LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  243 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -366.46347 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062307,5626.192,-5749.119,61,1.5,61 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  062815,5626.174,-5748.994,13,1.6,13,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.3,13296,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  571

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16371,0.00,0.000,0,0,1532,261.49 _10V_AH  10.0,19.166
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  27280,863
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 73 2379 2578
52 -0.89 -127.1 -5.3 7 91 12.35 2.78 -19.00 0.000 4 0.186 0.091 2158 954 3119
167 -0.89 -127.1 -8.5 27 171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2375 3118
477 -0.89 -127.1 -7.6 58 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
787 -0.89 -127.1 -6.9 89 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
1097 -0.89 -127.1 -7.3 120 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
1407 -0.89 -127.1 -7.9 151 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
1717 -0.89 -127.1 -6.7 182 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
2037 -0.89 -127.1 -7.0 211 2041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 956 3117
2092 -0.89 -127.1 -7.7 213 2096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3117
2397 -0.89 -127.1 -7.6 229 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3117
2717 -0.89 -127.1 -7.2 245 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3117
3037 -0.89 -127.1 -6.4 261 3041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3118
3067 -0.89 -127.1 -6.7 262 3071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3117
3377 -0.89 -127.1 -6.4 278 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
3697 -0.89 -127.1 -6.6 294 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
4017 -0.89 -127.1 -6.3 310 4021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 960 3117
4062 -0.89 -127.1 -6.8 312 4066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2157 2379 3117
4377 -0.89 -127.1 -6.0 323 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3117
4737 -0.89 -127.1 -6.0 332 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3117
5097 -0.89 -127.1 -5.5 341 5101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 956 3117
5132 -0.89 -127.1 -5.8 341 5136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2378 3117
5457 -0.89 -127.1 -6.1 350 5461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3117
5492 -0.89 -127.1 -6.3 350 5496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2378 3117
5817 -0.89 -127.1 -6.1 359 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
6177 -0.89 -127.1 -5.9 368 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3117
6537 -0.89 -127.1 -6.3 377 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3117
6897 -0.89 -127.1 -6.5 386 6901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2157 956 3117
6952 -0.89 -127.1 -6.9 387 6956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2157 2377 3117
7257 -0.89 -127.1 -6.4 395 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3117
7617 -0.89 -127.1 -6.7 404 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
7977 -0.89 -127.1 -7.0 413 7981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 956 3117
8007 -0.89 -127.1 -7.1 413 8011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2157 2379 3117
8337 -0.89 -127.1 -6.4 422 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3117
8538 -0.31 0.0 6.8 427 8656 0.63 0.00 108.47 1.165 6 0.114 0.000 2287 2379 2599
8657 0.89 127.1 3.0 430 8776 1.27 0.00 105.25 1.135 6 0.096 0.000 2546 2379 2079
9097 0.89 132.7 5.8 441 9111 0.00 3.35 6.00 1.179 4 0.000 0.074 2546 684 2057
9167 0.90 132.7 6.1 442 9171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2546 2099 2057
9497 0.90 132.7 6.0 451 9535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 2057
9857 0.90 132.7 6.8 460 9861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 681 2056
9902 0.90 132.7 8.1 461 9906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2100 2057
10217 0.90 132.7 7.4 469 10255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2057
10577 0.90 132.7 8.3 478 10581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 677 2056
10627 0.90 132.7 8.9 479 10631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2546 2098 2056
10937 0.90 132.7 8.4 487 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2057
11297 0.90 132.7 8.5 496 11301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 683 2057
11357 0.90 132.7 9.2 497 11361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2101 2057
11697 0.90 132.7 8.9 506 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2057
12057 0.90 132.7 9.3 515 12061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2546 677 2057
12117 0.90 132.7 10.0 516 12121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2546 2101 2057
12437 0.90 132.7 11.0 529 12455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2056
12757 0.90 132.7 9.7 545 12775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2057
13077 0.90 132.7 9.2 561 13081 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2547 682 2055
13142 0.90 132.7 9.5 564 13146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2546 2101 2057
13457 0.90 132.7 8.6 580 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2057
13777 0.90 132.7 9.0 596 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2057
14097 0.90 132.7 7.3 625 14101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2547 682 2056
14177 0.90 132.7 7.5 633 14181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2546 2101 2056
14487 0.90 146.9 5.6 664 14506 0.00 2.78 11.50 0.917 4 0.000 0.078 2546 3512 1998
14552 0.91 146.9 6.5 670 14556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2098 1999
14857 0.91 151.7 5.8 701 14866 0.00 0.00 3.67 0.947 6 0.000 0.000 2547 2098 1979
15167 0.92 181.2 5.1 732 15196 0.00 2.80 23.85 0.858 4 0.000 0.077 2546 3511 1858
15252 0.95 191.9 5.7 740 15266 0.00 2.67 8.18 0.872 6 0.000 0.064 2547 2103 1814
15567 0.96 260.6 3.8 772 15626 0.10 0.00 53.65 0.815 6 0.091 0.000 2569 2103 1534
15927 1.04 260.6 8.1 808 15931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2569 3511 1533
15987 1.04 260.6 8.6 814 15991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2570 2096 1532