SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  160 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  220 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  24 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3792 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  50
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 SM_CC  225 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  1
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  1.75 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  480 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  490 DEVICE2  20
T_MISSION  540 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3961 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3046 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1000 T_GPS_CHARGE  -7515.9707 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  155 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3934 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -22.900637 SEABIRD_T_G  0.0043896637
RHO  1.028 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00063842954
MASS  51810 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5580319e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7701631e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.180033
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1381946
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00092952099
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001655513
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.059999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220907,6407.127,54.927,32,1.2,32,-4.5 TGT_NAME  OFFSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6440.000,-100.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -36.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  221537,6407.147,55.132,61,1.2,61,-4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.4,109662,-13.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.206 D_GRID  2308

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.027620 _24V_AH  22.7,10.215
SM_CCo  28046,7.43,0.673,0,0,2127,225.19 _10V_AH  10.5,4.944
SM_GC  3.91,0.00,0.00,7.43,0.000,0.000,0.673,143,2308,2127,-7.72,0.23,225.19 DATA_FILE_SIZE  91445,1842
IRIDIUM_FIX  6342.00,59.18,260498,141448 CAP_FILE_SIZE  228112,0
TT8_MAMPS  0.052923 CFSIZE  260165632,255893504
HUMID  1612 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04718 CURRENT  0.129, 85.3,1
TCM_TEMP  18.20 GPS  310109,060425,6407.913,52.799,48,1.1,48,-4.6
XPDR_PINGS  5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24182101.00 SBE_CT129024702.82
Roll_motor227106550.21 SBE_O2101919439.54
VBD_pump_during_apogee28714509478.00 WL_BB2F8051051920.45
VBD_pump_during_surface7672113.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.95 nil000.00
Iridium_during_connect39160143.94 nil000.00
Iridium_during_xfer178223905.17
Transponder_ping142011.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS635033.50
TT80190.00
LPSleep229802528.44
TT8_Active71419148.58
TT8_Sampling4283391790.15
TT8_CF843345208.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233812294.69
GPS_charging000.00
Compass35178295.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.77 -116.7 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -46.05 0.000 2 0.000 0.000 145 2315 1484
60 -0.77 -116.7 3.1 -0.8 7 194 7.70 2.45 -119.22 0.000 4 0.179 0.087 2360 883 3523
433 -0.40 -116.7 24.2 -20.0 74 442 0.35 2.42 0.00 0.000 6 0.123 0.073 2477 2298 3523
761 -0.61 -116.7 54.1 -11.8 135 767 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.064 0.076 2405 887 3523
1007 -0.45 -116.7 77.9 -9.7 181 1013 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.124 0.071 2459 2297 3523
1332 -0.54 -116.7 97.5 -6.4 242 1340 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2459 891 3523
1414 -0.62 -116.7 103.2 -6.5 257 1420 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.057 0.069 2405 2298 3523
1739 -0.52 -116.7 133.1 -9.4 318 1748 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.126 0.077 2450 889 3523
1783 -0.52 -116.7 136.4 -7.5 326 1792 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2450 2289 3523
2113 -0.61 -116.7 157.7 -6.2 376 2117 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.074 0.075 2393 884 3523
2209 -0.45 -116.7 166.1 -8.8 385 2213 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.120 0.073 2463 2284 3523
2529 -0.60 -116.7 186.3 -6.3 416 2530 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2407 2284 3523
2844 -0.51 -116.7 211.2 -7.8 442 2848 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.127 0.074 2453 890 3523
2875 -0.60 -116.7 213.3 -6.6 444 2879 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2453 2284 3523
3198 -0.71 -116.7 231.1 -5.4 465 3202 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.061 0.074 2367 880 3523
3267 -0.43 -116.7 236.7 -8.6 469 3272 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.124 0.074 2470 2268 3523
3585 -0.62 -116.7 251.6 -5.2 490 3589 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.077 2394 871 3524
3637 -0.46 -116.7 255.7 -8.6 493 3642 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.122 0.071 2457 2265 3523
3955 -0.62 -116.7 274.5 -6.2 514 3957 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2401 2265 3523
4262 -0.53 -116.7 297.7 -7.4 534 4266 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.128 0.077 2447 883 3523
4320 -0.61 -116.7 301.3 -5.8 537 4327 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2447 2261 3523
4630 -0.73 -116.7 322.0 -7.2 553 4635 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.077 2363 880 3523
4662 -0.43 -116.7 325.2 -11.1 554 4667 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.128 0.074 2466 2258 3523
4978 -0.62 -116.7 344.7 -5.7 570 4982 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.078 2403 881 3523
5020 -0.50 -116.7 347.8 -8.0 572 5025 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.127 0.075 2447 2259 3523
5346 -0.61 -116.7 369.5 -6.9 588 5351 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2448 889 3523
5378 -0.69 -116.7 372.0 -8.0 589 5383 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.055 0.072 2376 2264 3522
5694 -0.50 -116.7 402.7 -9.5 605 5699 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.131 0.077 2455 881 3522
5806 -0.60 -116.7 410.8 -7.4 610 5811 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.067 0.077 2411 2253 3521
6127 -0.60 -116.7 437.0 -8.0 626 6131 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2412 885 3521
6180 -0.53 -116.7 441.5 -8.9 628 6185 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.077 2438 2242 3521
6496 -0.60 -116.7 461.8 -6.3 644 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2242 3520
6801 -0.68 -116.7 480.9 -6.2 659 6805 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.080 2384 892 3520
6848 -0.49 -116.7 484.9 -8.3 661 6853 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.074 2453 2228 3519
7170 -0.63 -116.7 503.9 -5.7 677 7171 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2400 2229 3519
7475 -0.55 -116.7 527.6 -7.9 692 7479 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.083 2437 889 3519
7549 -0.55 -116.7 532.9 -7.0 695 7554 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2436 2235 3518
7865 -0.63 -116.7 551.9 -5.8 711 7869 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2436 892 3518
7902 -0.63 -116.7 554.3 -6.3 712 7909 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2436 2225 3518
8212 -0.69 -116.7 572.0 -5.6 728 8213 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2375 2225 3517
8517 -0.51 -116.7 596.8 -8.3 743 8522 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.081 2454 891 3517
8651 -0.63 -116.7 604.9 -6.0 748 8656 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.077 2404 2215 3517
8981 -0.63 -116.7 628.0 -7.1 759 8985 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2404 888 3516
9018 -0.53 -116.7 630.9 -7.8 760 9022 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.075 2440 2214 3516
9348 -0.63 -116.7 650.5 -6.0 771 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2214 3516
9651 -0.73 -116.7 667.9 -5.6 781 9656 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.084 2360 887 3514
9704 -0.46 -116.7 672.5 -8.9 782 9709 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.080 2462 2215 3515
10018 -0.67 -116.7 686.9 -4.2 793 10020 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2380 2214 3514
10322 -0.52 -116.7 708.0 -7.0 803 10326 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.085 2451 891 3514
10391 -0.64 -116.7 711.5 -4.8 805 10396 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.079 2399 2200 3514
10721 -0.64 -116.7 731.0 -6.0 816 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2200 3514
11024 -0.64 -116.7 749.2 -5.9 826 11029 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2399 888 3513
11083 -0.54 -116.7 753.1 -6.7 827 11090 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.134 0.080 2435 2198 3513
11391 -0.63 -116.7 768.1 -4.8 838 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2198 3513
11695 -0.72 -116.7 782.3 -4.6 848 11696 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2364 2198 3512
11998 -0.51 -116.7 803.8 -7.4 858 12003 0.28 2.17 0.00 0.000 4 0.133 0.083 2451 893 3512
12051 -0.64 -116.7 806.7 -4.9 859 12056 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.073 0.079 2404 2191 3512
12365 -0.64 -116.7 825.3 -5.8 870 12370 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2404 891 3512
12397 -0.56 -116.7 827.4 -7.4 871 12401 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2403 2193 3511
12732 -0.56 -116.7 848.5 -6.3 882 12737 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2403 892 3511
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state 15093 begin climb
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27926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27926 begin surface coast
28033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28033 begin surface