SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  90 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  243 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040419,145402,-3046.7529,3046.0950,41,1.0,49,-25.9,1.1,219.9,8,9.7 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -3039.399,3036.976
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -72.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040419,151224,-3047.2688,3045.5725,8,1.0,16,-25.9,0.8,207.3,8,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.7,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021803 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  16834,167.27,0.782,0,0,596,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,14.00,0.00,167.27,0.050,0.000,0.782,125,1801,596,-8.18,-0.34,515.37,0,0,0,0,0,0,14.83,15.07,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3034.97,3045.35,040419,145938 MEM  340888
TT8_MAMPS  0.020972,0.862848 DATA_FILE_SIZE  39931,1438
HUMID  40.66 CAP_FILE_SIZE  359808,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48811 CFSIZE  2097086464,2047246336
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.053,84.91,1
SC_FREEKB  3795584 GPS  040419,195734,-3045.887,3044.794,39,0.8,42,-25.8,0.7,179.6,10,9.8
_24V_AH  13.49,90.253

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32507222.02 nil000.00
Roll_motor28987340.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29420808253.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface1677811764.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init461610.28 nil000.00
Iridium_during_connect3716081.23 SciCon16962163724.46
Iridium_during_xfer5742231729.14 nil000.00
Transponder_ping54420310.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.61
TT844209575.63
LPSleep83262247.08
TT8_Active8999117.16
TT8_Sampling3981281528.83
TT8_CF845936227.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255012418.55
GPS_charging000.00
Compass294317717.13
RAFOS000.00
Transponder29530119.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.88 -92.5 54 1805 618 563 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -89.38 0.000 16386 0.000 0.000 53 1805 3045 3016 3074 0 0 0 0 0 0 14.99 28.83 15.03
116 -0.88 -92.5 53 1806 3016 3074 4.1 -10.9 16 136 13.90 2.40 -0.57 0.000 18948 0.283 0.067 2466 389 3080 3060 3100 0 0 0 0 0 0 14.61 13.71 14.85
163 -0.88 -92.5 2467 390 3066 3094 24.0 -30.9 24 171 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.359 0.034 2467 1812 3080 3068 3093 0 0 0 0 0 0 14.59 14.79 14.78
234 -0.88 -92.5 2466 1815 3070 3089 40.8 -23.0 37 241 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.046 2458 3221 3080 3071 3089 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.05
365 -0.88 -92.5 2457 3221 3071 3088 66.5 -16.6 62 372 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.319 0.044 2468 1808 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 14.70 14.84 14.88
435 -0.88 -92.5 2468 1807 3071 3088 79.0 -18.4 75 442 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1807 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.10 15.09 15.10
509 -0.88 -92.5 2468 1807 3070 3087 90.7 -15.8 88 515 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2467 1807 3078 3070 3087 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.11
576 -0.88 -92.5 2468 1807 3071 3087 103.8 -18.6 101 586 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2459 3221 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.12 14.90 15.13
659 -0.88 -92.5 2459 3221 3071 3087 118.4 -17.2 116 666 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.317 0.044 2469 1812 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 14.69 14.84 14.87
729 -0.88 -92.5 2469 1811 3071 3087 131.5 -19.8 129 735 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1811 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
799 -0.88 -92.5 2468 1811 3072 3091 144.2 -16.8 142 806 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1811 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.14
868 -0.88 -92.5 2469 1811 3072 3086 154.9 -14.4 155 877 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2461 3214 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.14
910 -0.88 -92.5 2459 3214 3072 3087 160.5 -14.4 162 916 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2461 1804 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.99 14.89 15.00
980 -0.88 -92.5 2460 1806 3072 3087 171.0 -16.0 175 987 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1805 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.15
1054 -0.88 -92.5 2460 1805 3072 3087 181.8 -14.9 188 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1805 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.15
1123 -0.88 -92.5 2460 1805 3072 3087 192.7 -15.3 201 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1805 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.15
1194 -0.88 -92.5 2460 1805 3072 3086 203.2 -14.9 214 1200 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2451 3213 3080 3073 3087 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.16
1339 -0.88 -92.5 2450 3214 3072 3086 222.8 -12.9 242 1346 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.229 0.044 2470 1807 3078 3071 3086 0 0 0 0 0 0 14.78 14.88 14.92
1411 -0.88 -92.5 2470 1806 3072 3086 232.8 -13.2 255 1418 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2462 3217 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 14.95 15.19
1491 -0.88 -92.5 2462 3217 3072 3086 243.4 -12.8 270 1498 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2462 1803 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.07 14.97 15.08
1561 -0.88 -92.5 2462 1803 3072 3086 252.8 -13.4 283 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1803 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.20 15.20 15.20
1632 -0.88 -92.5 2462 1803 3072 3086 262.5 -14.6 296 1639 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2452 3222 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.19
1656 -0.88 -92.5 2452 3222 3071 3085 266.0 -14.0 300 1663 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.229 0.044 2472 1808 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 14.86 14.97 15.01
1727 -0.88 -92.5 2472 1808 3072 3085 275.1 -12.6 313 1734 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2463 3214 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.21 14.97 15.21
1803 -0.88 -92.5 2463 3214 3077 3084 284.9 -12.9 327 1811 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2464 1814 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.08 14.98 15.09
1874 -0.88 -92.5 2464 1814 3072 3084 294.1 -12.7 340 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1814 3077 3071 3084 0 0 0 0 0 0 15.20 15.20 15.20
1958 -0.88 -92.5 2463 1814 3072 3084 305.5 -13.6 350 1963 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2453 3215 3077 3071 3083 0 0 0 0 0 0 15.21 14.98 15.22
2034 -0.88 -92.5 2453 3215 3071 3082 313.7 -13.3 353 2042 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.257 0.045 2469 1812 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 14.86 15.00 15.03
2163 -0.88 -92.5 2469 1812 3072 3082 331.5 -12.4 360 2169 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2460 3219 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.22 15.00 15.22
2350 -0.88 -92.5 2460 3218 3071 3078 354.0 -11.3 369 2355 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1807 3075 3071 3080 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.12
2496 -0.88 -92.5 2460 1807 3072 3079 371.5 -12.1 376 2501 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2450 3221 3075 3071 3079 0 0 0 0 0 0 15.25 15.02 15.25
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7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 16782 begin surface coast
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state 16810 begin surface