GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  243 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -259.25342 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174331,5720.185,-14811.152,61,1.1,61 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  175214,5720.143,-14811.146,9,1.3,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.2,103289,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24653,0.00,0.000,0,0,1157,400.82 _10V_AH  10.0,15.380
HUMID  2764 DATA_FILE_SIZE  30424,975
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.391

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 19 2148 2073
49 -0.92 -146.6 -5.4 7 108 13.52 2.83 -34.20 0.000 4 0.179 1.310 2337 3585 3390
289 -0.92 -146.6 -13.0 36 298 0.00 2.58 -0.17 0.000 6 0.000 0.040 2337 2165 3393
599 -0.92 -146.6 -11.8 67 608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 759 3388
679 -0.92 -146.6 -11.9 75 688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2330 2170 3387
989 -0.92 -146.6 -10.5 106 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3384
1299 -0.92 -146.6 -9.4 136 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3381
1619 -0.92 -146.6 -8.9 152 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3380
1939 -0.92 -146.6 -9.0 168 1948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 760 3380
1969 -0.92 -146.6 -8.8 169 1978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2163 3380
2279 -0.92 -146.6 -8.9 185 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3380
2599 -0.92 -146.6 -8.6 201 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3380
2919 -0.92 -146.6 -8.3 217 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3379
3259 -0.92 -146.6 -8.3 228 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3379
3619 -0.92 -146.6 -9.0 237 3628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 763 3379
3659 -0.92 -146.6 -9.4 238 3668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2174 3378
3979 -0.92 -146.6 -9.3 246 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2175 3378
4339 -0.92 -146.6 -8.8 255 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3378
4699 -0.92 -146.6 -9.3 264 4708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 762 3378
4729 -0.92 -146.6 -9.2 264 4738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2337 2167 3378
5059 -0.92 -146.6 -8.9 273 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3377
5419 -0.92 -146.6 -8.2 282 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3377
5779 -0.92 -146.6 -8.4 291 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3376
6139 -0.92 -146.6 -8.6 300 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3376
6499 -0.92 -146.6 -8.2 309 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3375
6859 -0.92 -146.6 -8.1 318 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3375
7219 -0.92 -146.6 -8.3 327 7228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 754 3376
7249 -0.92 -146.6 -8.4 327 7258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2161 3376
7579 -0.92 -146.6 -8.5 336 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3375
7939 -0.92 -146.6 -8.0 345 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3375
8299 -0.92 -146.6 -8.0 354 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3375
8659 -0.92 -146.6 -7.2 363 8668 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2336 3570 3374
8709 -0.92 -146.6 -8.5 364 8718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2337 2174 3374
9019 -0.92 -146.6 -6.7 372 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3374
9379 -0.92 -146.6 -6.5 381 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3374
9739 -0.92 -146.6 -7.1 390 9748 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3572 3374
9779 -0.92 -146.6 -7.4 391 9788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2172 3374
10099 -0.92 -146.6 -6.5 399 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3374
10459 -0.92 -146.6 -7.0 408 10468 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3572 3373
10489 -0.92 -146.6 -7.1 408 10498 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2176 3373
10819 -0.92 -146.6 -7.1 417 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3373
11179 -0.92 -146.6 -6.7 426 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3373
11539 -0.92 -146.6 -6.8 435 11548 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2336 3570 3372
11579 -0.92 -146.6 -7.2 436 11588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2179 3372
11779 -0.28 0.0 6.1 441 11938 0.68 0.00 126.90 1.416 6 0.107 0.000 2476 2179 2791
11939 0.92 146.6 3.7 445 12078 1.25 2.88 127.60 1.370 4 0.085 0.072 2737 735 2193
12149 0.92 163.3 6.9 450 12168 0.00 2.70 14.63 1.391 6 0.000 0.061 2737 2142 2125
12499 0.94 163.3 8.6 459 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 2125
12859 0.94 163.3 8.6 468 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 2125
13219 0.94 163.3 7.6 477 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 2126
13579 0.94 192.1 6.5 486 13618 0.00 0.00 25.05 1.360 6 0.000 0.000 2737 2142 2007
13939 0.97 210.5 6.9 495 13978 0.00 0.00 15.88 1.350 6 0.000 0.000 2737 2142 1932
14299 0.99 223.2 7.1 504 14338 0.00 0.00 11.25 1.351 6 0.000 0.000 2737 2142 1880
14659 1.00 228.3 7.3 513 14698 0.00 0.00 4.18 1.397 6 0.000 0.000 2737 2142 1860
15019 1.01 228.3 7.5 522 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 1860
15379 1.01 228.3 7.9 531 15417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1860
15739 1.01 228.3 8.7 540 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2141 1860
16099 1.01 228.3 8.7 549 16108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2737 732 1860
16139 1.01 228.3 8.3 550 16148 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.058 0.053 2783 2140 1860
16459 1.01 228.3 9.5 558 16468 0.15 2.72 0.00 0.000 4 0.117 0.077 2755 3549 1860
16499 1.01 228.3 8.9 559 16508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2755 2136 1860
16819 1.01 228.3 8.1 567 16828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2755 731 1860
16869 1.01 228.3 8.4 568 16878 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.067 0.052 2785 2145 1860
17179 1.01 228.3 9.5 576 17218 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2755 2144 1860
17539 1.01 228.3 7.5 585 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2144 1861
17899 1.01 228.3 8.0 594 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2144 1860
18259 1.01 228.3 8.5 603 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2144 1861
18619 1.01 228.3 9.1 612 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2144 1861
18979 1.01 228.3 8.7 621 18988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2755 729 1862
19019 1.01 228.3 9.2 622 19028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2735 2140 1862
19339 1.01 228.3 8.8 630 19377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2140 1862
19699 1.01 228.3 8.2 639 19708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2755 722 1862
19759 1.01 228.3 8.5 640 19768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2754 2137 1862
20099 1.01 228.3 8.2 649 20108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2755 3549 1862
20149 1.01 228.3 9.4 650 20158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2755 2134 1862
20459 1.01 228.3 8.5 658 20468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 735 1862
20519 1.01 228.3 9.2 659 20528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2754 2140 1862
20839 1.01 228.3 8.2 672 20857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2140 1862
21159 1.01 228.3 7.6 688 21168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2755 728 1862
21209 1.01 228.3 8.6 690 21218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2751 2137 1862
21519 1.01 229.7 7.4 706 21537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2137 1862
21839 1.01 246.6 6.9 722 21858 0.00 0.00 15.95 0.929 6 0.000 0.000 2754 2137 1784
22159 1.03 246.6 7.5 738 22168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2755 728 1784
22259 1.03 246.6 8.4 743 22268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2754 2148 1784
22579 1.03 248.0 7.5 759 22597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2148 1784
22899 1.03 302.0 5.6 789 22948 0.00 2.72 43.53 0.829 4 0.000 0.066 2755 3547 1558
22979 1.09 310.5 7.2 797 22998 0.00 2.60 6.55 0.877 6 0.000 0.046 2755 2144 1524
23299 1.10 350.0 6.1 829 23338 0.00 2.70 31.17 0.808 4 0.000 0.057 2755 735 1363
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