OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  242 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22779.012 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060708,5015.049,-14425.944,35,1.4,35,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.178
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  33364.1,74.8,-117.8,-5006.8,-621.6
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  185449.2,-70.4,146.7,-168035.8,1420.9
GPS2  061420,5014.995,-14425.890,13,1.4,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.9,39146,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025312 XPDR_PINGS  971
SM_CCo  33153,11.07,0.805,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,48.892
SM_GC  3.87,0.00,0.00,11.07,0.000,0.000,0.805,148,2400,1653,-9.91,0.00,300.00 _10V_AH  10.6,32.265
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14424.61,200298,212104 DATA_FILE_SIZE  50565,852
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178565,0
HUMID  2116 CFSIZE  260165632,239816704
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  271108,152949,5011.763,-14425.841,51,2.2,70,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286183.33 SBE_CT65124344.11
Roll_motor18095378.62 SBE_O263619266.17
VBD_pump_during_apogee364149712019.48 WL_BB2F14481053345.04
VBD_pump_during_surface11804196.04 Optode87533635.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.03 nil000.00
Iridium_during_connect2416086.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2412231186.71
Transponder_ping2424202243.01
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.06
TT8178019373.71
LPSleep284072659.44
TT8_Active53519112.39
TT8_Sampling224139945.77
TT8_CF862645304.08
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits161912206.05
GPS_charging000.00
Compass22008186.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -31.98 0.000 2 0.000 0.000 148 2409 2322
58 -0.67 -117.3 3.7 -7.0 3 112 14.00 2.55 -30.05 0.000 4 0.287 0.095 3095 3811 3356
327 -0.46 -117.3 28.4 -8.6 27 332 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.055 3164 2394 3358
651 -0.46 -117.3 51.7 -7.4 57 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2394 3358
971 -0.51 -117.3 75.2 -7.0 87 975 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3165 988 3359
1022 -0.57 -117.3 78.7 -6.6 91 1026 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3165 2402 3359
1338 -0.61 -117.3 98.7 -6.4 107 1340 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3105 2402 3359
1648 -0.55 -117.3 122.6 -8.3 122 1650 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3140 2403 3360
1957 -0.55 -117.3 144.6 -7.5 137 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2403 3360
2284 -0.60 -117.3 165.7 -5.6 149 2288 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3140 993 3360
2319 -0.65 -117.3 167.6 -5.3 150 2323 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3140 2400 3360
2659 -0.71 -117.3 185.8 -5.4 161 2661 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3082 2400 3360
2966 -0.65 -117.3 208.9 -7.7 171 2969 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3082 3807 3360
2993 -0.55 -117.3 211.3 -9.0 171 3000 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.142 0.054 3137 2372 3360
3306 -0.61 -117.3 230.9 -6.0 182 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2372 3360
3612 -0.66 -117.3 249.6 -6.0 192 3614 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3088 2373 3359
3918 -0.66 -117.3 270.4 -6.7 202 3922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3088 3817 3359
3961 -0.60 -117.3 273.6 -7.0 203 3966 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.112 0.055 3122 2391 3359
4279 -0.60 -117.3 291.7 -5.6 214 4283 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 992 3359
4317 -0.60 -117.3 294.1 -6.5 215 4320 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2409 3359
4674 -0.60 -117.3 315.1 -6.0 223 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2409 3359
4977 -0.60 -117.3 333.8 -6.2 228 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2410 3358
5281 -0.60 -117.3 352.4 -6.1 233 5285 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 987 3358
5308 -0.60 -117.3 354.2 -6.9 233 5312 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2405 3357
5646 -0.64 -117.3 373.7 -5.7 239 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3357
5949 -0.68 -117.3 392.0 -6.0 244 5953 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3122 3809 3357
5976 -0.75 -117.3 393.7 -6.0 244 5980 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.082 0.057 3066 2401 3357
6313 -0.68 -117.3 420.0 -7.9 250 6315 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3101 2401 3357
6615 -0.68 -117.3 442.9 -7.6 255 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2401 3357
6918 -0.68 -117.3 465.3 -7.3 260 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
7222 -0.68 -117.3 487.6 -7.4 265 7226 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3101 991 3356
7271 -0.68 -117.3 491.6 -7.8 265 7275 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2400 3356
7586 -0.68 -117.3 516.0 -7.8 271 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
7889 -0.68 -117.3 539.5 -7.7 276 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
8192 -0.68 -117.3 560.9 -7.0 281 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
8496 -0.68 -117.3 579.9 -6.2 286 8500 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 994 3355
8545 -0.68 -117.3 583.3 -6.9 286 8549 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2411 3355
8861 -0.68 -117.3 602.5 -6.1 292 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3355
9163 -0.68 -117.3 621.3 -6.2 297 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3355
9466 -0.68 -117.3 640.5 -6.4 302 9471 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 994 3355
9494 -0.68 -117.3 642.5 -7.2 302 9497 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2404 3355
9831 -0.68 -117.3 665.0 -6.8 308 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3355
10134 -0.68 -117.3 685.3 -6.6 313 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3355
10437 -0.68 -117.3 704.8 -6.5 318 10441 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 994 3354
10465 -0.68 -117.3 706.8 -7.7 318 10469 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2400 3354
10797 -0.68 -117.3 725.8 -5.6 324 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
11099 -0.68 -117.3 742.0 -5.3 329 11103 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 994 3354
11126 -0.68 -117.3 743.5 -6.0 329 11130 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2399 3354
11464 -0.68 -117.3 761.0 -5.2 335 11465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3354
11767 -0.68 -117.3 777.4 -5.4 340 11771 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3100 3806 3354
11799 -0.72 -117.3 779.3 -5.4 340 11803 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2398 3353
12131 -0.72 -117.3 798.4 -5.8 346 12135 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3099 985 3353
12163 -0.72 -117.3 800.6 -6.8 346 12167 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2408 3353
12495 -0.72 -117.3 820.8 -6.1 352 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3353
12798 -0.72 -117.3 840.3 -6.5 357 12802 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 994 3353
12825 -0.72 -117.3 842.3 -6.7 357 12830 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2405 3352
13164 -0.72 -117.3 863.7 -6.2 363 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3353
13466 -0.72 -117.3 882.2 -6.1 368 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3353
13769 -0.72 -117.3 899.5 -5.6 373 13770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3353
14073 -0.72 -117.3 915.0 -5.0 378 14077 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 988 3352
14105 -0.72 -117.3 916.8 -5.6 378 14109 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2412 3352
14438 -0.76 -117.3 933.3 -5.0 384 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2413 3352
14740 -0.76 -117.3 949.3 -5.4 389 14744 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 993 3352
14768 -0.80 -117.3 950.8 -5.7 389 14773 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.097 0.067 3053 2411 3352
15099 -0.80 -117.3 971.5 -6.2 395 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2411 3352
15402 -0.80 -117.3 989.9 -6.1 400 15403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2411 3351
15460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15461 begin apogee
15466 -0.22 0.0 993.5 6.1 401 15574 0.62 0.00 104.78 1.498 6 0.147 0.000 3240 2202 2877
15575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15575 begin climb
15577 0.67 117.3 995.0 0.0 402 15694 0.88 2.67 109.80 1.447 4 0.097 0.077 3533 787 2396
15716 0.30 117.3 995.8 5.9 405 15721 0.47 2.53 0.00 0.000 6 0.180 0.062 3415 2198 2395
16065 0.30 117.3 977.7 5.2 411 16069 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3414 3621 2393
16109 0.20 117.3 975.1 5.5 411 16114 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.177 0.063 3386 2195 2393
16424 0.30 143.2 961.5 4.3 417 16449 0.00 0.00 23.35 1.411 6 0.000 0.000 3386 2195 2292
16727 0.40 150.3 947.2 4.8 422 16738 0.17 0.00 8.00 1.236 6 0.086 0.000 3450 2195 2264
17030 0.33 150.3 927.3 6.6 427 17034 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3450 785 2262
17069 0.27 150.3 924.7 6.6 427 17074 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3404 2202 2262
17390 0.33 150.3 908.0 5.2 433 17394 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3404 3610 2262
17422 0.33 150.3 906.1 5.6 433 17426 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3408 2197 2262
17755 0.37 150.3 889.2 5.1 439 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2197 2261
18058 0.44 156.4 874.3 4.8 444 18067 0.15 0.00 6.88 1.190 6 0.092 0.000 3465 2197 2238
18361 0.33 156.4 854.9 6.5 449 18363 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3426 2197 2238
18663 0.33 156.4 839.0 5.2 454 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2197 2237
18966 0.33 156.4 823.5 5.1 459 18971 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3426 790 2237
19004 0.33 156.4 821.4 6.0 459 19009 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3426 2202 2237
19331 0.33 156.4 803.6 5.5 465 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2202 2237
19634 0.33 156.4 785.4 6.1 470 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2202 2237
19937 0.33 156.4 767.1 6.0 475 19938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2202 2237
20240 0.33 156.4 749.1 5.9 480 20241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2202 2237
20544 0.33 156.4 731.8 5.7 485 20545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2202 2237
20847 0.33 156.4 714.5 5.7 490 20848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2202 2237
21150 0.33 156.4 697.9 5.5 495 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2202 2236
21453 0.33 156.4 681.5 5.4 500 21457 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3426 3613 2237
21491 0.28 156.4 679.1 6.3 500 21495 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3426 2187 2237
21811 0.28 156.4 660.7 5.8 506 21816 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3426 3609 2237
21855 0.28 156.4 657.6 6.6 506 21859 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3426 2196 2237
22176 0.28 156.4 637.8 6.3 512 22180 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3425 782 2237
22209 0.34 156.4 635.7 5.3 512 22213 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3426 2209 2237
22541 0.34 156.4 614.6 6.4 518 22542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2209 2237
22843 0.34 156.4 595.5 6.2 523 22845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2209 2237
23146 0.34 156.4 578.7 5.4 528 23148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2209 2237
23450 0.34 156.4 563.3 5.1 533 23451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2209 2237
23753 0.35 167.5 548.9 4.7 538 23766 0.00 0.00 10.95 1.135 6 0.000 0.000 3425 2209 2192
24057 0.40 167.5 533.8 5.0 543 24061 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3426 3612 2192
24100 0.40 167.5 531.1 5.5 543 24104 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3425 2198 2192
24422 0.46 168.1 515.1 5.0 549 24427 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.097 0.079 3476 789 2192
24457 0.37 168.1 513.0 6.2 549 24461 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.064 3436 2200 2191
24782 0.37 168.1 494.4 5.7 555 24783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2200 2192
25085 0.37 168.1 477.3 5.7 560 25089 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3608 2192
25112 0.37 168.1 475.8 5.5 560 25116 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2194 2191
25444 0.37 169.2 459.1 5.0 566 25448 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 783 2192
25482 0.46 190.8 457.3 4.4 566 25508 0.00 2.30 20.77 1.137 6 0.000 0.064 3436 2198 2098
25870 0.51 192.8 438.2 4.9 573 25872 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3494 2199 2096
26172 0.41 192.8 417.7 6.9 578 26176 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.157 0.078 3441 3614 2096
26215 0.41 192.8 414.8 7.4 578 26219 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2194 2096
26536 0.41 192.8 396.6 5.7 584 26537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2194 2096
26839 0.41 192.8 377.9 6.3 589 26843 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 787 2096
26916 0.46 192.8 373.0 5.4 590 26920 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2204 2096
27270 0.46 192.8 351.1 6.2 596 27274 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 3609 2096
27314 0.46 192.8 348.0 7.9 596 27318 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2192 2096
27635 0.46 192.8 330.2 5.5 602 27636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2192 2096
27938 0.46 192.8 314.1 5.3 607 27939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2192 2096
28242 0.50 192.8 298.2 5.2 612 28243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2192 2096
28548 0.54 192.8 281.7 5.7 622 28550 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3500 2192 2096
28854 0.44 192.8 260.4 6.8 632 28856 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3460 2192 2096
29160 0.44 192.8 243.2 5.5 642 29161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3460 2192 2096
29466 0.44 192.8 227.3 5.2 652 29470 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3463 790 2096
29505 0.47 220.3 225.4 4.2 653 29535 0.00 2.33 25.38 1.000 6 0.000 0.064 3463 2211 1978
29871 0.52 220.3 205.8 5.4 665 29872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2211 1973
30177 0.52 220.3 188.7 5.7 675 30178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2211 1973
30483 0.56 220.3 169.6 6.2 685 30485 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3504 2211 1973
30789 0.51 220.3 149.6 6.2 695 30791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3504 2211 1973
31099 0.51 220.3 134.2 5.1 710 31100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3504 2211 1973
31408 0.51 220.3 115.6 5.1 725 31409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3504 2211 1972
31717 0.52 229.4 99.5 4.7 740 31731 0.00 2.47 8.70 0.852 4 0.000 0.078 3504 791 1940
31761 0.59 284.6 97.9 3.4 742 31812 0.00 2.33 46.12 0.909 6 0.000 0.062 3504 2212 1715
32130 0.66 284.6 78.3 5.4 761 32134 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3504 3609 1708
32355 0.72 284.6 65.1 6.0 781 32360 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.092 0.062 3557 2198 1707
32680 0.67 284.6 38.7 7.6 811 32684 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3557 790 1706
32731 0.67 284.6 34.7 6.8 815 32735 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3558 2209 1706
33057 0.58 284.6 7.4 10.9 845 33062 0.15 2.30 0.00 0.000 3 0.156 0.073 3518 843 1706
33063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33063 begin surface coast
33132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33132 begin surface