SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  243 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251016,220241,1002.7466,-12514.4727,44,1.0,46,9.1,0.7,81.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  1000.000,-12519.390
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,10859,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  930
GPS2  251016,221541,1002.9186,-12514.2256,2,1.0,8,9.1,0.7,91.1,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.7,1.020394 _24V_AH  12.89,94.053
SM_CCo  22889,12.73,0.165,0,0,1058,500.14 _10V_AH  12.86,0.000
SM_GC  -2.19,9.60,0.85,12.73,0.087,0.083,0.165,191,2768,1058,-8.40,-0.68,500.14,0,0,0,0,0,0,14.54,14.42,14.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12513.16,251016,152530 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.03745,0.334054 MEM  334684
HUMID  52.24 DATA_FILE_SIZE  33297,931
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CAP_FILE_SIZE  184584,0
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  1024409600,970702848
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3816448 CURRENT  0.054,149.88,1
PM_FREEKB  57145792 GPS  261016,043909,1001.786,-12515.805,49,1.2,49,9.0,0.9,71.3,6,7.7
TM_FREEKB  5667840

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25396128.97 nil000.00
Roll_motor188112272.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee461201111972.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface1216527.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2291531018.16
Iridium_during_xfer4751821119.69 PMAR228662704.73
Transponder_ping04202.71 TMICL30355199.83
GUMSTIX_24V000.00
GPS991.20
TT8000.00
LPSleep189902534.85
TT8_Active733883.63
TT8_Sampling3592281309.83
TT8_CF834939177.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283312440.97
GPS_charging000.00
Compass16697160.83
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.93 -107.1 162 2781 1107 1018 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -76.00 0.000 16390 0.000 0.000 161 2781 3477 3469 3486 0 0 0 0 0 0 14.63 12.89 14.63
100 -0.93 -107.1 162 2781 3470 3488 -0.5 -4.8 2 119 11.98 0.00 0.00 0.000 2566 0.396 0.000 2589 2781 3479 3471 3487 0 0 0 0 0 0 14.08 14.42 14.33
440 -0.64 -107.1 2571 2782 3476 3487 84.5 -15.2 18 447 0.43 1.90 0.00 0.000 2436 0.243 0.102 2679 3826 3481 3475 3487 0 0 0 0 0 0 14.21 14.38 14.48
677 -0.64 -107.1 2679 3828 3478 3487 105.5 -8.0 52 686 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2678 2750 3482 3478 3487 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.67
1000 -0.64 -107.1 2680 2750 3480 3488 132.6 -8.6 63 1007 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2671 3822 3483 3479 3487 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.86
1090 -0.64 -107.1 2671 3824 3479 3488 140.7 -8.8 76 1098 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2670 2779 3486 3478 3495 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.71
1448 -0.64 -107.1 2670 2779 3480 3484 173.2 -9.1 85 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2779 3481 3479 3484 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1784 -0.64 -107.1 2671 2778 3480 3481 202.0 -8.5 91 1790 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2663 3818 3480 3481 3480 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.90
1840 -0.64 -107.1 2664 3818 3479 3480 207.0 -9.0 99 1847 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2663 2788 3479 3479 3479 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
2176 -0.64 -107.1 2665 2787 3477 3473 235.9 -8.8 112 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2788 3477 3480 3474 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2512 -0.64 -107.1 2665 2789 3486 3468 265.8 -9.0 118 2525 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2665 1389 3473 3478 3468 0 0 0 0 0 0 14.92 14.59 14.92
2565 -0.64 -107.1 2665 1390 3480 3468 270.6 -8.8 125 2579 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.227 0.068 2692 2786 3473 3479 3467 0 0 0 0 0 0 14.35 14.51 14.58
2909 -0.64 -107.1 2692 2787 3480 3462 296.5 -7.5 132 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2692 2786 3470 3479 3462 0 0 0 0 0 0 14.91 14.90 14.91
3245 -0.64 -107.1 2692 2788 3480 3458 322.5 -7.8 138 3258 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2691 1396 3467 3478 3457 0 0 0 0 0 0 14.91 14.58 14.91
3291 -0.64 -107.1 2692 1398 3479 3458 326.1 -7.6 144 3304 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2682 2783 3468 3479 3457 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
3646 -0.64 -107.1 2682 2784 3480 3452 353.5 -7.8 152 3659 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2682 1385 3465 3478 3452 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.91
3678 -0.64 -107.1 2682 1385 3479 3453 356.0 -7.7 156 3692 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.068 2672 2783 3465 3479 3452 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.65
4047 -0.64 -107.1 2672 2782 3479 3450 386.3 -8.4 166 4061 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2664 3830 3463 3478 3448 0 0 0 0 0 0 14.93 14.44 14.92
4121 -0.64 -107.1 2664 3830 3479 3448 393.1 -9.2 176 4135 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2664 2776 3463 3479 3447 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.74
4448 -0.64 -107.1 2664 2776 3479 3445 423.8 -9.5 187 4461 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2663 1383 3461 3478 3444 0 0 0 0 0 0 14.92 14.57 14.92
4522 -0.64 -107.1 2664 1384 3479 3442 431.0 -9.4 197 4536 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.226 0.067 2690 2778 3457 3471 3443 0 0 0 0 0 0 14.31 14.48 14.55
4849 -0.64 -107.1 2690 2779 3479 3440 457.7 -8.0 208 4863 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2689 1385 3458 3478 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.56 14.90
4889 -0.72 -107.1 2689 1385 3477 3439 460.9 -8.0 213 4902 0.00 2.45 0.00 0.000 1158 0.000 0.068 2680 2779 3458 3478 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.68
5251 -0.72 -107.1 2681 2779 3479 3438 488.3 -7.4 222 5264 0.00 1.95 0.00 0.000 292 0.000 0.109 2671 3834 3457 3479 3436 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.90
5389 -0.72 -107.1 2672 3834 3479 3437 498.8 -7.6 241 5403 0.00 1.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2671 2774 3457 3478 3436 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.72
5709 -0.72 -107.1 2672 2774 3479 3433 522.1 -7.3 251 5723 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2671 1373 3455 3478 3432 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.91
5790 -0.72 -107.1 2671 1374 3480 3431 528.5 -7.8 262 5804 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2661 2781 3456 3482 3431 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.66
6110 -0.72 -107.1 2662 2781 3479 3431 555.0 -8.5 272 6123 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2654 3823 3453 3478 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.89
6177 -0.72 -107.1 2654 3822 3478 3430 561.3 -9.3 281 6190 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2654 2763 3453 3477 3429 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.72
6511 -0.72 -107.1 2654 2764 3474 3430 592.0 -9.4 293 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2763 3451 3474 3428 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
6847 -0.72 -107.1 2654 2763 3474 3429 622.2 -9.0 299 6860 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2653 1367 3449 3473 3426 0 0 0 0 0 0 14.92 14.53 14.92
6942 -0.72 -107.1 2653 1367 3474 3426 630.6 -8.7 312 6956 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2643 2779 3449 3473 3425 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.64
7304 -0.72 -107.1 2644 2780 3472 3425 662.9 -8.9 321 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2780 3447 3471 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
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10800 -0.72 -107.1 2647 1372 3464 3413 927.8 -7.2 448 10813 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.068 2637 2773 3437 3463 3411 0 0 0 0 0 0 14.54 14.36 14.57
10830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10830 begin apogee
10836 -0.23 0.0 2638 2226 3464 3413 930.1 -6.1 452 10953 0.62 0.00 106.65 1.963 10244 0.185 0.000 2820 2226 3049 3091 3007 0 0 0 0 0 0 14.23 14.01 13.23
10954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10954 begin climb
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state 22866 begin surface