WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  236
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -348.27429
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234027,4659.952,-12622.456,101,15.1,120 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.014
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19934.6,13.8,-220.9,-80161.0,97.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -19917.8,-443.2,530.7,19882.0,-445.0
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.7,123205,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1001
GPS2  234853,4659.913,-12622.455,17,9.8,36,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2025 DATA_FILE_SIZE  41372,1386
_24V_AH  23.3,32.995 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,24.928

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.48 -24.30 0.000 4
253 -0.89 -126.6 0.0 44 259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
563 -0.89 -126.6 -10.9 94 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
872 -0.89 -126.6 -9.7 143 879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
947 -0.89 -126.6 -9.7 158 954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -126.6 -7.9 190 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1577 -0.89 -126.6 -7.5 221 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1897 -0.89 -126.6 -8.7 237 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -126.6 -7.3 253 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2537 -0.89 -126.6 -7.2 269 2544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2592 -0.89 -126.6 -7.2 280 2599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2902 -0.89 -126.6 -6.9 297 2909 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2957 -0.89 -126.6 -6.9 308 2964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -7.3 325 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3587 -0.89 -126.6 -8.1 340 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3947 -0.89 -126.6 -8.4 349 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4307 -0.89 -126.6 -8.3 358 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4667 -0.89 -126.6 -7.6 367 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5027 -0.89 -126.6 -5.7 376 5034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5072 -0.89 -126.6 -5.7 385 5079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -126.6 -6.4 395 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -126.6 -6.5 404 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -126.6 -5.8 413 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -126.6 -5.4 422 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6842 -0.89 -126.6 -5.9 431 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -5.8 440 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7562 -0.89 -126.6 -5.9 449 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7922 -0.89 -126.6 -6.0 458 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8282 -0.89 -126.6 -6.2 467 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8642 -0.89 -126.6 -6.7 476 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9002 -0.89 -126.6 -6.4 485 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9362 -0.89 -126.6 -5.5 494 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9722 -0.89 -126.6 -5.0 503 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10082 -0.89 -126.6 -5.7 512 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -126.6 -6.5 521 10449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10487 -0.89 -126.6 -6.5 530 10494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10817 -0.89 -126.6 -5.9 540 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -126.6 -5.6 549 11184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11232 -0.89 -126.6 -5.6 560 11239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11562 -0.89 -126.6 -5.4 570 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11922 -0.89 -126.6 -5.3 579 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12282 -0.89 -126.6 -5.4 588 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12642 -0.89 -126.6 -5.8 597 12649 0.00 2.48 -0.08 0.000 4
12687 -0.89 -126.6 -5.8 606 12694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -126.6 -5.4 616 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13377 -0.89 -126.6 -5.3 625 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13737 -0.89 -126.6 -5.0 634 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14097 -0.89 -126.6 -5.1 643 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14457 -0.89 -126.6 -5.5 652 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14817 -0.89 -126.6 -5.7 661 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15058 -0.29 0.0 -5.7 667 15214 0.63 0.00 125.32 1.232 6
15215 0.89 126.6 -2.7 671 15374 1.15 0.00 119.88 1.220 6
15697 0.89 126.6 8.9 683 15704 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15757 0.89 126.6 8.9 695 15764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16087 0.89 126.6 9.1 705 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16447 0.89 126.6 9.8 714 16454 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16487 0.89 126.6 9.8 722 16494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16817 0.89 126.6 9.7 732 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17177 0.89 126.6 9.0 741 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17537 0.89 126.6 8.1 750 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17897 0.89 126.6 7.7 759 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18257 0.89 126.6 7.8 768 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18617 0.89 126.6 7.8 777 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18977 0.89 126.6 8.3 786 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19337 0.89 126.6 8.7 795 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19698 0.89 126.6 8.9 804 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20057 0.89 126.6 8.2 813 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20417 0.89 126.6 7.3 822 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20777 0.89 126.6 7.4 831 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21137 0.89 126.6 7.6 840 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21497 0.89 126.6 7.7 849 21534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21857 0.89 126.6 7.3 858 21894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22217 0.89 126.6 7.5 867 22254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22577 0.89 126.6 7.2 876 22584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22632 0.89 126.6 7.2 887 22639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22962 0.89 126.6 7.5 897 22999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23322 0.89 126.6 6.7 906 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23682 0.89 126.6 6.5 915 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24022 0.89 126.6 6.6 925 24039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24342 0.89 126.6 6.1 941 24359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24662 0.89 126.6 6.4 957 24669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24777 0.89 126.6 6.4 980 24784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25087 0.89 126.6 6.4 997 25104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25407 0.92 147.2 5.3 1013 25444 0.00 0.00 17.37 0.841 6
25747 0.92 147.2 6.1 1030 25754 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25852 0.92 147.2 6.1 1051 25859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26162 0.92 147.2 6.5 1068 26169 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26227 0.92 147.2 6.5 1081 26234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26538 0.92 147.2 6.4 1111 26544 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26572 0.92 147.2 6.4 1118 26579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26882 0.97 186.2 4.7 1150 26924 0.00 2.52 34.12 0.756 4
26957 0.97 186.2 4.7 1162 26964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27267 1.02 219.6 4.9 1194 27304 0.00 0.00 28.15 0.738 6
27608 1.05 238.4 5.4 1248 27624 0.10 0.00 15.55 0.732 6
27928 1.05 238.4 6.5 1312 27930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28233 1.05 238.4 6.5 1353 28239 0.00 0.00 0.00 0.000 6