SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  24 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,085801,7404.3018,-14712.4111,37,0.8,38,18.2,1.1,0.0,10,7.8 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.3,50066,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  990
GPS2  240918,090524,7404.3042,-14712.5439,3,0.8,3,18.1,0.2,228.8,10,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021093 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  15538,49.33,0.387,1,0,500,653.97 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.46,9.02,0.57,49.33,0.115,0.080,0.387,204,2396,500,-6.52,-0.99,653.97,0,0,0,0,1,0,14.20,14.23,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  328 MEM  334604
RAFOS_FIX  7402.553223,-14712.932617,240918,131309,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  43318,1193
IRIDIUM_FIX  7406.41,-14713.06,240918,042741 CAP_FILE_SIZE  173999,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.901047 CFSIZE  2097872896,2090827776
HUMID  46.77 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88035 SOUNDSPEED  1452.8
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.053,252.27,1
XPDR_PINGS  12 GPS  240918,132720,7402.417,-14712.810,43,0.9,44,18.1,0.4,326.4,9,3.2
_24V_AH  12.95,13.719

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23476142.88 nil000.00
Roll_motor218165466.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee702254523144.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface49387247.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15537132751.06
Iridium_during_xfer280190692.24 nil000.00
Transponder_ping47420256.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1361.18
TT8000.00
LPSleep120012366.78
TT8_Active98011150.10
TT8_Sampling2730311121.27
TT8_CF832636156.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits224710324.14
GPS_charging000.00
Compass17096152.41
RAFOS221533967.05
Transponder27830110.51

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.9 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.5 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 28.2 -0.01 1.00
34.1 7.60 9000.00 0.0 0.08 0.76 7.60 0.0 0.16 1.00
45.5 7.60 9000.00 0.0 0.08 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
55.6 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.72 7.40 63.0 -0.02 1.00
65.6 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.16 7.60 0.0 0.02 1.00
78.0 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
88.2 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
100.2 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
112.4 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
123.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.88 7.70 0.0 0.01 1.00
133.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.53 0.00 0.0 0.00 0.00
145.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
156.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
168.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.45 0.00 0.0 0.00 0.00
180.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
190.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
202.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
213.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
225.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.57 0.00 0.0 0.00 0.00
235.6 8.30 9000.00 0.0 0.03 0.72 8.30 0.0 0.06 1.00
246.1 6.00 9000.00 0.0 -0.08 0.51 6.00 252.1 -0.22 1.00
258.1 6.00 9000.00 0.0 -0.10 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
270.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
282.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
294.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.10 0.0 0.01 1.00
306.6 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.99 6.30 0.0 0.02 1.00
318.4 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.90 0.00 0.0 0.00 0.00
330.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.26 0.00 0.0 0.00 0.00
341.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 1.00 6.20 348.1 -0.01 1.00
353.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
364.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
375.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
387.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.30 0.0 0.01 1.00
398.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
408.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
418.8 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.75 6.70 0.0 0.04 1.00
428.9 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
439.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
451.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
463.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
474.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.71 6.60 480.8 -0.01 1.00
484.4 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.99 6.50 490.9 -0.01 1.00
495.1 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.60 0.0 0.01 1.00
505.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
516.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.78 6.70 0.0 0.01 1.00
526.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
538.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
549.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
561.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
572.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
584.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.99 6.80 0.0 0.01 1.00
594.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.26 6.70 601.1 -0.01 1.00
606.1 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.30 6.80 0.0 0.01 1.00
618.5 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.99 6.90 0.0 0.01 1.00
631.0 6.90 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
643.5 7.00 9000.00 0.0 0.01 0.99 7.00 0.0 0.01 1.00
655.9 7.60 9000.00 0.0 0.03 0.83 7.60 0.0 0.05 1.00
665.9 7.60 9000.00 0.0 0.03 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
676.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 7.70 0.0 0.01 1.00
688.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.61 7.50 695.8 -0.02 1.00
699.7 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.93 7.40 707.1 -0.01 1.00
711.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
722.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
734.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
745.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
757.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
770.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
782.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
794.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
807.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
819.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
831.6 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.73 6.40 838.0 -0.08 1.00
843.9 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
856.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
866.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
878.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
889.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
900.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 906.4 -0.01 1.00
910.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
921.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
932.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
943.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
955.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
967.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.20 973.2 -0.01 1.00
978.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
990.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
991.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
981.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.86 6.20 975.1 0.01 1.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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7054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7055 begin apogee
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7205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7205 begin climb
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15396 2.36 643.8 3050 510 617 658 11.0 8.8 1178 15427 0.00 4.95 21.25 1.379 9254 0.000 0.056 3050 2205 537 521 554 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 13.67
15499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15499 begin surface coast
15520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15520 begin surface