WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  234
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -535.86108
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063807,4658.097,-12611.314,77,1.5,77 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19334.0,-105.6,140.8,-66928.1,60.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -20988.8,112.5,-4.6,17529.1,-1116.9
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.9,137323,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1001
GPS2  064909,4658.073,-12611.314,16,1.5,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2036 DATA_FILE_SIZE  47728,1600
_24V_AH  23.3,32.742 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,145,0
_10V_AH  10.0,24.700  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.57 2.48 -24.23 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -10.1 117 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
952 -0.89 -126.6 -9.9 158 959 0.00 2.42 0.00 0.000 4
993 -0.89 -126.6 -9.9 166 999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -126.6 -8.9 198 1309 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1372 -0.89 -126.6 -8.9 212 1379 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1682 -0.89 -126.6 -7.9 235 1689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1732 -0.89 -126.6 -7.9 245 1739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2042 -0.89 -126.6 -7.5 262 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2362 -0.89 -126.6 -7.4 278 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -6.9 294 2689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2747 -0.89 -126.6 -6.9 307 2754 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3057 -0.89 -126.6 -6.9 324 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3377 -0.89 -126.6 -6.5 340 3384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3427 -0.89 -126.6 -6.5 350 3434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3737 -0.89 -126.6 -6.9 363 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -6.1 372 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4457 -0.89 -126.6 -6.2 381 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4817 -0.89 -126.6 -6.4 390 4824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4877 -0.89 -126.6 -6.4 402 4884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5207 -0.89 -126.6 -6.0 412 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5567 -0.89 -126.6 -5.1 421 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5927 -0.89 -126.6 -5.8 430 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6287 -0.89 -126.6 -5.9 439 6294 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6332 -0.89 -126.6 -5.9 448 6339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6662 -0.89 -126.6 -6.3 458 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7022 -0.89 -126.6 -5.8 467 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7382 -0.89 -126.6 -5.3 476 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7742 -0.89 -126.6 -5.8 485 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8102 -0.89 -126.6 -6.2 494 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8462 -0.89 -126.6 -6.1 503 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8822 -0.89 -126.6 -5.8 512 8829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8867 -0.89 -126.6 -5.8 521 8874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9197 -0.89 -126.6 -5.9 531 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9557 -0.89 -126.6 -5.6 540 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9917 -0.89 -126.6 -5.3 549 9924 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9977 -0.89 -126.6 -5.3 561 9984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10307 -0.89 -126.6 -5.6 571 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10667 -0.89 -126.6 -5.5 580 10674 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10727 -0.89 -126.6 -5.5 592 10734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11057 -0.89 -126.6 -5.5 602 11064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11112 -0.89 -126.6 -5.5 613 11119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11442 -0.89 -126.6 -5.3 623 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11802 -0.89 -126.6 -5.5 632 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12162 -0.89 -126.6 -5.4 641 12169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12217 -0.89 -126.6 -5.4 652 12224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12547 -0.89 -126.6 -4.7 662 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12907 -0.89 -126.6 -4.4 671 12914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12952 -0.89 -126.6 -4.4 680 12959 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13282 -0.89 -126.6 -4.3 690 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13642 -0.89 -126.6 -5.0 699 13649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13687 -0.89 -126.6 -5.0 708 13694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14017 -0.89 -126.6 -5.3 718 14384 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
14417 -0.89 -126.6 -5.3 742 14424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14747 -0.89 -126.6 -5.8 752 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15107 -0.89 -126.6 -5.5 761 15474 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15522 -0.89 -126.6 -5.5 802 15529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15852 -0.89 -126.6 -4.4 812 15929 0.00 0.00 -76.10 0.000 6
15930 -0.29 0.0 -4.4 814 16089 0.60 0.00 119.72 1.229 6
16090 0.89 126.6 -1.9 818 16214 1.15 2.77 119.90 1.207 4
16282 0.89 126.6 -1.9 856 16289 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16612 0.89 126.6 9.5 866 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16972 0.89 126.6 9.6 875 16979 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17022 0.89 126.6 9.6 885 17029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17352 0.89 126.6 9.6 895 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17712 0.89 126.6 9.4 904 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18072 0.89 126.6 8.9 913 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18432 0.89 126.6 8.8 922 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18792 0.89 126.6 8.7 931 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19152 0.89 126.6 9.0 940 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19512 0.89 126.6 9.1 949 19549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19872 0.89 126.6 8.1 958 19909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20232 0.89 126.6 7.7 967 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20592 0.89 126.6 7.8 976 20629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20952 0.89 126.6 7.9 985 20959 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21017 0.89 126.6 7.9 998 21024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21347 0.89 126.6 7.4 1008 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.89 126.6 7.3 1017 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22067 0.89 126.6 7.0 1026 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22427 0.89 126.6 7.3 1035 22464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22787 0.89 126.6 6.6 1044 22824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23147 0.89 126.6 6.3 1053 23154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23182 0.89 126.6 6.3 1060 23189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23512 0.89 126.6 6.6 1070 23549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23872 0.89 126.6 6.1 1079 23909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24232 0.89 129.3 5.9 1088 24269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24592 0.89 129.3 6.7 1097 24629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24952 0.89 129.3 7.0 1106 24969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25272 0.89 129.3 6.3 1122 25279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25322 0.89 129.3 6.3 1132 25329 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25632 0.89 129.3 6.6 1149 25649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25952 0.89 129.3 6.3 1165 25969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26272 0.90 134.5 5.8 1181 26289 0.00 0.00 6.18 0.891 6
26592 0.90 134.5 6.3 1197 26609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26912 0.90 134.5 6.2 1213 26929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27232 0.92 147.7 5.6 1229 27249 0.00 2.42 11.55 0.823 4
27292 0.92 147.7 5.6 1241 27299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27603 0.94 164.6 5.5 1271 27619 0.00 0.00 14.32 0.803 6
27922 0.97 182.5 5.4 1303 27944 0.00 2.45 15.27 0.786 4
28047 0.97 182.5 5.4 1328 28054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28357 0.98 189.6 5.8 1360 28364 0.00 0.00 5.95 0.790 6
28668 1.03 224.9 4.9 1403 28704 0.00 2.52 30.02 0.732 4
28738 1.03 224.9 4.9 1417 28744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29048 1.03 224.9 6.2 1479 29050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29353 1.04 234.2 5.7 1538 29364 0.10 2.50 7.75 0.732 4
29413 1.04 234.2 5.7 1550 29419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29723 1.04 234.2 7.2 1582 29729 0.00 0.00 0.00 0.000 6