SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  270 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  236 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030419,035904,-3032.2717,3102.7881,43,0.8,46,-25.7,0.8,210.8,11,9.6 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -3033.416,3114.607
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030419,042833,-3033.4702,3102.0667,8,0.8,14,-25.7,0.6,201.6,11,8.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.4,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023237 _10V_AH  13.12,0.000
SM_CCo  16234,159.77,0.788,0,0,598,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,13.85,0.00,159.77,0.039,0.000,0.788,124,1794,598,-8.18,-0.54,515.37,0,0,0,0,0,0,14.83,15.06,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3019.96,3103.83,030419,041659 MEM  340864
TT8_MAMPS  0.021721,0.790944 DATA_FILE_SIZE  39956,1390
HUMID  41.14 CAP_FILE_SIZE  371211,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49787 CFSIZE  2097086464,2049245184
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  38 INTR  0,15603.97,0x2131c2,7,24
SC_FREEKB  3800224 CURRENT  0.596,214.70,1
_24V_AH  13.48,87.554 GPS  030419,090334,-3037.899,3100.588,36,0.8,40,-25.8,2.0,215.9,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32432188.05 nil000.00
Roll_motor33881370.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30220898514.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface1597871697.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1231627.39 nil000.00
Iridium_during_connect157160340.71 SciCon16334163618.92
Iridium_during_xfer8482232550.67 nil000.00
Transponder_ping57420324.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15112.23
TT840899515.66
LPSleep84392242.48
TT8_Active9679121.93
TT8_Sampling4172281551.29
TT8_CF848536233.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255012405.29
GPS_charging000.00
Compass266417628.47
RAFOS000.00
Transponder29130114.82

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 52 1813 626 558 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.43 0.000 16386 0.000 0.000 52 1814 2906 2876 2936 0 0 0 0 0 0 15.03 28.83 15.04
109 -0.88 -92.5 52 1814 2876 2937 3.7 -8.6 14 135 13.90 2.40 -2.95 0.000 18948 0.284 0.076 2466 394 3077 3065 3090 0 0 0 0 0 0 14.62 14.07 14.88
173 -0.88 -92.5 2465 394 3068 3089 26.5 -26.4 25 181 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.301 0.034 2471 1810 3078 3069 3087 0 0 0 0 0 0 14.71 14.88 14.89
245 -0.88 -92.5 2470 1813 3071 3086 43.7 -23.0 38 251 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1813 3078 3070 3086 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
313 -0.88 -92.5 2470 1814 3071 3086 59.5 -23.1 51 320 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2471 405 3078 3071 3085 0 0 0 0 0 0 15.10 14.88 15.11
400 -0.88 -92.5 2470 405 3072 3085 80.2 -19.2 67 406 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 2462 1819 3078 3071 3085 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.95
470 -0.88 -92.5 2462 1822 3072 3084 96.1 -22.0 80 477 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.058 2462 397 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.13 14.87 15.14
505 -0.88 -92.5 2462 396 3072 3084 103.3 -18.9 86 512 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.255 0.034 2471 1817 3080 3072 3089 0 0 0 0 0 0 14.77 14.88 14.93
575 -0.88 -92.5 2471 1820 3072 3084 116.0 -18.3 99 582 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2463 3211 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.14 14.89 15.15
657 -0.88 -92.5 2462 3212 3072 3084 129.0 -14.5 114 664 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2462 1798 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.04
727 -0.88 -92.5 2462 1798 3072 3084 141.5 -18.2 127 733 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2452 3213 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.16
822 -0.88 -92.5 2452 3212 3071 3083 156.5 -15.8 145 830 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.261 0.044 2469 1805 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 14.83 14.95 14.99
894 -0.88 -92.5 2468 1805 3072 3083 166.7 -11.3 158 901 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.062 2469 403 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.17 14.88 15.17
928 -0.88 -92.5 2468 403 3073 3083 171.1 -12.3 164 935 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2467 1811 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.06
998 -0.88 -92.5 2467 1813 3073 3082 179.1 -12.1 177 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2467 1813 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.17 15.16 15.17
1070 -0.88 -92.5 2467 1812 3073 3082 187.9 -12.8 190 1077 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2467 406 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.19
1124 -0.88 -92.5 2467 406 3072 3083 196.3 -15.8 200 1132 0.05 2.28 0.00 0.000 3078 0.341 0.035 2468 1817 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 14.74 14.91 14.93
1196 -0.88 -92.5 2468 1819 3072 3082 206.8 -15.1 213 1203 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2460 3219 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.19
1246 -0.88 -92.5 2459 3219 3072 3082 214.6 -15.0 222 1255 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2460 1811 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.07 14.98 15.08
1319 -0.88 -92.5 2459 1812 3072 3082 225.6 -14.2 235 1326 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2459 3210 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.21 14.90 15.21
1369 -0.88 -92.5 2460 3210 3072 3081 232.0 -12.2 244 1376 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2460 1812 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.00 14.90 15.00
1439 -0.88 -92.5 2459 1811 3072 3081 240.8 -12.7 257 1446 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2460 3209 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.20 14.90 15.21
1504 -0.88 -92.5 2459 3210 3072 3081 249.3 -13.7 269 1513 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2460 1807 3076 3072 3080 0 0 0 0 0 0 15.08 14.99 15.09
1577 -0.88 -92.5 2459 1811 3072 3080 260.1 -15.2 282 1583 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.062 2460 408 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.23 14.97 15.22
1615 -0.88 -92.5 2459 407 3073 3078 266.3 -15.5 289 1623 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.285 0.036 2469 1814 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 14.86 15.00 15.03
1688 -0.88 -92.5 2469 1816 3072 3079 277.5 -15.8 302 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1814 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.22 15.23 15.22
1757 -0.88 -92.5 2469 1816 3072 3079 287.7 -15.0 315 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1816 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.22 15.22 15.22
1827 -0.88 -92.5 2469 1816 3072 3078 297.6 -14.0 328 1834 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2469 3227 3075 3073 3078 0 0 0 0 0 0 15.22 15.00 15.22
1865 -0.88 -92.5 2468 3227 3072 3077 300.8 -13.5 332 1872 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2469 1820 3074 3071 3077 0 0 0 0 0 0 15.09 15.00 15.11
1992 -0.88 -92.5 2468 1820 3072 3075 317.7 -11.6 339 1997 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2469 403 3073 3072 3075 0 0 0 0 0 0 15.26 15.00 15.26
2016 -0.88 -92.5 2468 404 3072 3075 320.4 -11.5 340 2021 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.037 2462 1816 3073 3072 3075 0 0 0 0 0 0 15.12 15.04 15.14
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7675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7675 begin apogee
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state 7759 begin climb
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