WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  24 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4010.4453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211221,4800.133,-12602.004,43,2.1,62 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.075
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  5815.6,229.6,27.3,-35997.4,469.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -15282.2,106.8,97.5,1188.4,-1932.9
GPS2  211959,4800.079,-12601.997,14,2.2,33,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.9,185996,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30146,0.00,0.000,0,0,1312,313.00 _10V_AH  9.9,2.078
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33664,1095
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 428 2049 2158
53 -0.88 -127.1 -8.2 4 96 12.12 2.80 -24.83 0.000 4 0.177 0.088 2534 3525 3107
252 -0.88 -127.1 -11.5 24 256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2124 3109
557 -0.88 -127.1 -10.9 75 561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2534 3523 3110
627 -0.88 -127.1 -10.1 89 631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2121 3111
936 -0.88 -127.1 -9.7 129 940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 717 3112
1032 -0.88 -127.1 -8.9 138 1036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2121 3112
1337 -0.88 -127.1 -7.1 169 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3113
1646 -0.88 -127.1 -7.2 197 1651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 3512 3112
1682 -0.88 -127.1 -8.2 198 1686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2121 3112
1987 -0.88 -127.1 -6.2 214 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3112
2307 -0.88 -127.1 -6.5 230 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3112
2626 -0.88 -127.1 -6.6 246 2631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 721 3112
2677 -0.88 -127.1 -6.7 248 2681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2111 3112
2987 -0.88 -127.1 -6.5 264 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3112
3307 -0.88 -127.1 -6.8 280 3311 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3520 3112
3362 -0.88 -127.1 -7.3 282 3366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2125 3112
3667 -0.88 -127.1 -6.6 298 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3112
3987 -0.88 -127.1 -6.7 310 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3112
4347 -0.88 -127.1 -6.2 316 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3112
4707 -0.88 -127.1 -6.5 322 4711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3519 3112
4757 -0.88 -127.1 -7.6 322 4761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2129 3112
5067 -0.88 -127.1 -7.0 328 5071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2534 3518 3111
5122 -0.88 -127.1 -7.4 328 5126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2120 3111
5427 -0.88 -127.1 -6.7 334 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3111
5787 -0.88 -127.1 -6.4 340 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3110
6147 -0.88 -127.1 -6.0 346 6151 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3524 3110
6217 -0.88 -127.1 -6.1 347 6221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2121 3110
6567 -0.88 -127.1 -6.1 353 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3109
6927 -0.88 -127.1 -5.7 359 6931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3521 3109
6967 -0.88 -127.1 -5.7 359 6971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2125 3108
7287 -0.88 -127.1 -5.6 365 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3108
7647 -0.88 -127.1 -6.2 371 7651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3523 3107
7692 -0.88 -127.1 -6.6 371 7696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2125 3107
8007 -0.88 -127.1 -6.0 377 8011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 713 3107
8057 -0.88 -127.1 -6.2 377 8061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2118 3107
8367 -0.88 -127.1 -5.2 383 8371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3524 3106
8402 -0.88 -127.1 -5.6 383 8406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2124 3106
8727 -0.88 -127.1 -4.8 389 8731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 710 3106
8757 -0.88 -127.1 -5.8 389 8761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2120 3106
9087 -0.88 -127.1 -4.9 395 9091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3523 3106
9137 -0.88 -127.1 -6.2 395 9141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2120 3106
9447 -0.88 -127.1 -5.4 401 9505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3106
9807 -0.88 -127.1 -6.5 407 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3105
10167 -0.88 -127.1 -6.3 413 10171 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3526 3105
10212 -0.88 -127.1 -7.0 413 10216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2126 3105
10527 -0.88 -127.1 -5.8 419 10531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3524 3105
10557 -0.88 -127.1 -6.5 419 10561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2127 3105
10887 -0.88 -127.1 -5.2 425 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3104
11247 -0.88 -127.1 -4.7 431 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3104
11607 -0.88 -127.1 -4.7 437 11611 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3524 3104
11647 -0.88 -127.1 -5.9 437 11651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2123 3104
11967 -0.88 -127.1 -4.8 443 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3104
12327 -0.88 -127.1 -5.5 449 12331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3524 3103
12367 -0.88 -127.1 -5.2 449 12371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2116 3103
12687 -0.88 -127.1 -5.3 455 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3103
13047 -0.88 -127.1 -5.3 461 13051 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3526 3103
13107 -0.88 -127.1 -6.3 462 13111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2118 3103
13467 -0.88 -127.1 -5.9 468 13525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3103
13827 -0.88 -127.1 -6.0 474 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3103
14187 -0.88 -127.1 -5.3 480 14191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3525 3103
14227 -0.88 -127.1 -5.3 480 14231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2120 3103
14547 -0.88 -127.1 -4.5 486 14551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3528 3102
14577 -0.88 -127.1 -4.8 486 14581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2114 3102
14907 -0.88 -127.1 -4.1 492 14965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3102
15267 -0.88 -127.1 -4.2 498 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3102
15627 -0.88 -127.1 -3.9 504 15631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3524 3102
15682 -0.88 -127.1 -4.3 504 15686 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2112 3102
15987 -0.88 -127.1 -3.9 510 16045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3102
16347 -0.88 -127.1 -4.3 516 16405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3102
16468 -0.29 0.0 4.4 518 16586 0.60 0.00 110.63 1.542 6 0.094 0.000 2663 2112 2588
16587 0.88 127.1 2.9 520 16706 1.23 2.75 110.55 1.502 4 0.074 0.098 2923 765 2069
16737 0.88 127.1 9.9 522 16741 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2173 2069
17067 0.88 127.1 9.3 528 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2069
17427 0.88 127.1 9.9 534 17485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2068
17787 0.88 127.1 9.9 540 17845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2068
18147 0.88 127.1 9.3 546 18205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2067
18507 0.88 127.1 8.5 552 18511 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3583 2067
18542 0.88 127.1 9.2 552 18546 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2164 2067
18867 0.88 127.1 8.3 558 18925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2164 2067
19227 0.88 127.1 8.5 564 19285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2164 2067
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19947 0.88 127.1 8.5 576 19951 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3588 2067
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