NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  236 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593715.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150814,080326,4719.954,-12621.717,71,2.5,91,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.7,106655,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  150814,081236,4719.995,-12621.704,10,1.3,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010866 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  26049,33.03,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,9.38,0.10,33.03,0.077,0.181,0.105,399,2400,1328,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.29,14.30,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12658.54,150814,000004 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56628,1591
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  282306,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,234393600
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26437.15,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3862496 CURRENT  0.103,340.1,1
PM_FREEKB  55750368 GPS  150814,152936,4721.986,-12620.357,57,1.4,57,18.6
_24V_AH  13.0,57.203

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380116.76 nil000.00
Roll_motor232183555.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34819238706.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface3310445.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2604951950.55
Iridium_during_xfer303169669.02 PMAR124994658.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.00
TT8366210497.77
LPSleep182122530.48
TT8_Active7321099.56
TT8_Sampling3140281209.08
TT8_CF886535410.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268310356.87
GPS_charging000.00
Compass2427024.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 396 2416 1447 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.72 0.000 16386 0.000 0.000 396 2410 2593 2678 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2413 2676 2508 3.1 -2.2 5 122 12.45 2.58 -14.95 0.000 18948 0.381 0.100 3124 980 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 13.99 14.27 14.51
351 -0.59 -116.8 3128 984 3386 3295 51.3 -14.3 32 360 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2392 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
601 -0.59 -116.8 3127 2392 3388 3295 80.7 -9.5 57 611 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 985 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
652 -0.59 -116.8 3125 985 3388 3290 85.9 -10.5 62 661 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2399 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
901 -0.59 -116.8 3128 2396 3389 3296 112.4 -10.4 87 910 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3809 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1012 -0.59 -116.8 3128 3809 3388 3296 124.9 -11.4 98 1021 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2393 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1262 -0.59 -116.8 3128 2390 3388 3292 152.2 -10.7 123 1271 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 994 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1352 -0.59 -116.8 3128 994 3389 3296 162.0 -10.9 132 1360 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3128 2398 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1602 -0.59 -116.8 3128 2398 3389 3296 186.4 -9.6 157 1611 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3813 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1711 -0.59 -116.8 3128 3814 3388 3295 197.2 -9.8 168 1721 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2402 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1961 -0.59 -116.8 3129 2401 3388 3294 221.6 -10.2 193 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -0.59 -116.8 3128 2400 3387 3293 245.9 -9.8 218 2221 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3128 987 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2271 -0.59 -116.8 3128 989 3389 3293 251.6 -9.7 224 2279 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2406 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2604 -0.59 -116.8 3128 2408 3390 3292 281.0 -8.8 237 2612 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3128 3809 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2693 -0.59 -116.8 3128 3809 3388 3292 289.1 -8.9 246 2700 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3025 -0.59 -116.8 3128 2397 3387 3290 318.5 -9.0 259 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3322 -0.59 -116.8 3128 2397 3387 3289 344.7 -8.5 269 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3622 -0.59 -116.8 3128 2397 3387 3287 368.4 -7.8 279 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3922 -0.59 -116.8 3128 2396 3387 3286 393.0 -8.3 289 3930 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3128 982 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3961 -0.59 -116.8 3128 982 3386 3286 396.4 -8.5 293 3971 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2395 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4285 -0.59 -116.8 3128 2398 3385 3286 422.2 -8.3 305 4293 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3128 3815 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4362 -0.59 -116.8 3124 3816 3385 3285 429.4 -9.0 313 4373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2395 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4676 -0.59 -116.8 3128 2394 3384 3285 456.3 -8.8 324 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4974 -0.59 -116.8 3128 2394 3384 3283 482.1 -8.6 334 4982 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3127 3812 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5073 -0.59 -116.8 3132 3812 3383 3283 490.7 -8.7 344 5081 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2402 3336 3389 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5396 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3281 516.9 -8.0 356 5403 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3128 983 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
5472 -0.59 -116.8 3128 983 3382 3282 523.5 -8.3 364 5482 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2398 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5784 -0.59 -116.8 3128 2396 3382 3284 547.5 -7.6 375 5791 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3127 3823 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5863 -0.59 -116.8 3128 3823 3382 3281 553.7 -7.9 383 5873 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3133 2391 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6178 -0.59 -116.8 3128 2387 3382 3281 577.7 -7.7 394 6185 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3128 995 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
6214 -0.59 -116.8 3128 995 3382 3280 581.1 -8.2 398 6223 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3128 2399 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
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6835 -0.59 -116.8 3128 2397 3382 3280 626.9 -7.3 420 6843 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3132 3822 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
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11855 -0.59 -116.8 3128 2403 3376 3268 966.5 -6.3 641 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12155 -0.59 -116.8 3128 2399 3376 3269 986.2 -6.4 651 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12242 begin apogee
12251 -0.25 0.0 3128 2320 3376 3270 991.7 -6.2 654 12357 0.38 0.00 101.43 1.923 10246 0.195 0.000 3236 2319 2859 2934 2784 0 0 0 0 0 0 14.25 28.83 13.16
12361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12361 begin climb
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state 25971 begin surface coast
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state 26023 begin surface