NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  233 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593712 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140814,101736,4714.909,-12632.330,67,1.3,67,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.7,122764,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  140814,102735,4714.972,-12632.294,37,1.4,37,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023038 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24896,5.88,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.38,9.35,0.12,5.88,0.070,0.172,0.100,397,2408,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.32,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12704.22,140814,030337 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46621,1344
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  275326,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,234749952
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25902.02,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3863456 CURRENT  0.069,341.2,1
PM_FREEKB  55884608 GPS  140814,172600,4716.384,-12628.896,124,1.1,124,18.6
_24V_AH  13.0,56.358

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23386117.52 nil000.00
Roll_motor172195438.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019219250.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface51007.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2489851887.02
Iridium_during_xfer299171667.13 PMAR428532.32
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372211.34
TT8322810438.86
LPSleep176802514.98
TT8_Active6851093.21
TT8_Sampling3033281168.12
TT8_CF885235404.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269110358.00
GPS_charging000.00
Compass2071020.67
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 390 2385 1455 1209 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.08 0.000 16386 0.000 0.000 391 2380 2897 2948 2847 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 390 2382 2949 2848 4.1 -4.4 6 130 12.55 2.50 -7.25 0.000 18948 0.386 0.103 3124 989 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 13.98 14.24 14.52
300 -0.59 -116.8 3124 990 3382 3297 50.6 -13.3 27 310 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2394 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
550 -0.59 -116.8 3129 2394 3387 3298 84.5 -13.7 52 562 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 994 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
642 -0.59 -116.8 3124 994 3387 3298 97.1 -14.0 61 653 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3123 2405 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
893 -0.59 -116.8 3123 2405 3387 3298 128.1 -11.6 86 904 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3123 3816 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
973 -0.59 -116.8 3124 3816 3387 3298 138.0 -11.9 94 984 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2402 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1223 -0.59 -116.8 3124 2399 3387 3298 164.8 -10.0 119 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1474 -0.59 -116.8 3124 2400 3387 3298 188.8 -9.6 144 1485 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 982 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1535 -0.59 -116.8 3124 982 3387 3298 195.0 -10.0 150 1546 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2396 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1785 -0.59 -116.8 3124 2396 3388 3297 218.3 -9.1 175 1795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2035 -0.59 -116.8 3124 2396 3387 3296 240.9 -8.7 200 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2296 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3294 264.7 -9.3 216 2306 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3815 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2395 -0.59 -116.8 3124 3816 3389 3293 274.3 -9.7 226 2405 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2392 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2716 -0.59 -116.8 3123 2389 3386 3293 302.8 -8.8 238 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3016 -0.59 -116.8 3124 2389 3386 3291 329.8 -9.0 248 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3316 -0.59 -116.8 3124 2388 3385 3289 355.9 -8.6 258 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3616 -0.59 -116.8 3124 2388 3384 3288 382.3 -8.9 268 3626 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 997 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3655 -0.59 -116.8 3125 997 3384 3288 386.0 -9.3 272 3666 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3979 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3287 413.9 -8.6 284 3989 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3819 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4048 -0.59 -116.8 3123 3820 3382 3287 420.1 -8.4 291 4058 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2396 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4369 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3286 445.2 -7.8 303 4379 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3120 993 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4429 -0.59 -116.8 3124 993 3382 3286 450.1 -8.7 309 4439 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
4759 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3285 476.4 -8.1 322 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5059 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3284 500.6 -8.1 332 5070 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3822 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5120 -0.59 -116.8 3124 3821 3381 3284 505.5 -8.4 338 5130 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
5449 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3283 531.4 -8.0 351 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5751 -0.59 -116.8 3124 2402 3380 3282 555.0 -7.9 361 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6053 -0.59 -116.8 3124 2402 3380 3281 577.8 -7.6 371 6063 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3123 990 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6092 -0.59 -116.8 3124 990 3379 3283 581.3 -8.0 375 6102 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3120 2400 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6415 -0.59 -116.8 3120 2400 3380 3280 604.5 -7.2 387 6425 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3814 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
6506 -0.59 -116.8 3124 3813 3380 3280 611.3 -7.4 396 6516 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2397 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
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11944 -0.59 -116.8 3124 3809 3372 3269 980.5 -6.5 618 11955 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2392 3319 3373 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
12101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12101 begin apogee
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12221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12221 begin climb
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state 24871 begin surface