GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  230 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -336.6983 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182406,5728.863,-14805.870,39,1.1,39 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  183051,5728.854,-14805.950,14,1.8,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.7,97566,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22550,0.00,0.000,0,0,1442,325.27 _10V_AH  9.9,22.235
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  43564,1335
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
_24V_AH  23.6,37.357

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.23 0.000 2 0.000 0.000 611 2325 1966
36 -0.89 -146.6 -5.4 4 125 14.40 2.85 -68.25 0.000 4 0.240 0.120 2775 903 3368
165 -0.89 -146.6 -12.6 30 169 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2328 3368
470 -0.89 -146.6 -12.1 91 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3368
775 -0.89 -146.6 -12.1 152 779 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2775 3732 3368
800 -0.89 -146.6 -12.0 157 804 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2318 3368
1105 -0.89 -146.6 -12.8 218 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3368
1410 -0.89 -146.6 -11.4 279 1419 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2775 3733 3369
1455 -0.89 -146.6 -11.8 288 1459 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2329 3369
1760 -0.89 -146.6 -8.3 349 1769 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3735 3370
1825 -0.89 -146.6 -9.4 359 1829 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2774 2323 3369
2140 -0.89 -146.6 -8.9 375 2149 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2775 3732 3369
2170 -0.89 -146.6 -10.3 376 2174 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2314 3369
2480 -0.89 -146.6 -9.3 392 2489 0.00 3.63 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3733 3369
2510 -0.89 -146.6 -10.7 393 2514 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2322 3369
2820 -0.89 -146.6 -9.0 409 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
3140 -0.89 -146.6 -9.4 425 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
3460 -0.89 -146.6 -8.7 441 3469 0.00 3.63 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3733 3369
3510 -0.89 -146.6 -8.9 443 3514 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2327 3369
3820 -0.89 -146.6 -8.6 459 3829 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.218 2775 3733 3369
3850 -0.89 -146.6 -10.4 460 3854 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2324 3369
4160 -0.89 -146.6 -8.2 473 4169 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3733 3369
4185 -0.89 -146.6 -9.4 473 4189 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2324 3369
4520 -0.89 -146.6 -7.7 482 4529 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3734 3369
4560 -0.89 -146.6 -9.3 483 4564 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2323 3369
4880 -0.89 -146.6 -8.6 491 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
5240 -0.89 -146.6 -8.9 500 5249 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3732 3369
5285 -0.89 -146.6 -10.1 501 5289 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2328 3369
5600 -0.89 -146.6 -9.4 509 5609 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2775 3735 3369
5635 -0.89 -146.6 -10.4 509 5639 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2323 3369
5960 -0.89 -146.6 -9.6 518 5969 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2775 3734 3369
5985 -0.89 -146.6 -10.7 518 5989 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2322 3369
6320 -0.89 -146.6 -8.5 527 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
6680 -0.89 -146.6 -8.5 536 6689 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3733 3369
6710 -0.89 -146.6 -10.6 536 6714 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2327 3368
7040 -0.89 -146.6 -7.0 545 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
7400 -0.89 -146.6 -6.2 554 7409 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2775 3733 3369
7440 -0.89 -146.6 -6.6 555 7444 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3369
7760 -0.89 -146.6 -5.9 563 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
8120 -0.89 -146.6 -6.2 572 8124 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3734 3369
8155 -0.89 -146.6 -7.0 572 8159 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2325 3369
8480 -0.89 -146.6 -6.5 581 8484 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 905 3369
8505 -0.89 -146.6 -7.7 581 8509 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2322 3369
8840 -0.89 -146.6 -7.0 590 8849 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3737 3369
8875 -0.89 -146.6 -8.8 590 8879 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2323 3369
9200 -0.89 -146.6 -7.4 599 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
9560 -0.89 -146.6 -8.3 608 9569 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3737 3369
9590 -0.89 -146.6 -9.2 608 9594 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2323 3369
9920 -0.89 -146.6 -7.9 617 9924 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 911 3369
9940 -0.89 -146.6 -8.2 617 9944 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2325 3368
10280 -0.89 -146.6 -7.9 626 10289 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3738 3369
10325 -0.89 -146.6 -8.0 627 10329 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2326 3369
10640 -0.89 -146.6 -7.7 635 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
11000 -0.89 -146.6 -8.2 644 11009 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3739 3369
11025 -0.89 -146.6 -8.9 644 11029 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2324 3369
11360 -0.89 -146.6 -7.9 653 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
11601 -0.31 0.0 7.7 659 11759 0.68 0.00 132.38 1.180 6 0.140 0.000 2904 2318 2770
11760 0.89 146.6 5.3 663 11894 1.35 3.20 127.90 1.152 4 0.123 0.153 3165 907 2170
11945 0.89 146.6 9.4 667 11949 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3165 2320 2169
12280 0.89 146.6 9.7 676 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 2169
12640 0.89 146.6 9.9 685 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 2168
13000 0.89 146.6 9.6 694 13004 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3165 3732 2168
13030 0.89 146.6 10.1 694 13034 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3165 2320 2167
13360 0.89 146.6 9.6 703 13364 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3165 902 2168
13390 0.89 146.6 10.2 703 13394 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3165 2319 2167
13720 0.89 146.6 9.9 712 13724 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3165 903 2167
13745 0.89 146.6 9.8 712 13749 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3165 2319 2167
14080 0.89 146.6 9.4 721 14089 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3165 3732 2167
14115 0.89 146.6 10.3 721 14119 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3165 2316 2167
14440 0.89 159.6 8.5 730 14459 0.00 3.13 10.50 1.104 4 0.000 0.153 3165 903 2117
14505 0.90 159.6 9.9 731 14509 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3165 2321 2117
14840 0.90 171.0 8.5 740 14854 0.00 3.30 9.32 1.088 4 0.000 0.171 3165 3733 2070
14875 0.91 171.0 9.0 740 14879 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3165 2330 2069
15200 0.91 177.1 8.7 749 15209 0.00 3.15 5.28 1.092 4 0.000 0.155 3165 899 2046
15260 0.92 177.1 9.9 750 15264 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2321 2046
15600 0.92 200.8 8.0 759 15639 0.00 0.00 20.15 1.031 6 0.000 0.000 3165 2321 1948
15960 0.95 209.7 8.6 768 15999 0.00 0.00 7.50 1.043 6 0.000 0.000 3165 2321 1911
16320 0.96 209.7 9.0 777 16324 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3165 897 1911
16355 0.96 209.7 9.4 777 16359 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3165 2321 1911
16680 0.96 209.7 10.2 786 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 1913
17040 0.96 209.7 10.7 795 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 1913
17400 0.96 209.7 10.2 804 17438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 1913
17760 0.96 226.5 8.3 813 17799 0.00 0.00 14.60 0.949 6 0.000 0.000 3165 2321 1843
18120 0.97 226.5 9.1 822 18159 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 3184 2321 1841
18460 0.97 226.5 9.5 835 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1842
18780 0.97 226.5 10.9 851 18784 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3185 902 1842
18805 0.97 226.5 13.4 852 18809 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3185 2321 1842
19120 0.97 226.5 9.9 868 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2321 1843
19440 0.97 251.2 8.0 884 19469 0.00 3.47 21.95 0.857 4 0.000 0.198 3185 3732 1743
19495 1.00 251.2 10.2 886 19499 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.152 3185 2315 1740
19800 1.00 283.2 7.7 902 19834 0.00 3.13 27.08 0.845 4 0.000 0.153 3185 901 1612
19860 1.04 283.2 9.6 905 19864 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3185 2319 1611
20180 1.04 305.8 8.1 921 20219 0.00 0.00 18.15 0.827 6 0.000 0.000 3185 2320 1521
20520 1.06 305.8 9.2 944 20524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2320 1516
20825 1.06 305.8 10.5 1005 20829 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3184 899 1516
20880 1.06 305.8 10.4 1016 20884 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3185 2321 1517
21185 1.06 305.8 12.3 1077 21194 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 3185 3732 1516
21255 1.06 305.8 15.2 1091 21259 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3185 2313 1516
21560 1.06 305.8 9.4 1152 21564 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3185 903 1516
21625 1.06 305.8 9.9 1165 21629 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3185 2321 1516
21930 1.06 317.5 8.5 1226 21944 0.00 3.40 9.18 0.773 4 0.000 0.191 3185 3727 1473
21970 1.07 323.7 8.7 1234 21980 0.10 2.97 5.05 0.776 6 0.127 0.118 3205 2311 1447
22280 1.08 323.7 9.3 1296 22284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3206 910 1445
22340 1.08 323.7 10.1 1308 22344 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3206 2321 1445