WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  23 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7999.499 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  440 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  100 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012737,4800.084,-12608.213,40,1.2,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.167
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  5762.9,-8.5,-258.7,-40773.5,156.1
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_Y  6882.9,294.5,109.9,-25494.9,2157.1
_SM_ANGLEo  -67.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.7,179789,-18.1,-8.000
GPS2  013145,4800.078,-12608.188,15,1.3,15,19.6 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.139,0.198

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2394 DATA_FILE_SIZE  26029,830
_24V_AH  23.3,6.309 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,2.679

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.32 -97.8 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.20 0.000 2 0.000 0.000
67 -1.32 -97.8 -6.4 6 101 10.90 2.75 -17.48 0.000 4 0.119 0.060
153 -1.32 -97.8 -19.1 14 156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
458 -1.32 -97.8 -15.4 65 466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
528 -1.32 -97.8 -15.5 79 536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
838 -1.32 -97.8 -13.5 110 846 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
873 -1.32 -97.8 -14.5 113 881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1188 -1.32 -97.8 -11.9 137 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1508 -1.32 -97.8 -9.9 153 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1828 -1.32 -97.8 -10.4 169 1836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1898 -1.32 -97.8 -11.1 172 1906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2208 -1.32 -97.8 -9.8 188 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2528 -1.32 -97.8 -9.9 202 2536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2593 -1.32 -97.8 -10.9 203 2601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2948 -1.32 -97.8 -9.2 209 2956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2983 -1.32 -97.8 -10.2 209 2991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3308 -1.32 -97.8 -9.1 215 3316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3348 -1.32 -97.8 -9.7 215 3356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3668 -1.32 -97.8 -9.2 221 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4028 -1.32 -97.8 -9.8 227 4036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4068 -1.32 -97.8 -10.8 227 4076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4388 -1.32 -97.8 -9.9 233 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4748 -1.32 -97.8 -10.0 239 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5108 -1.32 -97.8 -9.5 245 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5468 -1.32 -97.8 -9.3 251 5476 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5518 -1.32 -97.8 -9.7 251 5526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5828 -1.32 -97.8 -8.8 257 5836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5858 -1.32 -97.8 -10.3 257 5866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6188 -1.32 -97.8 -9.1 263 6196 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6233 -1.32 -97.8 -10.2 263 6241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6548 -1.32 -97.8 -9.4 269 6556 0.03 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.060
6608 -1.32 -97.8 -10.0 270 6616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6968 -1.32 -97.8 -8.2 276 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7328 -1.32 -97.8 -7.3 282 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7688 -1.32 -97.8 -7.0 288 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8048 -1.32 -97.8 -7.2 294 8056 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8098 -1.32 -97.8 -7.3 294 8106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8408 -1.32 -97.8 -7.1 300 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8768 -1.32 -97.8 -7.4 306 8776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8848 -1.32 -97.8 -8.5 307 8856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9188 -1.32 -97.8 -6.4 313 9196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9218 -1.32 -97.8 -7.9 313 9226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9548 -1.32 -97.8 -6.7 319 9556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9593 -1.32 -97.8 -7.9 319 9601 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9908 -1.32 -97.8 -6.7 325 9916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9963 -1.32 -97.8 -8.0 325 9971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10328 -1.32 -97.8 -7.0 332 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10688 -1.32 -97.8 -7.1 338 10696 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10738 -1.32 -97.8 -6.9 338 10746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10809 -0.33 0.0 6.7 340 10926 1.02 0.00 85.05 1.511 6 0.119 0.000
10927 1.32 97.8 2.9 342 11046 1.65 0.00 83.28 1.470 6 0.119 0.000
11348 1.32 97.8 10.4 349 11356 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11433 1.32 97.8 11.3 350 11441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11768 1.32 97.8 10.4 356 11776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11833 1.32 97.8 11.0 357 11841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12188 1.32 97.8 10.2 363 12245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12548 1.32 97.8 9.2 369 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12908 1.32 97.8 8.8 375 12916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12948 1.32 97.8 9.9 375 12956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13268 1.32 97.8 9.0 381 13276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13328 1.32 97.8 9.6 382 13336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13688 1.32 97.8 9.4 388 13696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13743 1.32 97.8 9.8 388 13751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14108 1.32 97.8 9.2 395 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14468 1.32 97.8 8.8 401 14476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14498 1.32 97.8 8.8 401 14506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14828 1.32 97.8 8.7 407 14836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14858 1.32 97.8 8.8 407 14866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15188 1.32 97.8 8.4 413 15245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15548 1.32 97.8 8.2 419 15556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15633 1.32 97.8 8.9 420 15641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15968 1.32 98.8 7.9 426 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16328 1.32 98.8 8.2 432 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16688 1.32 98.8 8.6 438 16696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16723 1.32 98.8 9.7 438 16731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17048 1.32 98.8 8.5 444 17056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17078 1.32 98.8 9.3 444 17086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17408 1.32 103.7 7.7 450 17466 0.00 0.00 4.40 1.248 6 0.000 0.000
17768 1.33 116.0 7.3 456 17786 0.00 2.78 9.77 1.174 4 0.000 0.060
17808 1.34 116.0 8.2 456 17816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18128 1.34 116.0 8.0 462 18136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18148 1.34 116.0 8.8 462 18156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18488 1.34 116.0 8.0 468 18496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18553 1.34 116.0 9.3 469 18561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18868 1.34 116.1 8.0 475 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19188 1.34 116.3 8.0 491 19196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19218 1.34 116.3 8.1 492 19226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19528 1.34 116.3 8.0 508 19545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19848 1.34 130.7 7.2 524 19866 0.00 2.75 11.23 1.042 4 0.000 0.060
19958 1.36 130.7 9.0 529 19966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20268 1.36 146.0 7.1 545 20286 0.00 2.78 12.82 1.003 4 0.000 0.060
20308 1.38 146.0 8.8 547 20316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20628 1.38 165.1 6.9 563 20646 0.05 2.72 14.48 0.968 4 0.119 0.060
20668 1.41 165.1 9.4 565 20676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20978 1.41 175.4 7.4 592 20991 0.00 2.75 8.27 0.968 4 0.000 0.060
21023 1.43 179.6 7.8 596 21031 0.00 2.65 3.38 1.005 6 0.000 0.060
21338 1.43 200.4 6.8 628 21361 0.00 2.78 16.15 0.911 4 0.000 0.060
21413 1.46 200.4 9.6 635 21416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21718 1.46 212.4 7.3 674 21731 0.00 2.75 9.00 0.914 4 0.000 0.060
21798 1.48 218.7 7.6 690 21811 0.00 2.60 5.07 0.931 6 0.000 0.060
22113 1.49 241.9 6.7 753 22136 0.00 0.00 17.85 0.859 6 0.000 0.000
22443 1.52 280.0 5.9 794 22482 0.08 2.72 29.38 0.821 4 0.119 0.060
22543 1.57 284.2 7.8 804 22551 0.00 2.65 3.65 0.891 6 0.000 0.060