WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  233
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -38.513123
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221407,4657.679,-12606.115,79,1.5,80 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.042
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19026.2,-14.7,-307.7,-60351.9,989.7
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -20094.5,-164.0,33.3,16172.7,-1205.9
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.6,143870,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1001
GPS2  222132,4657.695,-12606.145,13,1.6,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2021 DATA_FILE_SIZE  44016,1478
_24V_AH  23.3,32.610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,24.575  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.53 2.50 -22.60 0.000 4
333 -0.89 -126.6 -0.0 60 339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.6 120 649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
702 -0.89 -126.6 -11.6 132 709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1012 -0.89 -126.6 -8.7 164 1019 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1102 -0.89 -126.6 -8.7 182 1109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1412 -0.89 -126.6 -8.4 214 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1732 -0.89 -126.6 -7.3 234 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2052 -0.89 -126.6 -7.1 250 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -7.1 266 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -6.1 282 2699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2742 -0.89 -126.6 -6.1 292 2749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3052 -0.89 -126.6 -6.7 309 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3372 -0.89 -126.6 -7.2 325 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -126.6 -7.3 340 3719 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3767 -0.89 -126.6 -7.3 351 3774 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -6.2 361 4104 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4133 -0.89 -126.6 -6.2 368 4139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4462 -0.89 -126.6 -6.3 378 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4822 -0.89 -126.6 -6.7 387 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5182 -0.89 -126.6 -6.8 396 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5542 -0.89 -126.6 -6.0 405 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5902 -0.89 -126.6 -5.7 414 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6262 -0.89 -126.6 -5.4 423 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6622 -0.89 -126.6 -5.3 432 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6982 -0.89 -126.6 -5.4 441 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7342 -0.89 -126.6 -5.4 450 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7702 -0.89 -126.6 -5.8 459 7709 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7752 -0.89 -126.6 -5.8 469 7759 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8082 -0.89 -126.6 -6.1 479 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8442 -0.89 -126.6 -6.6 488 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -0.89 -126.6 -6.6 497 8809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8852 -0.89 -126.6 -6.6 507 8859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9182 -0.89 -126.6 -6.3 517 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9542 -0.89 -126.6 -6.0 526 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9902 -0.89 -126.6 -6.0 535 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10262 -0.89 -126.6 -5.5 544 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10622 -0.89 -126.6 -4.8 553 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10982 -0.89 -126.6 -5.0 562 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11342 -0.89 -126.6 -5.9 571 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11702 -0.89 -126.6 -6.0 580 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12062 -0.89 -126.6 -5.3 589 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12422 -0.89 -126.6 -5.0 598 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12782 -0.89 -126.6 -4.6 607 12819 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13142 -0.89 -126.6 -4.7 616 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13502 -0.89 -126.6 -5.1 625 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13862 -0.89 -126.6 -5.1 634 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14222 -0.89 -126.6 -5.0 643 14229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14272 -0.89 -126.6 -5.0 653 14279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14602 -0.89 -126.6 -5.1 663 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14962 -0.89 -126.6 -5.3 672 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15322 -0.89 -126.6 -5.3 681 15329 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15372 -0.89 -126.6 -5.3 691 15379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15702 -0.89 -126.6 -5.1 701 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15863 -0.29 0.0 -5.1 705 16019 0.60 0.00 125.18 1.234 6
16020 0.89 126.6 -2.0 709 16144 1.15 2.38 120.10 1.210 4
16177 0.89 126.6 -2.0 740 16184 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16507 0.89 126.6 9.4 750 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16867 0.89 126.6 9.1 759 16874 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16912 0.89 126.6 9.1 768 16919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17242 0.89 126.6 8.5 778 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17602 0.89 126.6 7.5 787 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17962 0.89 126.6 7.0 796 17969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17998 0.89 126.6 7.0 803 18004 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18327 0.89 126.6 8.1 813 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18687 0.89 126.6 9.0 822 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19047 0.89 126.6 9.1 831 19054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19092 0.89 126.6 9.1 840 19099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19422 0.89 126.6 8.7 850 19459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19782 0.89 126.6 7.9 859 19819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20142 0.89 126.6 8.0 868 20179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20502 0.89 126.6 7.5 877 20539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20862 0.89 126.6 7.4 886 20899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21222 0.89 126.6 7.5 895 21259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21582 0.89 126.6 7.8 904 21619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21942 0.89 126.6 7.6 913 21979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22302 0.89 126.6 7.3 922 22339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22662 0.89 126.6 6.9 931 22699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23022 0.89 126.6 6.9 940 23059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23382 0.89 126.6 7.1 949 23419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23742 0.89 126.6 7.2 958 23779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24102 0.89 126.6 6.9 967 24109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24192 0.89 126.6 6.9 985 24199 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24522 0.89 126.6 6.8 995 24529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24572 0.89 126.6 6.8 1005 24579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24902 0.89 126.6 6.5 1015 24939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25242 0.89 126.6 6.3 1030 25259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25562 0.90 136.1 5.7 1046 25574 0.00 2.48 7.72 0.911 4
25622 0.90 136.1 5.7 1058 25629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25932 0.90 136.1 7.2 1075 25949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26252 0.90 136.1 7.1 1091 26269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26572 0.90 136.1 6.7 1107 26579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26637 0.90 136.1 6.7 1120 26644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26947 0.92 147.4 5.6 1137 26964 0.00 0.00 9.95 0.833 6
27267 0.92 147.4 7.0 1154 27274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27577 0.93 157.7 5.7 1185 27594 0.00 2.48 8.98 0.812 4
27642 0.93 157.7 5.7 1198 27649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27952 0.95 172.5 5.5 1230 27969 0.00 2.50 12.70 0.786 4
28072 0.95 172.5 5.5 1254 28079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28383 1.01 209.0 4.8 1286 28414 0.00 0.00 31.17 0.731 6
28718 1.05 237.9 5.1 1351 28744 0.13 0.00 24.20 0.721 6
29048 1.05 237.9 7.8 1417 29054 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29118 1.05 237.9 7.8 1431 29124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29428 1.05 237.9 7.3 1463 29434 0.00 0.00 0.00 0.000 6