LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  243
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  18472.832
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143337,5636.905,-5624.083,47,1.0,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.169,0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  95095.7,-147.5,-281.3,-23698.7,1746.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -90319.3,111.7,287.9,-28551.5,-4896.4
_SM_DEPTHo  2.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.9,86785,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1001
GPS2  144527,5636.774,-5624.010,14,1.1,14,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2174 DATA_FILE_SIZE  34858,1215
_24V_AH  23.4,33.439 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.3,21.875  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.05 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 92 11.70 2.60 -31.08 0.000 4
149 -0.89 -127.1 0.0 19 152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
454 -0.89 -127.1 -12.6 50 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
764 -0.89 -127.1 -8.4 81 772 0.00 2.58 0.00 0.000 4
819 -0.89 -127.1 -8.4 92 822 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1124 -0.89 -127.1 -9.1 123 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1434 -0.89 -127.1 -8.4 154 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1754 -0.89 -127.1 -7.4 174 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2074 -0.89 -127.1 -8.1 190 2082 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2104 -0.89 -127.1 -8.1 196 2107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2409 -0.89 -127.1 -8.2 212 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2729 -0.89 -127.1 -8.9 228 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3049 -0.89 -127.1 -8.7 244 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3389 -0.89 -127.1 -8.1 260 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3749 -0.89 -127.1 -8.0 269 3752 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3774 -0.89 -127.1 -8.0 274 3777 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4099 -0.89 -127.1 -8.1 283 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4459 -0.89 -127.1 -8.1 292 4467 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4494 -0.89 -127.1 -8.1 299 4497 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4819 -0.89 -127.1 -7.5 308 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5179 -0.89 -127.1 -7.5 317 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5539 -0.89 -127.1 -7.8 326 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5899 -0.89 -127.1 -7.9 335 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6259 -0.89 -127.1 -8.2 344 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6619 -0.89 -127.1 -8.2 353 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6979 -0.89 -127.1 -8.3 362 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7339 -0.89 -127.1 -8.3 371 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7699 -0.89 -127.1 -8.3 380 7737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8059 -0.89 -127.1 -8.3 389 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8419 -0.89 -127.1 -8.5 398 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8779 -0.89 -127.1 -8.5 407 8782 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8824 -0.89 -127.1 -8.5 416 8827 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9149 -0.89 -127.1 -8.1 425 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9509 -0.89 -127.1 -7.9 434 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9869 -0.89 -127.1 -7.4 443 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10229 -0.89 -127.1 -7.5 452 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10589 -0.89 -127.1 -7.0 461 10597 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10624 -0.89 -127.1 -7.0 468 10627 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10949 -0.89 -127.1 -7.0 477 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11309 -0.89 -127.1 -6.7 486 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11669 -0.89 -127.1 -6.3 495 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12029 -0.89 -127.1 -6.8 504 12037 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12059 -0.89 -127.1 -6.8 510 12062 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12225 -0.29 0.0 -6.8 515 12342 0.60 0.00 108.45 1.513 6
12343 0.89 127.1 -3.6 518 12462 1.20 0.00 105.35 1.471 6
12784 0.89 127.1 6.5 529 12792 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12834 0.89 127.1 6.5 539 12837 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13159 0.89 127.1 6.4 548 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13519 0.89 127.1 6.7 557 13522 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13554 0.89 127.1 6.7 564 13557 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13879 0.89 127.1 6.9 573 13887 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13919 0.89 127.1 6.9 581 13922 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14244 0.89 127.1 7.0 590 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14604 0.89 127.1 7.2 599 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14964 0.89 127.1 7.7 608 15002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15324 0.89 127.1 7.9 617 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15684 0.89 127.1 8.2 626 15722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16044 0.89 127.1 7.8 635 16082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16404 0.89 127.1 7.3 644 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16764 0.89 127.1 6.6 653 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17124 0.89 127.1 6.1 662 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17484 0.90 133.1 5.8 671 17522 0.00 0.00 4.40 1.409 6
17844 0.90 133.1 6.4 680 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18204 0.90 133.1 6.5 689 18242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18564 0.90 133.1 6.6 698 18567 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18604 0.90 133.1 6.6 706 18607 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18929 0.90 133.1 6.5 715 18937 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18964 0.90 133.1 6.5 722 18967 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19289 0.90 133.1 6.4 731 19327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19649 0.90 133.1 6.6 740 19652 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19694 0.90 133.1 6.6 749 19697 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20019 0.90 133.1 6.7 758 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20379 0.90 133.1 6.8 767 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20739 0.90 133.1 6.7 776 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21099 0.90 133.1 6.5 785 21137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21459 0.90 133.1 6.7 794 21467 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21509 0.90 133.1 6.7 804 21512 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21834 0.90 133.1 6.7 813 21872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22194 0.90 133.1 7.1 822 22232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22554 0.90 133.1 6.7 831 22592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22894 0.91 144.1 5.6 846 22912 0.00 0.00 8.32 1.123 6
23214 0.93 157.9 5.6 862 23232 0.00 0.00 10.55 1.097 6
23534 0.93 158.8 6.0 878 23542 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23569 0.93 158.8 6.0 885 23572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23874 0.93 158.8 6.0 901 23892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24194 0.94 160.8 5.9 917 24212 0.00 0.00 2.35 1.141 6
24514 0.94 160.8 6.6 933 24532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24834 0.94 160.8 6.0 949 24842 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24864 0.94 160.8 6.0 955 24867 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25169 0.94 160.8 6.1 974 25177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25479 0.94 160.8 6.9 1005 25487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25789 0.94 161.3 6.0 1036 25797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26099 0.94 162.3 6.0 1067 26107 0.00 0.00 1.27 1.110 6
26409 0.97 183.1 5.3 1098 26432 0.00 2.52 15.60 0.946 4
26454 0.97 183.1 5.3 1105 26457 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26759 0.97 183.1 6.6 1136 26767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27069 0.97 183.1 6.7 1167 27077 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27104 0.97 183.1 6.7 1174 27107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27409 1.04 236.7 4.3 1205 27457 0.10 2.60 39.87 0.869 4