GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  23 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  413 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1644.7645 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  443 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171607,5824.744,-14723.355,35,1.1,35 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  172045,5824.738,-14723.378,11,1.8,11,22.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,184734,-13.1,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.243 D_GRID  2182

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25184,0.00,0.000,0,0,432,545.55 _10V_AH  9.9,2.004
HUMID  2901 DATA_FILE_SIZE  31706,1012
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.935

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.83 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 19 2146 1891
57 -0.83 -146.6 -5.1 9 111 13.73 2.83 -35.50 0.000 4 0.180 1.312 2356 3566 3255
147 -0.83 -146.6 -17.2 25 156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2356 2144 3250
456 -0.83 -146.6 -10.7 56 466 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2356 736 3248
537 -0.83 -146.6 -10.5 64 546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2356 2155 3248
846 -0.83 -146.6 -12.5 95 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2155 3248
1157 -0.83 -146.6 -7.6 126 1166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2356 744 3248
1197 -0.83 -146.6 -8.3 130 1206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2356 2156 3248
1507 -0.83 -146.6 -8.5 159 1516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2358 3572 3248
1537 -0.83 -146.6 -8.6 160 1546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2356 2145 3248
1847 -0.83 -146.6 -7.4 176 1856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2356 3562 3248
1907 -0.83 -146.6 -7.9 179 1916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2356 2146 3248
2227 -0.83 -146.6 -7.1 195 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2145 3248
2547 -0.83 -146.6 -7.6 211 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2146 3248
2867 -0.83 -146.6 -6.5 227 2876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2357 3569 3247
2897 -0.83 -146.6 -7.4 228 2906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2357 2146 3247
3207 -0.83 -146.6 -7.7 244 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2146 3247
3527 -0.83 -146.6 -8.3 259 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2146 3246
3887 -0.83 -146.6 -7.6 268 3896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2356 3562 3246
3917 -0.83 -146.6 -7.7 268 3926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2356 2146 3246
4247 -0.83 -146.6 -7.1 277 4256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2356 3561 3245
4287 -0.83 -146.6 -7.5 278 4296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2356 2157 3245
4607 -0.83 -146.6 -7.0 286 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2157 3245
4967 -0.83 -146.6 -7.6 295 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2157 3245
5327 -0.83 -146.6 -7.6 304 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2157 3244
5687 -0.83 -146.6 -7.2 313 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2157 3243
6047 -0.83 -146.6 -6.2 322 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2157 3244
6407 -0.83 -146.6 -5.5 331 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2157 3243
6767 -0.83 -146.6 -6.6 340 6776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2356 3564 3242
6807 -0.83 -146.6 -7.4 341 6816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2356 2153 3242
7127 -0.83 -146.6 -7.3 349 7136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2356 3570 3241
7157 -0.83 -146.6 -7.3 349 7166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2357 2149 3242
7487 -0.83 -146.6 -7.4 358 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2148 3241
7847 -0.83 -146.6 -7.0 367 7856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2356 3562 3241
7897 -0.83 -146.6 -7.9 368 7906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2356 2156 3241
8207 -0.83 -146.6 -6.2 376 8216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2356 3568 3241
8237 -0.83 -146.6 -6.2 376 8246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2356 2152 3241
8567 -0.83 -146.6 -6.2 385 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2152 3241
8927 -0.83 -146.6 -6.0 394 8936 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2356 3561 3240
8947 -0.83 -146.6 -6.1 394 8956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2356 2158 3240
9287 -0.83 -146.6 -6.1 403 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2158 3240
9647 -0.83 -146.6 -5.4 412 9685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2158 3240
10007 -0.83 -146.6 -6.8 421 10016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2356 3558 3239
10037 -0.83 -146.6 -7.0 421 10046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2357 2153 3240
10367 -0.83 -146.6 -6.7 430 10376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2357 741 3240
10397 -0.83 -146.6 -6.7 430 10406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2356 2146 3239
10727 -0.83 -146.6 -7.0 439 10736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2356 3568 3239
10757 -0.83 -146.6 -7.0 439 10766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2356 2159 3239
11087 -0.83 -146.6 -6.2 448 11125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2159 3239
11447 -0.83 -146.6 -6.6 457 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2159 3239
11807 -0.83 -146.6 -6.6 466 11816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2355 3567 3239
11847 -0.83 -146.6 -7.5 467 11856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2356 2153 3239
12167 -0.83 -146.6 -6.0 475 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2153 3239
12527 -0.83 -146.6 -5.3 484 12536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2356 3561 3239
12567 -0.83 -146.6 -6.8 485 12576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2356 2156 3239
12887 -0.83 -146.6 -5.5 493 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2156 3239
13247 -0.83 -146.6 -5.7 502 13256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2356 3564 3238
13267 -0.83 -146.6 -5.7 502 13276 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2356 2153 3239
13327 -0.26 0.0 5.6 504 13486 0.63 0.00 131.48 1.304 6 0.109 0.000 2484 2153 2657
13487 0.83 146.6 3.6 508 13626 1.15 2.90 130.27 1.282 4 0.091 0.093 2723 3552 2058
13697 0.83 159.9 7.5 513 13716 0.00 2.75 11.32 1.316 6 0.000 0.075 2722 2145 2004
14047 0.85 187.5 7.0 522 14076 0.00 2.85 23.25 1.297 4 0.000 0.083 2723 728 1891
14107 0.88 197.0 7.6 523 14126 0.00 2.75 8.23 1.315 6 0.000 0.067 2722 2148 1851
14447 0.89 197.0 8.3 532 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2147 1850
14807 0.89 198.5 7.9 541 14816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2723 734 1849
14837 0.89 198.5 8.1 541 14846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2722 2148 1849
15167 0.89 198.5 8.0 550 15176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2723 3558 1848
15217 0.89 198.5 8.8 551 15226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2722 2141 1848
15527 0.89 198.5 8.5 559 15536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2722 735 1848
15567 0.89 198.5 8.6 560 15576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2722 2143 1848
15887 0.89 209.8 7.6 568 15906 0.00 2.85 9.45 1.283 4 0.000 0.091 2723 3557 1800
15927 0.90 209.8 8.1 569 15936 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2723 2150 1800
16247 0.90 236.2 7.0 577 16276 0.00 2.85 22.63 1.221 4 0.000 0.082 2723 728 1692
16317 0.93 236.2 8.1 578 16326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2722 2138 1692
16647 0.93 236.2 8.2 587 16685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2139 1691
17007 0.93 236.2 9.0 596 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2139 1690
17367 0.93 236.2 8.6 605 17376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2722 725 1690
17397 0.93 236.2 8.3 605 17406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2723 2146 1689
17727 0.93 257.0 7.2 614 17756 0.00 2.85 16.70 1.165 4 0.000 0.086 2723 3550 1608
17807 0.95 258.0 8.0 616 17816 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.070 0.065 2757 2150 1608
18127 0.95 265.6 7.7 624 18146 0.00 2.80 7.28 1.189 4 0.000 0.079 2757 728 1573
18187 0.96 265.6 9.0 625 18196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2757 2145 1574
18527 0.96 265.6 8.5 634 18536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2757 3554 1572
18607 0.96 265.6 10.5 636 18616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2757 2143 1572
18927 0.96 265.6 10.3 644 18936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2757 725 1572
18987 0.96 265.6 10.7 645 18996 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2757 2150 1572
19327 0.96 265.6 10.2 654 19365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2150 1572
19687 0.96 265.6 9.8 663 19696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2757 735 1572
19747 0.96 265.6 10.0 664 19756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2757 2141 1572
20087 0.96 265.6 9.2 673 20096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2757 3561 1571
20127 0.96 265.6 10.7 674 20136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2757 2141 1571
20447 0.96 265.6 9.7 682 20456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2757 725 1571
20507 0.96 265.6 10.2 683 20516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2757 2148 1571
20847 0.96 265.6 9.4 692 20856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2757 724 1571
20887 0.96 265.6 9.9 693 20896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 2152 1571
21207 0.96 265.6 8.7 701 21216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2757 722 1571
21257 0.96 265.6 9.6 702 21266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2758 2141 1571
21567 0.96 265.6 9.2 718 21576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2757 725 1571
21587 0.96 265.6 9.4 719 21596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 2146 1571
21907 0.96 265.6 9.0 735 21916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2757 727 1571
21957 0.96 265.6 8.8 737 21966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2757 2150 1571
22267 0.96 274.4 7.7 753 22286 0.00 0.00 6.38 0.963 6 0.000 0.000 2757 2150 1537
22587 0.97 274.4 8.5 769 22596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2757 729 1537
22647 0.97 274.4 8.9 772 22656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2757 2153 1537
22967 0.97 274.4 8.0 788 22976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2757 728 1537
23017 0.97 274.4 8.2 790 23026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2757 2154 1538
23327 0.97 274.4 8.1 821 23336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2757 729 1537
23367 0.97 274.4 8.2 825 23376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2757 2146 1537
23677 0.97 341.7 5.5 856 23736 0.00 2.80 54.83 0.771 4 0.000 0.074 2757 3554 1261
23767 1.04 393.2 6.1 865 23816 0.00 2.65 41.20 0.748 6 0.000 0.056 2757 2147 1052
24116 1.10 413.2 7.2 900 24136 0.10 2.75 15.35 0.767 4 0.078 0.067 2783 732 970
24237 1.12 413.2 8.8 912 24246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2784 2149 969
24547 1.12 451.5 6.6 943 24586 0.00 2.75 29.30 0.723 4 0.000 0.064 2784 734 815
24667 1.16 471.6 7.2 955 24686 0.00 2.63 15.30 0.729 6 0.000 0.048 2784 2150 732
24987 1.19 544.8 5.2 988 25051 0.00 2.75 57.67 0.671 4 0.000 0.062 2783 728 432