SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  90 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  233 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020419,150731,-3029.0981,3058.9575,8,1.0,36,-25.6,1.3,272.6,8,6.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -3020.711,3050.924
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020419,152033,-3029.1865,3058.6780,8,0.8,16,-25.6,0.6,295.2,9,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.3,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.013148 _24V_AH  13.66,86.427
SM_CCo  14326,177.52,0.805,0,0,599,515.37 _10V_AH  13.53,0.000
SM_GC  0.91,13.95,0.00,177.52,0.047,0.000,0.805,122,1796,599,-8.18,-0.45,515.37,0,0,0,0,0,0,14.89,15.08,14.11 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3017.46,3058.25,020419,151115 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.920521 MEM  340888
HUMID  42.47 DATA_FILE_SIZE  36621,1321
INTERNAL_PRESSURE  9.45881 CAP_FILE_SIZE  320404,0
TCM_TEMP  22.30 CFSIZE  2097086464,2050162688
XPDR_PINGS  20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
ALTIM_BOTTOM_PING  850.5,33.3 CURRENT  0.273,67.02,1
SC_FREEKB  3802080 GPS  020419,192404,-3027.076,3059.928,33,0.7,43,-25.6,0.7,177.9,12,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32419184.11 nil000.00
Roll_motor27987335.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29019247629.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface1778041951.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init491611.22 nil000.00
Iridium_during_connect72160159.19 SciCon14375163331.29
Iridium_during_xfer3372231027.45 nil000.00
Transponder_ping45420262.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.63
TT839159509.06
LPSleep67522200.08
TT8_Active8989116.87
TT8_Sampling3333281278.28
TT8_CF838636191.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236912388.19
GPS_charging000.00
Compass258617629.13
RAFOS000.00
Transponder25230102.69

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.88 -92.5 53 1781 621 557 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -89.72 0.000 16386 0.000 0.000 53 1783 3036 3011 3062 0 0 0 0 0 0 15.06 28.83 15.07
117 -0.88 -92.5 53 1783 3012 3062 3.9 -9.2 16 137 13.85 2.42 -0.73 0.000 18692 0.285 0.066 2457 3226 3079 3060 3099 0 0 0 0 0 0 14.62 13.78 14.85
341 -0.88 -92.5 2457 3227 3068 3090 59.7 -17.7 59 350 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.271 0.044 2471 1805 3078 3069 3088 0 0 0 0 0 0 14.81 14.93 14.97
414 -0.88 -92.5 2471 1805 3070 3088 73.3 -18.7 72 420 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1805 3079 3070 3088 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
483 -0.88 -92.5 2471 1805 3071 3095 86.0 -19.1 85 490 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2463 3219 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.15 14.95 15.16
628 -0.88 -92.5 2462 3219 3071 3087 108.0 -15.1 113 635 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2463 1805 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.00 14.97 15.01
700 -0.88 -92.5 2463 1805 3071 3086 119.1 -16.1 126 707 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2453 3221 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.18 14.94 15.19
766 -0.88 -92.5 2452 3220 3071 3087 129.2 -15.3 138 774 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.265 0.044 2469 1812 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.85 14.95 15.01
837 -0.88 -92.5 2469 1811 3072 3087 140.3 -15.6 151 844 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2461 3214 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.20
877 -0.88 -92.5 2460 3214 3072 3087 147.4 -18.5 158 884 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2460 1813 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.07 14.98 15.09
947 -0.88 -92.5 2460 1813 3072 3085 158.7 -16.2 171 955 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2450 3216 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.20
1074 -0.88 -92.5 2450 3217 3072 3087 177.1 -12.1 195 1082 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.230 0.042 2471 1811 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.81 14.90 14.95
1147 -0.88 -92.5 2471 1811 3072 3087 187.3 -14.7 208 1154 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2462 3217 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.20 14.98 15.21
1198 -0.88 -92.5 2462 3217 3072 3087 194.2 -13.5 217 1204 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2463 1811 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.09 14.99 15.09
1269 -0.88 -92.5 2462 1811 3072 3086 204.1 -13.9 230 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1811 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.21 15.22 15.21
1338 -0.88 -92.5 2462 1811 3072 3086 213.0 -13.2 243 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1810 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.22 15.22 15.22
1408 -0.88 -92.5 2462 1811 3073 3086 222.6 -13.3 256 1415 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2453 3215 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.22 15.00 15.23
1503 -0.88 -92.5 2452 3216 3072 3086 234.6 -12.9 274 1511 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.261 0.042 2468 1801 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.88 15.01 15.04
1575 -0.88 -92.5 2468 1802 3073 3086 243.4 -12.1 287 1582 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2460 3211 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.23 15.02 15.23
1646 -0.88 -92.5 2460 3211 3072 3086 251.4 -10.9 300 1652 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2459 1809 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.11 15.01 15.12
1716 -0.88 -92.5 2460 1808 3072 3087 259.2 -11.4 313 1723 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2451 3211 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.23
1770 -0.88 -92.5 2451 3213 3072 3086 265.6 -11.7 323 1778 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.226 0.044 2472 1815 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.87 14.97 15.02
1842 -0.88 -92.5 2471 1815 3072 3086 274.0 -12.3 336 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1815 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.24 15.24 15.24
1912 -0.88 -92.5 2471 1815 3072 3085 282.3 -12.3 349 1918 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2463 3216 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.24
1966 -0.88 -92.5 2462 3216 3072 3085 289.4 -12.0 359 1975 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2463 1802 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.12
2039 -0.88 -92.5 2463 1802 3072 3084 298.8 -13.8 372 2045 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2454 3216 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.24 14.92 15.25
2086 -0.88 -92.5 2453 3217 3072 3084 304.3 -12.5 376 2092 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.259 0.044 2469 1809 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 14.89 15.02 15.06
2226 -0.88 -92.5 2469 1809 3073 3083 322.1 -12.8 383 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1809 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.27
2346 -0.88 -92.5 2469 1809 3072 3082 336.0 -11.5 389 2351 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2464 3212 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.28 15.04 15.28
2430 -0.88 -92.5 2464 3212 3072 3079 345.3 -11.0 393 2435 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.046 2464 1813 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.15 15.04 15.16
2573 -0.88 -92.5 2464 1813 3072 3080 362.4 -12.2 400 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1812 3076 3072 3080 0 0 0 0 0 0 15.28 15.29 15.29
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6361 -0.88 -92.5 2466 1811 3054 3055 872.3 -13.2 585 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2467 1811 3054 3054 3055 0 0 0 0 0 0 15.26 15.27 15.27
6379 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 6379 begin apogee
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6463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6463 begin climb
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