HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  23 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6705.46 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024437,2245.657,-15745.421,41,1.0,41 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,-0.264
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -384.7,-99.1,-66.0,-543.1,12.0
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -350.3,-90.1,-92.8,-10579.7,60.7
GPS2  024856,2245.597,-15745.405,11,1.0,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.6,26107,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16172,0.00,0.000,0,0,755,439.33 _10V_AH  9.9,1.423
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  28418,695
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 52 2287 2199
63 -1.29 -146.6 -5.3 5 106 11.95 2.70 -26.62 0.000 4 0.179 0.101 2084 905 3146
187 -1.29 -146.6 -27.6 17 191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2084 2298 3147
497 -1.29 -146.6 -23.5 63 501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2084 3711 3150
692 -1.29 -146.6 -21.4 80 696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2084 2314 3152
997 -1.29 -146.6 -22.0 96 1001 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2084 3710 3153
1072 -1.29 -146.6 -21.2 99 1076 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2084 2309 3154
1397 -1.29 -146.6 -20.0 115 1401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2084 3712 3157
1497 -1.29 -146.6 -19.8 117 1501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2084 2294 3158
1837 -1.29 -146.6 -18.5 126 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2292 3159
2197 -1.29 -146.6 -16.7 135 2201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2084 3709 3159
2242 -1.29 -146.6 -17.8 136 2246 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2084 2301 3159
2557 -1.29 -146.6 -16.5 144 2561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2084 3710 3158
2642 -1.29 -146.6 -16.6 146 2646 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2084 2302 3157
2957 -1.29 -146.6 -16.1 154 2961 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2084 890 3155
2992 -1.29 -146.6 -15.7 154 2996 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2083 2297 3155
3317 -1.29 -146.6 -14.4 163 3321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2084 3710 3152
3387 -1.29 -146.6 -15.0 164 3391 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2084 2297 3151
3717 -1.29 -146.6 -14.7 173 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2297 3148
4077 -1.29 -146.6 -13.9 182 4081 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2084 3713 3145
4152 -1.29 -146.6 -14.3 183 4156 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2084 2300 3145
4477 -1.29 -146.6 -13.4 192 4481 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2084 3710 3142
4537 -1.29 -146.6 -13.9 193 4541 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2084 2298 3142
4877 -1.29 -146.6 -13.3 202 4881 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2084 3717 3139
4952 -1.29 -146.6 -13.6 203 4956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2084 2300 3138
5277 -1.29 -146.6 -13.1 212 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2298 3135
5637 -1.29 -146.6 -12.7 221 5641 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2084 3714 3134
5747 -1.29 -146.6 -13.2 223 5751 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2084 2301 3132
5958 -0.31 0.0 12.0 229 6116 1.08 0.00 129.50 1.462 6 0.118 0.000 2300 2300 2546
6117 1.29 146.6 1.9 233 6276 1.70 0.00 131.35 1.419 6 0.091 0.000 2648 2300 1949
6597 1.29 146.6 11.6 245 6601 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2648 3761 1948
6662 1.29 146.6 12.7 246 6666 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2648 2349 1947
6997 1.29 146.6 10.9 255 7001 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2648 3761 1945
7087 1.29 146.6 11.8 257 7091 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2648 2347 1945
7397 1.29 146.6 10.5 265 7401 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2648 3764 1944
7467 1.29 146.6 11.6 266 7471 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2648 2351 1943
7797 1.29 158.8 9.4 275 7811 0.00 3.05 9.45 1.457 4 0.000 0.137 2648 3757 1899
7872 1.30 158.8 10.4 276 7876 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2648 2343 1899
8197 1.30 172.0 9.4 285 8216 0.00 3.08 11.68 1.417 4 0.000 0.137 2648 3763 1845
8317 1.32 172.0 12.2 288 8321 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2648 2350 1844
8637 1.32 172.0 10.4 296 8641 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2648 3765 1844
8712 1.32 172.0 11.9 297 8716 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2648 2349 1843
9037 1.32 180.7 9.6 306 9051 0.00 2.97 6.75 1.400 4 0.000 0.134 2648 3761 1810
9132 1.33 180.7 11.3 308 9136 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2648 2349 1809
9437 1.33 199.5 9.1 316 9461 0.00 3.03 16.05 1.341 4 0.000 0.133 2648 3761 1732
9492 1.35 199.5 11.8 317 9496 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2648 2349 1732
9797 1.35 199.5 10.3 325 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2349 1731
10157 1.35 204.4 9.8 334 10166 0.00 2.95 3.78 1.391 4 0.000 0.132 2648 3757 1713
10237 1.35 204.4 11.2 336 10241 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2647 2348 1713
10557 1.35 210.5 9.7 344 10566 0.00 2.97 4.57 1.360 4 0.000 0.131 2648 946 1689
10602 1.36 210.5 10.0 345 10606 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2648 2349 1689
10917 1.36 226.3 9.3 353 10936 0.00 2.97 13.62 1.263 4 0.000 0.136 2648 3761 1624
10992 1.38 226.3 11.0 354 10996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2648 2352 1624
11317 1.38 232.3 9.7 363 11326 0.00 2.95 4.80 1.295 4 0.000 0.130 2648 3762 1599
11382 1.38 232.3 10.9 364 11386 0.08 2.78 0.00 0.000 6 0.067 0.098 2682 2344 1599
11717 1.38 232.3 11.4 373 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2345 1599
12077 1.38 232.3 11.0 382 12081 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2682 3767 1599
12132 1.38 232.3 12.5 383 12136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2683 2354 1599
12437 1.38 232.3 10.7 391 12441 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2682 939 1599
12492 1.38 232.3 10.4 392 12496 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2682 2350 1598
12797 1.38 246.7 9.3 400 12816 0.00 2.92 11.73 1.101 4 0.000 0.123 2682 3764 1541
12912 1.40 246.7 11.1 402 12916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2682 2350 1541
13217 1.40 246.7 10.1 418 13221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2683 3766 1540
13262 1.40 249.4 9.9 420 13271 0.00 2.70 2.13 1.146 6 0.000 0.086 2682 2352 1529
13577 1.40 254.0 9.8 436 13596 0.00 0.00 3.50 1.068 6 0.000 0.000 2682 2352 1511
13897 1.41 258.7 9.8 452 13906 0.00 2.83 4.00 1.012 4 0.000 0.104 2683 3763 1492
14042 1.41 258.7 10.4 459 14046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2682 2356 1491
14357 1.41 259.5 10.0 475 14361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2682 3763 1491
14432 1.41 264.0 9.8 481 14441 0.00 2.63 4.50 0.925 6 0.000 0.074 2682 2353 1470
14747 1.42 284.0 9.1 513 14767 0.00 2.83 15.77 0.834 4 0.000 0.100 2682 3763 1389
14907 1.44 284.0 10.2 529 14911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2682 2351 1389
15212 1.44 330.6 7.9 565 15256 0.00 2.80 38.00 0.756 4 0.000 0.097 2682 3763 1198
15337 1.49 341.6 9.5 590 15351 0.00 2.65 8.20 0.775 6 0.000 0.072 2682 2349 1154
15657 1.50 375.9 8.4 651 15691 0.00 2.83 27.23 0.713 4 0.000 0.102 2682 937 1013
15722 1.54 409.4 8.5 657 15757 0.00 2.72 26.17 0.699 6 0.000 0.076 2682 2353 877
16057 1.58 455.0 7.9 691 16082 0.13 0.00 23.08 0.676 2 0.054 0.000 2724 2353 758