LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  230 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -398.51981 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234937,5707.220,-5756.315,33,1.0,34 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  235821,5707.213,-5756.327,14,1.0,14,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.2,13863,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30182,57.55,0.827,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,18.215
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  37162,1226
TCM_TEMP  -3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,32.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 72 2379 2606
53 -0.89 -127.1 -5.3 7 92 12.40 2.78 -19.27 0.000 4 0.187 0.091 2160 953 3118
318 -0.89 -127.1 -6.5 44 322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2376 3118
623 -0.89 -127.1 -7.3 75 627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3769 3118
653 -0.89 -127.1 -7.6 78 657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2371 3118
963 -0.89 -127.1 -6.4 109 967 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3770 3118
998 -0.89 -127.1 -6.8 112 1002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3118
1303 -0.89 -127.1 -7.0 143 1307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 954 3118
1368 -0.89 -127.1 -7.4 149 1372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3118
1673 -0.89 -127.1 -6.9 180 1677 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3766 3118
1718 -0.89 -127.1 -7.8 184 1722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2375 3118
2023 -0.89 -127.1 -7.3 215 2027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 958 3118
2063 -0.89 -127.1 -6.9 219 2067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3118
2373 -0.89 -127.1 -6.6 241 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
2693 -0.89 -127.1 -5.9 257 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3013 -0.89 -127.1 -5.6 273 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3333 -0.89 -127.1 -5.7 289 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3653 -0.89 -127.1 -6.0 305 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3973 -0.89 -127.1 -6.5 321 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4293 -0.89 -127.1 -6.5 337 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4613 -0.89 -127.1 -6.4 353 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4973 -0.89 -127.1 -6.4 362 4977 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 958 3117
5018 -0.89 -127.1 -6.8 363 5022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2376 3118
5333 -0.89 -127.1 -6.3 371 5337 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3766 3118
5373 -0.89 -127.1 -7.4 372 5377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2376 3118
5693 -0.89 -127.1 -6.2 380 5697 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 955 3118
5733 -0.89 -127.1 -6.2 381 5737 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2377 3118
6053 -0.89 -127.1 -6.2 389 6057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3766 3118
6093 -0.89 -127.1 -7.3 390 6097 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2370 3118
6413 -0.89 -127.1 -6.4 398 6417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 955 3118
6453 -0.89 -127.1 -7.3 399 6457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2374 3118
6773 -0.89 -127.1 -6.6 407 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
7133 -0.89 -127.1 -6.6 416 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
7493 -0.89 -127.1 -6.6 425 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
7853 -0.89 -127.1 -6.5 434 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
8213 -0.89 -127.1 -6.3 443 8217 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 952 3118
8263 -0.89 -127.1 -7.2 444 8267 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2373 3118
8573 -0.89 -127.1 -6.5 452 8577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3770 3118
8603 -0.89 -127.1 -7.5 452 8607 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2369 3118
8933 -0.89 -127.1 -6.4 461 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3118
9293 -0.89 -127.1 -6.1 470 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3118
9653 -0.89 -127.1 -6.0 479 9657 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 954 3118
9693 -0.89 -127.1 -7.0 480 9697 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2377 3117
10013 -0.89 -127.1 -5.9 488 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
10373 -0.89 -127.1 -5.8 497 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
10733 -0.89 -127.1 -5.5 506 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
11093 -0.89 -127.1 -5.4 515 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
11453 -0.89 -127.1 -5.4 524 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
11813 -0.89 -127.1 -5.6 533 11817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 953 3117
11868 -0.89 -127.1 -6.3 534 11872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2377 3117
12173 -0.89 -127.1 -5.3 542 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
12533 -0.89 -127.1 -5.4 551 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12893 -0.89 -127.1 -4.9 560 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
13253 -0.89 -127.1 -5.2 569 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
13613 -0.89 -127.1 -4.7 578 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
13973 -0.89 -127.1 -5.1 587 13977 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 952 3118
14018 -0.89 -127.1 -5.1 588 14022 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3116
14333 -0.89 -127.1 -5.0 596 14371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
14693 -0.89 -127.1 -5.1 605 14697 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3772 3116
14743 -0.89 -127.1 -6.5 606 14747 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2160 2372 3117
15053 -0.89 -127.1 -4.9 614 15091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
15413 -0.89 -127.1 -5.2 623 15417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 951 3117
15458 -0.89 -127.1 -6.0 624 15462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3116
15773 -0.89 -127.1 -5.2 632 15777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3766 3116
15808 -0.89 -127.1 -6.1 632 15812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2369 3116
16133 -0.89 -127.1 -5.4 641 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3116
16493 -0.89 -127.1 -5.4 650 16497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 957 3116
16543 -0.89 -127.1 -6.2 651 16547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2381 3116
16554 -0.31 0.0 6.5 651 16692 0.63 0.00 113.25 1.439 6 0.111 0.000 2289 2381 2598
16693 0.89 127.1 1.1 655 16812 1.25 3.47 110.00 1.406 4 0.090 0.086 2548 681 2079
16838 0.89 127.1 7.8 658 16842 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2101 2079
17173 0.89 127.1 8.0 667 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2080
17533 0.89 127.1 8.5 676 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2081
17893 0.89 127.1 8.4 685 17897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 677 2081
17913 0.89 127.1 8.2 685 17917 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2104 2082
18253 0.89 127.1 8.1 694 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2082
18613 0.89 127.1 8.4 703 18617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 680 2082
18658 0.89 127.1 8.8 704 18662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2105 2082
18973 0.89 127.1 8.2 712 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 2082
19333 0.89 127.1 8.1 721 19337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 678 2082
19383 0.89 127.1 8.2 722 19387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2104 2082
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