MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  232 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150919,080058,1312.5936,8701.1592,31,1.2,31,-0.9,0.9,95.2,6,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.7,62539,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  150919,080959,1312.5029,8701.2363,2,0.6,3,-0.9,0.2,0.0,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20052,96.85,0.588,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.28,7.07,0.10,96.85,0.041,0.147,0.588,129,2522,928,-6.78,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,14.03 _24V_AH  13.08,89.822
IRIDIUM_FIX  1312.83,8700.51,150919,021301 _10V_AH  13.39,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.928011 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.33 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 MEM  251848
TCM_TEMP  26.40 DATA_FILE_SIZE  69998,1621
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  286653,0
SC_FREEKB  3806176 CFSIZE  260034560,168497152
PM_FREEKB_00  48442496 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.089,96.11,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  150919,134800,1314.081,8701.580,17,0.7,17,-0.9,1.3,180.5,11,3.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835486.63 SBE_CT3972241247.20
Roll_motor193146370.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473202612541.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface96587744.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200333850.29
Iridium_during_xfer298183717.26 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR200483882.92
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.35
TT8149712245.83
LPSleep130372382.31
TT8_Active63512104.37
TT8_Sampling4959362406.13
TT8_CF856642325.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252516547.90
GPS_charging000.00
Compass43187433.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 89 2501 968 882 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.30 0.005 16386 0.000 0.000 84 2501 2794 2791 2797 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
105 -0.62 -116.8 84 2501 2792 2797 5.4 -15.1 16 132 9.10 2.33 -11.23 0.013 18948 0.354 0.070 2125 1107 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.26 13.77 14.47
166 -0.62 -116.8 2125 1103 3453 3441 30.5 -32.2 28 172 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2116 2492 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.59
361 -0.62 -116.8 2116 2492 3453 3441 91.0 -25.0 53 371 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2106 3906 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.60 14.91
466 -0.62 -116.8 2105 3906 3453 3441 114.1 -18.1 73 472 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2494 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
660 -0.62 -116.8 2105 2493 3453 3441 147.2 -15.2 93 669 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2095 3900 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.64 14.95
754 -0.62 -116.8 2094 3900 3453 3441 161.2 -15.3 111 761 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.231 0.033 2123 2490 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.47 14.69 14.64
950 -0.62 -116.8 2122 2488 3453 3441 190.4 -14.8 131 956 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2121 1099 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.96 14.72 14.98
1055 -0.62 -116.8 2122 1099 3453 3441 204.3 -12.4 151 1061 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2114 2513 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
1249 -0.62 -116.8 2113 2514 3452 3441 227.7 -11.4 171 1254 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3894 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.67 15.01
1273 -0.62 -116.8 2103 3894 3451 3441 230.3 -10.9 175 1278 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2494 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1476 -0.62 -116.8 2103 2493 3450 3441 255.5 -13.3 194 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2493 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1776 -0.62 -116.8 2103 2493 3446 3440 293.1 -12.1 209 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2493 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2076 -0.62 -116.8 2103 2493 3444 3437 329.6 -11.8 224 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2493 3440 3443 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2377 -0.62 -116.8 2102 2493 3442 3434 365.9 -12.2 239 2382 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3893 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.06
2400 -0.62 -116.8 2091 3893 3442 3434 368.9 -12.4 243 2407 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2129 2498 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.60 14.81 14.78
2725 -0.62 -116.8 2129 2497 3439 3430 400.4 -9.5 262 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2497 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3025 -0.62 -116.8 2129 2497 3437 3428 429.6 -9.9 277 3030 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2130 1102 3432 3437 3428 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.06
3068 -0.62 -116.8 2130 1103 3435 3426 433.9 -9.5 285 3074 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2121 2507 3431 3435 3428 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
3392 -0.62 -116.8 2121 2508 3433 3424 467.0 -10.2 304 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
3693 -0.62 -116.8 2120 2508 3431 3423 498.1 -10.5 319 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3992 -0.62 -116.8 2120 2508 3430 3421 530.1 -10.7 334 3998 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3894 3424 3427 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 14.66 15.06
4029 -0.62 -116.8 2110 3894 3429 3421 534.6 -11.4 341 4036 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2504 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.73
4336 -0.62 -116.8 2108 2501 3429 3417 570.2 -11.7 357 4342 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2109 1101 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
4389 -0.62 -116.8 2109 1101 3429 3417 576.5 -11.5 367 4395 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2509 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
4703 -0.62 -116.8 2099 2509 3427 3417 614.9 -12.2 384 4711 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3891 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
4754 -0.62 -116.8 2088 3891 3426 3417 621.4 -12.6 394 4761 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.036 2126 2495 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 14.54 14.78 14.73
5070 -0.62 -116.8 2126 2494 3422 3417 654.2 -10.1 411 5076 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2127 1108 3419 3422 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
5102 -0.62 -116.8 2126 1108 3422 3416 657.6 -10.2 417 5108 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2504 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
5416 -0.62 -116.8 2117 2505 3422 3413 689.9 -10.2 434 5423 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2107 3891 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
5449 -0.62 -116.8 2107 3892 3421 3413 693.5 -10.7 440 5455 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2500 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
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8539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8539 begin apogee
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8662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8662 begin climb
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state 19993 begin surface coast
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state 20024 begin surface