WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  235
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -389.48868
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151037,4659.499,-12616.888,44,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.037
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19749.6,22.4,-40.8,-73524.7,-418.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -20091.0,549.9,286.8,18690.1,-1173.0
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.3,130213,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1001
GPS2  151839,4659.587,-12616.908,11,1.4,11,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1969 DATA_FILE_SIZE  49680,1666
_24V_AH  23.3,32.867 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,69,0
_10V_AH  9.9,24.819  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.57 2.50 -24.63 0.000 4
318 -0.89 -126.6 0.0 57 324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
628 -0.89 -126.6 -10.9 114 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
932 -0.89 -126.6 -8.2 154 939 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1068 -0.89 -126.6 -8.2 181 1074 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1377 -0.89 -126.6 -8.0 213 1384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -7.6 239 1694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1747 -0.89 -126.6 -7.6 251 1754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2057 -0.89 -126.6 -7.3 268 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2377 -0.89 -126.6 -7.4 284 2384 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2427 -0.89 -126.6 -7.4 294 2434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2737 -0.89 -126.6 -7.2 311 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3057 -0.89 -126.6 -6.7 327 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3377 -0.89 -126.6 -6.5 343 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -126.6 -6.8 359 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4077 -0.89 -126.6 -7.7 368 4084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4122 -0.89 -126.6 -7.7 377 4129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4452 -0.89 -126.6 -7.4 387 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4812 -0.89 -126.6 -6.1 396 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5172 -0.89 -126.6 -5.3 405 5179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5212 -0.89 -126.6 -5.3 413 5219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5542 -0.89 -126.6 -6.1 423 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5902 -0.89 -126.6 -6.8 432 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6262 -0.89 -126.6 -6.6 441 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6622 -0.89 -126.6 -5.9 450 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6982 -0.89 -126.6 -5.6 459 6989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7042 -0.89 -126.6 -5.6 471 7049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7372 -0.89 -126.6 -5.4 481 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7732 -0.89 -126.6 -6.2 490 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8092 -0.89 -126.6 -6.2 499 8099 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8132 -0.89 -126.6 -6.2 507 8139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8462 -0.89 -126.6 -6.4 517 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8822 -0.89 -126.6 -6.5 526 8829 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8872 -0.89 -126.6 -6.5 536 8879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9202 -0.89 -126.6 -6.1 546 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9562 -0.89 -126.6 -5.5 555 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9922 -0.89 -126.6 -4.9 564 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10282 -0.89 -126.6 -5.0 573 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -0.89 -126.6 -5.1 582 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11002 -0.89 -126.6 -5.4 591 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -126.6 -5.4 600 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11722 -0.89 -126.6 -4.9 609 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12082 -0.89 -126.6 -5.0 618 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12442 -0.89 -126.6 -5.4 627 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12802 -0.89 -126.6 -5.5 636 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13162 -0.89 -126.6 -5.5 645 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13522 -0.89 -126.6 -5.3 654 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13882 -0.89 -126.6 -4.8 663 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14242 -0.89 -126.6 -4.6 672 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14602 -0.89 -126.6 -4.6 681 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14962 -0.89 -126.6 -4.8 690 15329 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
15387 -0.89 -126.6 -4.8 775 15394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15717 -0.89 -126.6 -4.6 785 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15958 -0.29 0.0 -4.6 791 16114 0.63 0.00 119.62 1.232 6
16115 0.89 126.6 -1.7 795 16239 1.15 2.35 120.18 1.210 4
16282 0.89 126.6 -1.7 828 16289 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16612 0.89 126.6 8.8 838 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16972 0.89 126.6 9.2 847 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17332 0.89 126.6 8.2 856 17339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17382 0.89 126.6 8.2 866 17389 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17712 0.89 126.6 8.5 876 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18072 0.89 126.6 8.8 885 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18432 0.89 126.6 9.4 894 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18792 0.89 126.6 9.4 903 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19152 0.89 126.6 8.7 912 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19512 0.89 126.6 8.4 921 19549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19872 0.89 126.6 8.1 930 19879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19937 0.89 126.6 8.1 943 19944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20267 0.89 126.6 7.7 953 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20627 0.89 126.6 7.4 962 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20987 0.89 126.6 6.9 971 21024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21347 0.89 126.6 7.0 980 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.89 126.6 6.8 989 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22067 0.89 126.6 7.3 998 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22427 0.89 126.6 8.2 1007 22464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22787 0.89 126.6 7.5 1016 22794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22852 0.89 126.6 7.5 1029 22859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23182 0.89 126.6 6.6 1039 23219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23542 0.89 126.6 7.3 1048 23579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23902 0.89 126.6 8.0 1057 23909 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23957 0.89 126.6 8.0 1068 23964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24287 0.89 126.6 8.3 1078 24324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24647 0.89 126.6 7.6 1087 24684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24987 0.89 126.6 6.9 1098 24994 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25142 0.89 126.6 6.9 1129 25149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25452 0.89 126.6 7.2 1146 25459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25522 0.89 126.6 7.2 1160 25529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25832 0.89 126.6 6.5 1177 25849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26152 0.89 129.6 5.9 1193 26159 0.00 2.45 2.28 0.966 4
26187 0.89 129.6 5.9 1200 26194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26497 0.91 143.1 5.6 1217 26529 0.00 0.00 11.68 0.850 6
26833 0.94 164.8 5.3 1236 26859 0.00 2.50 19.10 0.828 4
26952 0.94 164.8 5.3 1260 26959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27262 0.94 164.8 7.2 1280 27269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27443 0.94 164.8 7.2 1316 27449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27752 0.95 172.3 5.8 1348 27764 0.00 2.50 6.03 0.812 4
27818 0.95 172.3 5.8 1361 27824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28127 0.95 172.3 6.4 1393 28134 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28378 0.95 172.3 6.4 1443 28384 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28688 1.02 219.2 4.5 1505 28734 0.00 2.52 40.10 0.723 4
28878 1.02 219.2 4.5 1543 28884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29193 1.02 219.2 6.4 1602 29199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29503 1.02 219.2 6.0 1633 29509 0.00 0.00 0.00 0.000 6