WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  229
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -345.98489
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190207,4657.313,-12550.517,63,1.5,75 SPEED_LIMITS  0.130,0.197
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.045
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19410.0,-144.9,115.0,-40364.4,567.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -16782.4,-52.1,150.5,11923.2,-1041.5
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.0,163775,-17.6,-7.500
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  191345,4657.313,-12550.395,17,1.5,17,19.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2015 DATA_FILE_SIZE  34508,1168
_24V_AH  23.4,32.154 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,24.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.17 -97.4 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -1.17 -97.4 -0.0 4 84 11.15 2.48 -19.92 0.000 4
128 -1.17 -97.4 -0.0 17 134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
438 -1.17 -97.4 -16.8 64 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
742 -1.17 -97.4 -12.8 104 750 0.00 2.42 0.00 0.000 4
778 -1.17 -97.4 -12.8 111 784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1087 -1.17 -97.4 -10.3 143 1094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1142 -1.17 -97.4 -10.3 154 1149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1452 -1.17 -97.4 -9.7 171 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1772 -1.17 -97.4 -9.5 187 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2092 -1.17 -97.4 -9.9 203 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2412 -1.17 -97.4 -9.6 219 2419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2477 -1.17 -97.4 -9.6 232 2484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2807 -1.17 -97.4 -9.4 247 2814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2862 -1.17 -97.4 -9.4 258 2869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3192 -1.17 -97.4 -8.8 268 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3552 -1.17 -97.4 -8.3 277 3559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3607 -1.17 -97.4 -8.3 288 3614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3937 -1.17 -97.4 -8.7 298 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4297 -1.17 -97.4 -8.4 307 4304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4397 -1.17 -97.4 -8.4 327 4404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4727 -1.17 -97.4 -8.7 337 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5087 -1.17 -97.4 -8.2 346 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5447 -1.17 -97.4 -7.9 355 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5807 -1.17 -97.4 -7.3 364 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6167 -1.17 -97.4 -7.4 373 6174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6247 -1.17 -97.4 -7.4 389 6254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6577 -1.17 -97.4 -7.7 399 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6937 -1.17 -97.4 -7.6 408 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7297 -1.17 -97.4 -7.8 417 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7657 -1.17 -97.4 -7.6 426 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8017 -1.17 -97.4 -7.3 435 8024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8132 -1.17 -97.4 -7.3 458 8139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8462 -1.17 -97.4 -6.3 468 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8822 -1.17 -97.4 -6.5 477 8829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8872 -1.17 -97.4 -6.5 487 8879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9202 -1.17 -97.4 -7.4 497 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9562 -1.17 -97.4 -7.7 506 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9922 -1.17 -97.4 -7.1 515 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10282 -1.17 -97.4 -6.8 524 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -1.17 -97.4 -6.3 533 10649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10702 -1.17 -97.4 -6.3 545 10709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11032 -1.17 -97.4 -6.5 555 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11392 -1.17 -97.4 -6.2 564 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11752 -1.17 -97.4 -6.0 573 11759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11802 -1.17 -97.4 -6.0 583 11809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11853 -0.29 0.0 -6.0 586 11969 0.95 0.00 91.82 1.245 6
11970 1.17 97.4 -1.9 589 12089 1.43 0.00 92.32 1.202 6
12412 1.17 97.4 10.6 600 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12772 1.17 97.4 10.4 609 12779 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12822 1.17 97.4 10.4 619 12829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13152 1.17 97.4 10.8 629 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13512 1.17 97.4 10.7 638 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13872 1.17 97.4 10.4 647 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14232 1.17 97.4 10.3 656 14239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14292 1.17 97.4 10.3 668 14299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14622 1.17 97.4 9.9 678 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14982 1.17 97.4 9.2 687 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15342 1.17 97.4 9.1 696 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15702 1.17 97.4 8.7 705 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16062 1.17 97.4 8.4 714 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16422 1.17 97.4 8.9 723 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16782 1.17 97.4 8.9 732 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 1.17 97.4 8.0 741 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17502 1.17 99.4 7.4 750 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17862 1.17 99.4 7.6 759 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18222 1.17 99.4 7.7 768 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18582 1.17 99.4 7.6 777 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18942 1.19 114.6 6.7 786 18979 0.00 0.00 14.55 0.957 6
19302 1.19 114.6 8.2 795 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19662 1.19 114.6 8.7 804 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20002 1.19 114.6 8.3 819 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20322 1.19 114.6 8.3 835 20339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20642 1.19 114.6 7.9 851 20649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20682 1.19 114.6 7.9 859 20689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20992 1.21 126.3 6.9 876 21009 0.00 0.00 10.32 0.859 6
21312 1.21 126.3 8.2 892 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21632 1.22 133.9 7.1 909 21649 0.00 0.00 6.32 0.848 6
21953 1.23 136.9 7.3 941 21959 0.00 0.00 2.63 0.886 6
22262 1.25 152.9 6.7 972 22279 0.00 2.45 13.85 0.784 4
22333 1.25 152.9 6.7 986 22339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22642 1.33 209.3 4.6 1018 22694 0.13 2.52 48.08 0.724 4
22798 1.33 209.3 4.6 1049 22804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23108 1.34 220.9 6.9 1111 23119 0.00 0.00 9.43 0.733 6
23428 1.34 220.9 8.7 1149 23434 0.00 0.00 0.00 0.000 6