WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  232
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -103.89549
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152654,4657.047,-12602.248,50,2.0,50 SPEED_LIMITS  0.130,0.197
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.091
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19223.7,-13.3,153.0,-55731.1,-329.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -19478.5,136.5,294.7,13775.4,-2223.3
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.4,148791,-17.6,-7.500
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1001
GPS2  153358,4657.033,-12602.278,12,2.1,31,19.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1988 DATA_FILE_SIZE  36464,1228
_24V_AH  23.4,32.483 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,24.466  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.17 -97.4 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -1.17 -97.4 0.0 4 84 11.18 2.48 -20.05 0.000 4
328 -1.17 -97.4 0.0 59 334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
642 -1.17 -97.4 -12.7 115 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
953 -1.17 -97.4 -10.6 146 959 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1007 -1.17 -97.4 -10.6 157 1014 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1327 -1.17 -97.4 -9.9 183 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1647 -1.17 -97.4 -10.3 199 1654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1727 -1.17 -97.4 -10.3 215 1734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2037 -1.17 -97.4 -10.1 232 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2357 -1.17 -97.4 -9.3 248 2364 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2472 -1.17 -97.4 -9.3 271 2479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2802 -1.17 -97.4 -9.3 287 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3162 -1.17 -97.4 -8.8 296 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3522 -1.17 -97.4 -9.2 305 3529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3587 -1.17 -97.4 -9.2 318 3594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3917 -1.17 -97.4 -9.1 328 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4277 -1.17 -97.4 -9.0 337 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4637 -1.17 -97.4 -8.6 346 4644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4707 -1.17 -97.4 -8.6 360 4714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5037 -1.17 -97.4 -8.4 370 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5397 -1.17 -97.4 -8.1 379 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5757 -1.17 -97.4 -7.8 388 5764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5812 -1.17 -97.4 -7.8 399 5819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6142 -1.17 -97.4 -7.1 409 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6502 -1.17 -97.4 -7.0 418 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6862 -1.17 -97.4 -6.9 427 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7222 -1.17 -97.4 -6.9 436 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7582 -1.17 -97.4 -7.6 445 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7942 -1.17 -97.4 -7.5 454 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8302 -1.17 -97.4 -6.7 463 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8662 -1.17 -97.4 -6.8 472 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9022 -1.17 -97.4 -6.6 481 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9382 -1.17 -97.4 -6.3 490 9389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9437 -1.17 -97.4 -6.3 501 9444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9767 -1.17 -97.4 -6.4 511 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10127 -1.17 -97.4 -6.6 520 10134 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10182 -1.17 -97.4 -6.6 531 10189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10512 -1.17 -97.4 -6.7 541 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10872 -1.17 -97.4 -6.9 550 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11232 -1.17 -97.4 -6.9 559 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11592 -1.17 -97.4 -6.0 568 11599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11672 -1.17 -97.4 -6.0 584 11679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12002 -1.17 -97.4 -5.6 594 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12083 -0.29 0.0 -5.6 596 12199 0.93 0.00 92.10 1.233 6
12200 1.17 97.4 -1.3 599 12299 1.45 0.00 92.35 1.207 6
12622 1.17 97.4 10.4 620 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12982 1.17 97.4 9.7 629 12989 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13072 1.17 97.4 9.7 647 13079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13402 1.17 97.4 9.3 657 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13762 1.17 97.4 9.5 666 13769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13812 1.17 97.4 9.5 676 13819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14142 1.17 97.4 9.7 686 14149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14202 1.17 97.4 9.7 698 14209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14532 1.17 97.4 10.3 708 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14892 1.17 97.4 10.3 717 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15252 1.17 97.4 10.1 726 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15612 1.17 97.4 9.5 735 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15972 1.17 97.4 9.3 744 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16332 1.17 97.4 9.6 753 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16692 1.17 97.4 9.5 762 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17052 1.17 97.4 9.0 771 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17412 1.17 97.4 8.6 780 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17772 1.17 97.4 8.4 789 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18132 1.17 97.4 8.6 798 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18492 1.17 97.4 8.6 807 18499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18582 1.17 97.4 8.6 825 18589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18912 1.17 97.4 7.9 835 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19272 1.17 97.4 7.6 844 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19632 1.17 97.4 8.3 853 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19972 1.17 98.6 7.4 867 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20292 1.19 109.3 6.9 883 20309 0.00 0.00 10.02 0.899 6
20612 1.20 115.0 7.2 899 20629 0.00 0.00 4.97 0.919 6
20932 1.20 115.0 8.0 915 20949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21252 1.21 125.2 7.0 931 21269 0.00 0.00 8.85 0.854 6
21572 1.24 143.5 6.6 947 21589 0.00 0.00 15.90 0.818 6
21892 1.24 143.5 8.2 967 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22202 1.24 143.5 7.6 998 22209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22512 1.27 165.8 6.3 1029 22539 0.00 2.48 18.98 0.761 4
22692 1.27 165.8 6.3 1065 22699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23003 1.35 225.7 4.4 1115 23059 0.15 2.45 51.25 0.711 4
23248 1.35 225.7 4.4 1164 23254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23563 1.35 225.7 9.3 1206 23569 0.00 0.00 0.00 0.000 6