776 2136 1407
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