SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  90 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  242 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040419,093436,-3045.9568,3049.2463,42,0.8,47,-25.9,0.7,170.6,10,8.1 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -3041.222,3038.219
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040419,100611,-3046.8687,3048.9229,8,0.8,16,-25.9,1.6,208.2,10,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.4,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.023448 _10V_AH  13.56,0.000
SM_CCo  16980,177.43,0.779,0,0,598,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,14.27,2.38,177.43,0.088,0.050,0.779,127,1813,598,-8.17,1.07,515.37,0,0,0,0,0,0,14.85,14.84,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3034.97,3048.79,040419,095557 MEM  340864
TT8_MAMPS  0.020972,0.946736 DATA_FILE_SIZE  39969,1482
HUMID  40.27 CAP_FILE_SIZE  365149,0
INTERNAL_PRESSURE  9.47834 CFSIZE  2097086464,2047508480
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  36 CURRENT  0.144,226.78,1
SC_FREEKB  3796256 GPS  040419,145402,-3046.753,3046.095,41,1.0,49,-25.9,1.1,219.9,8,9.7
_24V_AH  13.50,89.877

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32504220.34 nil000.00
Roll_motor26381288.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28020787863.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface1777781865.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1221627.18 nil000.00
Iridium_during_connect160160346.39 SciCon17103163817.08
Iridium_during_xfer9432232840.94 nil000.00
Transponder_ping56420321.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18112.77
TT844509579.91
LPSleep86212256.03
TT8_Active9199119.88
TT8_Sampling4540281744.78
TT8_CF850136248.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254312417.68
GPS_charging000.00
Compass293517715.60
RAFOS000.00
Transponder29230119.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.88 -92.5 58 1790 621 563 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -81.12 0.000 16386 0.000 0.000 53 1791 2766 2742 2790 0 0 0 0 0 0 15.00 28.83 15.02
107 -0.88 -92.5 55 1791 2741 2789 3.1 -6.9 14 133 13.88 2.40 -5.95 0.000 18692 0.280 0.068 2457 3213 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.57 13.71 14.80
317 -0.88 -92.5 2457 3214 3072 3086 50.9 -19.3 54 325 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.315 0.044 2468 1806 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.75 14.88 14.92
387 -0.88 -92.5 2467 1806 3073 3086 67.4 -25.0 67 394 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2459 3212 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 14.89 15.11
452 -0.88 -92.5 2458 3212 3072 3085 79.8 -16.3 79 460 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.315 0.042 2469 1811 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.94
525 -0.88 -92.5 2468 1810 3073 3086 92.3 -16.6 92 531 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2469 402 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.11 14.86 15.13
559 -0.88 -92.5 2469 402 3073 3085 98.7 -18.6 98 566 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2460 1810 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
630 -0.88 -92.5 2460 1813 3073 3085 110.6 -17.5 111 636 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1813 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
701 -0.88 -92.5 2460 1813 3071 3084 123.4 -18.3 124 708 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2450 3216 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.14 14.93 15.15
751 -0.88 -92.5 2450 3216 3073 3085 133.3 -19.8 133 760 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.236 0.044 2469 1805 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.83 14.94 14.98
825 -0.88 -92.5 2469 1805 3073 3085 146.8 -15.6 146 830 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1805 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
894 -0.88 -92.5 2469 1805 3073 3084 158.0 -14.8 159 900 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1805 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
964 -0.88 -92.5 2469 1805 3073 3085 167.7 -13.0 172 970 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1805 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.16 15.17 15.17
1033 -0.88 -92.5 2469 1805 3074 3084 177.7 -15.4 185 1041 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2461 3216 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.16 14.88 15.17
1130 -0.88 -92.5 2461 3216 3073 3085 190.7 -13.0 203 1137 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2461 1809 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.02
1202 -0.88 -92.5 2461 1809 3074 3084 200.4 -14.1 216 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1809 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
1270 -0.88 -92.5 2460 1808 3073 3084 209.8 -13.3 229 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1809 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.19
1341 -0.88 -92.5 2460 1809 3073 3084 220.0 -14.8 242 1349 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2451 3221 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.19
1412 -0.88 -92.5 2451 3220 3073 3083 229.8 -13.0 255 1420 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.232 0.041 2472 1811 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 14.87 14.98 15.02
1483 -0.88 -92.5 2471 1811 3073 3082 239.8 -14.0 268 1491 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2463 3215 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.20 14.98 15.21
1613 -0.88 -92.5 2463 3215 3073 3082 258.0 -13.8 293 1621 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2463 1809 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.04 15.00 15.04
1686 -0.88 -92.5 2463 1808 3073 3081 268.5 -15.5 306 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1809 3077 3074 3081 0 0 0 0 0 0 15.22 15.22 15.22
1755 -0.88 -92.5 2463 1809 3073 3081 279.9 -16.2 319 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1809 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.21 15.22 15.21
1828 -0.88 -92.5 2463 1809 3073 3081 291.2 -15.6 332 1834 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2454 3218 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.21 14.98 15.21
1917 -0.88 -92.5 2453 3218 3073 3080 303.1 -12.8 345 1923 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.255 0.041 2469 1813 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 14.87 15.00 15.03
2058 -0.88 -92.5 2468 1813 3073 3080 321.5 -12.8 352 2063 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3219 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.24 15.02 15.24
2152 -0.88 -92.5 2460 3219 3073 3079 332.1 -12.3 356 2157 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2460 1805 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.12 15.02 15.14
2285 -0.88 -92.5 2460 1805 3073 3077 350.8 -13.1 363 2291 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2454 3212 3075 3073 3077 0 0 0 0 0 0 15.26 14.99 15.26
2361 -0.88 -92.5 2453 3212 3073 3076 358.7 -12.4 366 2369 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.256 0.044 2469 1802 3074 3073 3076 0 0 0 0 0 0 14.90 15.03 15.07
2490 -0.88 -92.5 2466 1801 3073 3074 375.5 -11.4 373 2496 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2462 3216 3073 3073 3074 0 0 0 0 0 0 15.27 15.04 15.27
2598 -0.88 -92.5 2462 3215 3075 3074 387.5 -11.0 378 2603 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1812 3073 3072 3074 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.14
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state 7715 begin apogee
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7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7799 begin climb
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state 16955 begin surface