SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  90 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  241 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040419,043051,-3042.7939,3053.1228,43,0.8,46,-25.8,1.5,195.5,11,10.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -3044.079,3040.406
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040419,045350,-3043.5876,3052.9563,8,0.8,16,-25.9,2.0,205.8,11,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.3,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023717 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  16575,157.60,0.786,0,0,600,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,14.12,0.00,157.60,0.050,0.000,0.786,126,1794,600,-8.18,-0.48,515.37,0,0,0,0,0,0,14.82,15.04,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3029.96,3053.10,040419,044850 MEM  340928
TT8_MAMPS  0.020972,0.954226 DATA_FILE_SIZE  39957,1407
HUMID  41.77 CAP_FILE_SIZE  371134,0
INTERNAL_PRESSURE  9.46858 CFSIZE  2097086464,2047410176
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
XPDR_PINGS  20 CURRENT  0.308,211.53,1
SC_FREEKB  3796928 GPS  040419,093436,-3045.957,3049.246,42,0.8,47,-25.9,0.7,170.6,10,8.1
_24V_AH  13.47,89.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32560247.56 nil000.00
Roll_motor33881369.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32020768968.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface1577861669.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1231627.32 nil000.00
Iridium_during_connect133160287.93 SciCon16687163647.41
Iridium_during_xfer4562231370.84 nil000.00
Transponder_ping52420298.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18112.89
TT843029560.29
LPSleep83402247.49
TT8_Active9849128.22
TT8_Sampling3989281531.93
TT8_CF848036238.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263112431.87
GPS_charging000.00
Compass285417695.37
RAFOS000.00
Transponder29130118.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 53 1793 622 558 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -85.35 0.000 16386 0.000 0.000 53 1794 2880 2848 2913 0 0 0 0 0 0 15.05 28.83 15.06
112 -0.88 -92.5 53 1794 2850 2911 3.5 -8.5 15 138 13.90 2.33 -3.58 0.000 18692 0.284 0.067 2457 3210 3079 3067 3091 0 0 0 0 0 0 14.60 14.09 14.83
454 -0.88 -92.5 2456 3211 3070 3087 79.8 -21.1 81 462 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.266 0.047 2471 1805 3078 3070 3086 0 0 0 0 0 0 14.71 14.83 14.86
527 -0.88 -92.5 2471 1805 3071 3086 94.1 -19.0 94 534 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2463 3215 3078 3071 3086 0 0 0 0 0 0 15.13 14.91 15.14
592 -0.88 -92.5 2462 3215 3071 3086 104.7 -17.2 106 601 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2462 1799 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.03
665 -0.88 -92.5 2462 1799 3072 3086 116.5 -16.2 119 671 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1798 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
735 -0.88 -92.5 2462 1799 3072 3086 128.1 -17.1 132 741 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2453 3205 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
816 -0.88 -92.5 2453 3206 3072 3086 141.8 -15.2 147 823 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.261 0.041 2469 1803 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.80 14.90 14.97
886 -0.88 -92.5 2468 1803 3072 3086 154.1 -18.5 160 894 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2469 408 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
922 -0.88 -92.5 2468 408 3073 3086 160.9 -19.4 166 929 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2461 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.04 14.96 15.05
994 -0.88 -92.5 2460 1812 3073 3085 173.7 -18.5 179 1000 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2461 402 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.16 14.84 15.16
1019 -0.88 -92.5 2460 402 3072 3085 178.2 -17.7 183 1026 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.284 0.034 2469 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.89
1089 -0.88 -92.5 2468 1812 3073 3085 189.0 -14.7 196 1096 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2460 3218 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.16 14.86 15.16
1169 -0.88 -92.5 2460 3218 3072 3085 200.5 -13.5 211 1176 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2460 1811 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.05
1241 -0.88 -92.5 2460 1812 3072 3085 211.3 -16.3 224 1247 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2460 407 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.17 14.94 15.17
1260 -0.88 -92.5 2460 409 3073 3085 214.8 -17.1 227 1270 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.282 0.032 2469 1831 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.82 14.97 14.99
1334 -0.88 -92.5 2469 1833 3073 3085 225.2 -13.2 240 1340 0.00 2.25 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2469 3204 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.19 14.86 15.19
1424 -0.88 -92.5 2475 3204 3072 3084 237.3 -12.7 257 1431 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2469 1811 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.98
1494 -0.88 -92.5 2466 1811 3068 3084 247.0 -13.3 270 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1811 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
1566 -0.88 -92.5 2469 1812 3072 3084 256.4 -12.4 283 1572 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2461 3208 3076 3069 3083 0 0 0 0 0 0 15.20 14.96 15.20
1638 -0.88 -92.5 2460 3208 3072 3083 265.2 -12.1 296 1644 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2461 1810 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.07 14.98 15.09
1710 -0.88 -92.5 2460 1810 3073 3083 274.5 -12.5 309 1719 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2457 3206 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.20
1742 -0.88 -92.5 2456 3207 3072 3082 278.6 -12.7 314 1750 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.261 0.041 2472 1813 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 14.85 14.98 15.01
1815 -0.88 -92.5 2471 1812 3073 3082 287.8 -12.1 327 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1812 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1885 -0.88 -92.5 2471 1812 3072 3082 297.6 -12.8 340 1892 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2464 3206 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.21 14.93 15.21
1984 -0.88 -92.5 2463 3207 3072 3081 308.4 -12.6 347 1991 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2463 1811 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.09 15.00 15.10
2111 -0.88 -92.5 2463 1811 3073 3081 326.3 -12.9 354 2117 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2454 3207 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.23
2145 -0.88 -92.5 2453 3207 3072 3080 329.5 -13.0 355 2151 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.253 0.044 2469 1816 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 14.81 14.93 14.97
2279 -0.88 -92.5 2469 1816 3073 3080 348.8 -13.3 362 2285 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2470 405 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.25 15.00 15.26
2331 -0.88 -92.5 2474 405 3073 3081 354.6 -13.2 364 2337 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.036 2464 1808 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.11 15.03 15.13
2467 -0.88 -92.5 2464 1810 3072 3077 372.1 -12.2 371 2473 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2463 3213 3075 3073 3077 0 0 0 0 0 0 15.26 15.02 15.27
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state 16552 begin surface