Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  229 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124241.9 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140333,6225.410,-1136.827,34,1.5,58 TGT_NAME  IFR8_EE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6225.000,-1100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  141710,6225.295,-1136.747,13,1.2,14,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.0,31517,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  819

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.014628 ALTIM_BOTTOM_PING  750.5,100.3
SM_CCo  21082,37.85,0.795,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,34.914
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,21.782
HUMID  1741 DATA_FILE_SIZE  53658,1019
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,231256064
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220707,201138,6222.470,-1132.369,37,1.1,38,-10.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713688.45 SBE_CT152424849.08
Roll_motor133103321.60 SBE_O2152919674.00
VBD_pump_during_apogee27015349645.83 WL_BB2F9411052294.60
VBD_pump_during_surface37794697.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.13
Iridium_during_connect152160566.07
Iridium_during_xfer2632231364.23
Transponder_ping642063.34
GPS745038.09
TT870319142.07
LPSleep170242380.29
TT8_Active105119212.44
TT8_Sampling227039921.56
TT8_CF8102645479.54
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits202812248.29
GPS_charging000.00
Compass16668135.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 29 2257 2401
70 -1.33 -117.3 3.4 -7.2 2 115 12.23 2.55 -19.80 0.000 4 0.137 0.062 2314 816 3042
268 -1.33 -117.3 22.6 -9.6 11 275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2314 2205 3042
587 -1.33 -117.3 50.6 -8.9 27 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2204 3043
915 -1.33 -117.3 81.3 -9.0 43 933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2205 3043
1246 -1.33 -117.3 110.0 -8.5 59 1251 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2315 818 3043
1286 -1.33 -117.3 113.8 -9.1 61 1293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2314 2226 3043
1616 -1.33 -117.3 144.3 -9.3 77 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2226 3043
1944 -1.33 -117.3 172.8 -8.6 93 1952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2314 810 3043
1997 -1.33 -117.3 177.4 -9.0 95 2007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2314 2222 3043
2318 -1.33 -117.3 204.5 -8.7 111 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2222 3043
2646 -1.33 -117.3 233.2 -8.8 127 2654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2314 820 3043
2709 -1.33 -117.3 238.5 -8.1 130 2717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2314 2226 3043
3040 -1.33 -117.3 267.1 -8.8 146 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2226 3043
3368 -1.33 -117.3 294.9 -8.4 162 3376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2314 815 3043
3421 -1.33 -117.3 299.6 -9.4 164 3429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2314 2219 3043
3740 -1.33 -117.3 328.2 -9.0 180 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2219 3043
4071 -1.33 -117.3 358.1 -9.1 196 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3043
4399 -1.33 -117.3 389.4 -9.7 212 4407 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2314 821 3042
4462 -1.33 -117.3 395.8 -10.2 215 4470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2315 2215 3042
4793 -1.33 -117.3 430.5 -10.7 231 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2215 3042
5122 -1.33 -117.3 465.6 -10.5 247 5129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2315 823 3042
5163 -1.33 -117.3 470.0 -10.6 249 5171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2314 2226 3042
5493 -1.33 -117.3 503.8 -10.1 265 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2225 3042
5824 -1.33 -117.3 536.2 -9.6 281 5830 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2314 820 3042
5907 -1.33 -117.3 544.1 -9.3 285 5915 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2314 2217 3041
6238 -1.33 -117.3 571.0 -7.8 301 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2217 3041
6567 -1.33 -117.3 596.4 -7.5 317 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2217 3041
6896 -1.33 -117.3 621.4 -7.3 333 6904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2314 819 3041
6960 -1.33 -117.3 625.9 -7.3 336 6967 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2314 2228 3041
7290 -1.33 -117.3 651.0 -8.0 352 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2228 3041
7618 -1.33 -117.3 681.1 -8.8 368 7626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2315 825 3041
7777 -1.33 -117.3 695.1 -8.7 375 7786 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2315 2222 3041
8099 -1.33 -117.3 720.6 -8.5 391 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2222 3041
8426 -1.33 -117.3 748.8 -8.5 407 8434 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2314 822 3041
8542 -1.33 -117.3 759.0 -8.9 412 8550 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2314 2222 3041
8862 -1.33 -117.3 784.4 -7.6 428 8869 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2314 817 3041
8925 -1.33 -117.3 788.9 -7.2 431 8933 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2314 2220 3041
9255 -1.33 -117.3 813.8 -7.7 447 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2220 3040
9343 -0.45 0.0 819.7 7.4 451 9456 0.93 0.00 99.57 1.361 6 0.077 0.000 2510 1915 2563
9460 1.33 117.3 823.6 2.7 457 9577 1.77 2.92 99.68 1.317 4 0.058 0.104 2896 486 2084
9769 1.33 137.1 817.9 5.5 472 9798 0.00 2.75 16.98 1.353 6 0.000 0.069 2895 1910 2004
10120 1.35 175.8 799.6 4.8 489 10159 0.00 0.00 33.05 1.357 6 0.000 0.000 2896 1910 1846
10470 1.40 175.8 777.9 6.3 506 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1910 1845
10798 1.40 183.2 756.7 6.0 522 10816 0.00 0.00 5.72 1.469 6 0.000 0.000 2895 1911 1816
11127 1.41 186.7 736.8 6.1 538 11146 0.00 0.00 2.83 1.535 6 0.000 0.000 2896 1912 1801
11457 1.41 192.2 716.5 6.0 554 11475 0.00 0.00 4.28 1.490 6 0.000 0.000 2895 1912 1778
11786 1.42 192.2 695.3 6.6 570 11806 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2921 1913 1778
12117 1.42 192.2 669.8 7.5 586 12123 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2921 487 1778
12179 1.42 192.2 664.6 8.3 589 12187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 1906 1778
12509 1.42 192.2 638.5 8.0 605 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1906 1778
12839 1.42 192.2 614.7 7.0 621 12846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2922 483 1778
12945 1.42 192.2 606.9 7.5 626 12952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 1903 1778
13273 1.42 192.2 584.2 6.7 642 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1903 1778
13603 1.42 192.2 561.4 7.0 658 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1904 1778
13933 1.42 192.2 537.7 7.2 674 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1904 1778
14262 1.42 192.2 513.9 7.1 690 14269 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2922 487 1779
14346 1.42 192.2 507.1 7.8 694 14354 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2922 1898 1779
14676 1.42 192.2 481.7 7.8 710 14684 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 484 1780
14718 1.42 192.2 478.3 8.1 712 14726 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2921 1907 1780
15048 1.42 192.2 453.6 7.3 728 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1908 1780
15378 1.42 192.2 430.2 7.1 744 15385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2922 483 1781
15440 1.42 192.2 425.3 8.0 747 15449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2922 1914 1781
15770 1.42 192.2 401.3 7.1 763 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1915 1782
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