NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  240 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593720.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160814,124524,4726.679,-12609.031,81,1.8,81,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.9,86689,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  160814,125424,4726.652,-12608.993,13,1.7,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023069 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24573,9.95,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.99,9.43,2.65,9.95,0.070,0.076,0.103,389,2399,1328,-9.12,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.27,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12609.59,160814,050528 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49923,1364
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  266676,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,233943040
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25381.06,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3861216 CURRENT  0.073, 58.5,1
PM_FREEKB  55622880 GPS  160814,194636,4727.989,-12604.119,69,1.2,69,18.7
_24V_AH  13.0,58.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381117.12 nil000.00
Roll_motor213155430.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38319199560.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface910213.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2456951872.31
Iridium_during_xfer298167650.23 PMAR117324619.06
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.15
TT8324910441.65
LPSleep174802509.16
TT8_Active7251098.59
TT8_Sampling2825281087.73
TT8_CF882335390.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255810340.33
GPS_charging000.00
Compass2081020.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2397 1447 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.60 0.000 16386 0.000 0.000 394 2397 2592 2677 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2397 2678 2509 3.1 -2.1 5 122 12.43 2.53 -15.02 0.000 18948 0.382 0.096 3124 985 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.97 14.28 14.51
352 -0.59 -116.8 3124 985 3385 3291 51.1 -13.8 32 361 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2407 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
601 -0.59 -116.8 3125 2407 3387 3295 84.2 -11.1 57 610 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3129 983 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
712 -0.59 -116.8 3125 983 3387 3296 96.0 -10.6 68 721 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2404 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
961 -0.59 -116.8 3122 2401 3387 3301 121.6 -10.3 93 970 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3807 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1085 -0.59 -116.8 3121 3807 3388 3295 134.1 -10.2 105 1093 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2390 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1333 -0.59 -116.8 3125 2386 3387 3296 160.3 -10.8 130 1342 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 987 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1373 -0.59 -116.8 3124 985 3382 3296 164.7 -10.9 134 1382 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2402 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1623 -0.59 -116.8 3126 2402 3387 3295 191.2 -10.7 159 1633 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3807 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1674 -0.59 -116.8 3127 3807 3387 3295 196.5 -11.0 164 1682 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2406 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1923 -0.59 -116.8 3124 2400 3393 3294 221.6 -9.7 189 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2173 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3294 245.3 -9.2 214 2182 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 990 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2234 -0.59 -116.8 3129 991 3387 3293 251.1 -10.0 220 2241 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2400 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2566 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3291 281.3 -8.9 233 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3821 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2633 -0.59 -116.8 3124 3821 3386 3291 287.8 -9.1 240 2642 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2399 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2958 -0.59 -116.8 3126 2394 3386 3289 316.9 -9.1 252 2965 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 990 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3004 -0.59 -116.8 3124 989 3386 3289 321.6 -9.5 257 3014 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2395 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3318 -0.59 -116.8 3125 2396 3386 3287 348.5 -8.6 268 3325 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3824 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3425 -0.59 -116.8 3125 3820 3380 3287 357.9 -8.3 279 3435 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2389 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3738 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3286 384.7 -8.6 290 3745 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 1001 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3796 -0.59 -116.8 3125 1001 3384 3287 390.5 -9.9 296 3803 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2408 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4128 -0.59 -116.8 3125 2407 3379 3285 420.5 -9.1 309 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4425 -0.59 -116.8 3125 2408 3383 3285 447.2 -8.6 319 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4725 -0.59 -116.8 3124 2408 3383 3283 471.6 -7.9 329 4733 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3818 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4804 -0.59 -116.8 3123 3818 3382 3283 478.2 -8.3 337 4814 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
5119 -0.59 -116.8 3124 2403 3381 3282 505.5 -8.9 348 5127 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 983 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
5177 -0.59 -116.8 3125 983 3381 3282 511.5 -9.9 354 5185 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2398 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5511 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3281 539.0 -8.0 367 5520 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3814 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5579 -0.59 -116.8 3124 3814 3381 3282 545.0 -8.2 374 5587 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2390 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5903 -0.59 -116.8 3125 2382 3380 3281 569.7 -7.7 386 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6200 -0.59 -116.8 3124 2382 3380 3284 593.7 -8.3 396 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11151 -0.59 -116.8 3124 2400 3375 3268 970.5 -6.8 591 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11447 begin apogee
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11565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11565 begin climb
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state 24514 begin surface coast
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state 24545 begin surface