MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  235 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160919,013630,1317.0194,8701.9805,24,0.7,24,-0.9,0.7,93.7,9,2.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.0,54262,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  990
GPS2  160919,014512,1317.0217,8702.0977,2,0.6,3,-0.9,1.0,73.5,12,4.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20294,132.05,0.634,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.32,7.15,0.10,132.05,0.045,0.129,0.634,121,2524,928,-6.79,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.69,13.96 _24V_AH  13.05,90.974
IRIDIUM_FIX  1317.11,8704.94,150919,194941 _10V_AH  13.42,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.862848 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.49 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251848
TCM_TEMP  26.10 DATA_FILE_SIZE  73244,1637
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  292815,0
SC_FREEKB  3804832 CFSIZE  260034560,168116224
PM_FREEKB_00  48268928 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.059,106.74,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  160919,072800,1318.346,8701.787,25,0.7,25,-0.9,0.5,181.6,9,6.0
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936391.40 SBE_CT4028241261.60
Roll_motor202129341.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee438203211634.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface1326341092.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202783865.07
Iridium_during_xfer277189686.80 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR202903894.44
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.19
TT8154712254.64
LPSleep131432386.28
TT8_Active66612109.67
TT8_Sampling5002362432.23
TT8_CF859542343.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255016554.54
GPS_charging000.00
Compass43677439.04
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 80 2534 969 882 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.20 0.005 16386 0.000 0.000 79 2534 2736 2731 2741 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
105 -0.62 -116.8 79 2534 2731 2741 4.4 -10.8 16 136 9.32 2.42 -13.07 0.011 19204 0.363 0.073 2128 1109 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.25 13.24 14.47
236 -0.62 -116.8 2129 1108 3454 3440 45.9 -26.3 42 244 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2121 2472 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
427 -0.62 -116.8 2120 2472 3454 3440 95.8 -22.1 62 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2472 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
617 -0.62 -116.8 2120 2472 3454 3440 130.1 -18.3 81 623 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2120 1105 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.93 14.68 14.95
704 -0.62 -116.8 2121 1105 3455 3440 144.1 -16.1 97 709 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2110 2505 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
897 -0.62 -116.8 2110 2504 3455 3439 173.9 -13.7 117 906 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3903 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.64 14.98
1003 -0.62 -116.8 2099 3903 3454 3440 189.1 -13.8 138 1010 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2491 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
1190 -0.62 -116.8 2099 2490 3454 3440 213.6 -13.4 157 1196 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1097 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.98 14.72 15.00
1235 -0.62 -116.8 2099 1098 3453 3440 220.0 -14.0 165 1245 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.056 2125 2504 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.54 14.70 14.73
1425 -0.62 -116.8 2124 2504 3450 3440 243.7 -12.6 185 1431 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2116 3891 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.02
1528 -0.62 -116.8 2116 3891 3451 3441 256.8 -11.8 205 1534 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2116 2488 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
1853 -0.62 -116.8 2115 2487 3447 3440 294.8 -11.5 224 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2487 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2152 -0.62 -116.8 2116 2487 3444 3438 329.1 -11.4 239 2159 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2105 3899 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.05
2190 -0.62 -116.8 2105 3899 3444 3437 333.7 -11.7 246 2196 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2498 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.75
2496 -0.62 -116.8 2105 2497 3443 3434 369.5 -11.7 262 2502 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1106 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.05
2554 -0.62 -116.8 2105 1106 3441 3434 376.3 -11.3 273 2561 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.177 0.058 2125 2497 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.51 14.62 14.80
2860 -0.62 -116.8 2125 2498 3439 3430 407.8 -10.4 289 2866 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2116 3891 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.06
2903 -0.62 -116.8 2116 3891 3438 3430 412.4 -10.5 297 2909 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2117 2497 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
3228 -0.62 -116.8 2116 2495 3436 3427 447.6 -11.0 316 3234 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2116 1110 3431 3436 3427 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.06
3272 -0.62 -116.8 2116 1109 3435 3427 452.6 -11.1 324 3278 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2506 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
3596 -0.62 -116.8 2106 2506 3433 3424 490.5 -11.5 343 3603 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2095 3891 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.05
3644 -0.62 -116.8 2095 3891 3432 3424 496.2 -11.7 352 3650 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2124 2490 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.58 14.79 14.76
3963 -0.62 -116.8 2125 2489 3431 3422 528.4 -9.9 370 3969 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1110 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 14.72 15.05
4011 -0.62 -116.8 2125 1110 3430 3421 533.2 -9.8 379 4018 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2117 2502 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
4331 -0.62 -116.8 2115 2504 3431 3419 566.0 -10.3 397 4336 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2107 3890 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.05
4375 -0.62 -116.8 2106 3890 3430 3419 570.8 -10.8 405 4381 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2493 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
4700 -0.62 -116.8 2106 2491 3428 3418 606.4 -11.1 424 4706 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1107 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.04
4738 -0.62 -116.8 2105 1106 3427 3418 610.8 -11.1 431 4746 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.181 0.058 2140 2499 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 14.51 14.57 14.71
5044 -0.62 -116.8 2139 2499 3427 3415 638.1 -8.8 447 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2499 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5343 -0.62 -116.8 2139 2499 3425 3414 664.6 -8.7 462 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2499 3419 3425 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5643 -0.62 -116.8 2140 2499 3423 3413 690.1 -8.4 477 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2499 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
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8769 -0.62 -116.8 2106 2499 3413 3404 989.0 -8.2 688 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
8786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8786 begin apogee
8792 -0.15 0.0 2105 2499 3412 3404 990.7 -8.3 689 8903 0.60 0.00 105.88 2.033 10246 0.171 0.000 2278 2499 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.46 14.12 13.14
8905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8905 begin climb
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state 20243 begin surface coast
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state 20269 begin surface