Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.91 of 91.80 AH used of 24V (61.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.78 of 61.20 AH used of 10V (64.41% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 100.3 m at 750.5 m, depth 851 m (819 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 66 VBD -1.33 - - 29 - - - 2257 - -117.3 -39.95 - 2401 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -7.2 2 115 roll -1.33 12.23 0.137 2314 186.8 2.55 0.062 816 -565.1 -117.3 -19.80 - 3042 -32.4 - - - - - - - - - -
268 22.6 -9.6 11 275 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2205 562.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
587 50.6 -8.9 27 603 done -1.33 - - 2314 - - - 2204 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
915 81.3 -9.0 43 933 done -1.33 - - 2314 - - - 2205 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1246 110.0 -8.5 59 1251 roll -1.33 - - 2315 - 2.53 0.050 818 -548.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1286 113.8 -9.1 61 1293 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2226 556.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1616 144.3 -9.3 77 1634 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1944 172.8 -8.6 93 1952 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.051 810 -544.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1997 177.4 -9.0 95 2007 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2222 558.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2318 204.5 -8.7 111 2334 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2646 233.2 -8.8 127 2654 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.052 820 -543.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2709 238.5 -8.1 130 2717 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2226 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3040 267.1 -8.8 146 3056 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3368 294.9 -8.4 162 3376 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.054 815 -542.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3421 299.6 -9.4 164 3429 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2219 554.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3740 328.2 -9.0 180 3759 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4071 358.1 -9.1 196 4087 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4399 389.4 -9.7 212 4407 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.064 821 -533.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4462 395.8 -10.2 215 4470 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.049 2215 546.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4793 430.5 -10.7 231 4809 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5122 465.6 -10.5 247 5129 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.081 823 -515.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5163 470.0 -10.6 249 5171 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2226 529.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5493 503.8 -10.1 265 5513 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5824 536.2 -9.6 281 5830 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.101 820 -496.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5907 544.1 -9.3 285 5915 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.091 2217 502.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6238 571.0 -7.8 301 6254 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6567 596.4 -7.5 317 6584 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6896 621.4 -7.3 333 6904 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 819 -499.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6960 625.9 -7.3 336 6967 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2228 506.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7290 651.0 -8.0 352 7307 done -1.33 - - 2314 - - - 2228 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7618 681.1 -8.8 368 7626 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.096 825 -501.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7777 695.1 -8.7 375 7786 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.087 2222 508.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8099 720.6 -8.5 391 8114 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8426 748.8 -8.5 407 8434 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 822 -500.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8542 759.0 -8.9 412 8550 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 2222 509.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8862 784.4 -7.6 428 8869 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.099 817 -496.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8925 788.9 -7.2 431 8933 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.089 2220 504.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9255 813.8 -7.7 447 9272 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9343 819.7 7.4 451 9456 done -0.45 0.93 0.077 2510 209.7 - - 1915 - - 99.57 1.361 2563 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9460 823.6 2.7 457 9577 roll 1.33 1.77 0.058 2896 218.1 2.92 0.104 486 -489.4 117.3 99.68 1.317 2084 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
9769 817.9 5.5 472 9798 done 1.33 - - 2895 - 2.75 0.069 1910 517.8 137.1 16.98 1.353 2004 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
10120 799.6 4.8 489 10159 done 1.35 - - 2896 - - - 1910 - 175.8 33.05 1.357 1846 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
10470 777.9 6.3 506 10486 done 1.40 - - 2895 - - - 1910 - 175.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10798 756.7 6.0 522 10816 done 1.40 - - 2895 - - - 1911 - 183.2 5.72 1.469 1816 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
11127 736.8 6.1 538 11146 done 1.41 - - 2896 - - - 1912 - 186.7 2.83 1.535 1801 -5.3 0.269 - - - - - - - - -
11457 716.5 6.0 554 11475 done 1.41 - - 2895 - - - 1912 - 192.2 4.28 1.490 1778 -5.4 0.273 - - - - - - - - -
11786 695.3 6.6 570 11806 done 1.42 0.10 0.067 2921 260.0 - - 1913 - 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12117 669.8 7.5 586 12123 roll 1.42 - - 2921 - 2.83 0.089 487 -503.9 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12179 664.6 8.3 589 12187 done 1.42 - - 2922 - 2.67 0.061 1906 531.5 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12509 638.5 8.0 605 12528 done 1.42 - - 2921 - - - 1906 - 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12839 614.7 7.0 621 12846 roll 1.42 - - 2922 - 2.83 0.090 483 -502.8 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12945 606.9 7.5 626 12952 done 1.42 - - 2922 - 2.67 0.061 1903 531.8 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13273 584.2 6.7 642 13291 done 1.42 - - 2921 - - - 1903 - 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13603 561.4 7.0 658 13621 done 1.42 - - 2922 - - - 1904 - 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13933 537.7 7.2 674 13950 done 1.42 - - 2921 - - - 1904 - 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14262 513.9 7.1 690 14269 roll 1.42 - - 2922 - 2.78 0.085 487 -509.7 192.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14346 507.1 7.8 694 14354 done 1.42 - - 2922 - 2.62 0.056 1898 538.5 192.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14676 481.7 7.8 710 14684 roll 1.42 - - 2922 - 2.75 0.081 484 -514.2 192.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14718 478.3 8.1 712 14726 done 1.42 - - 2921 - 2.62 0.051 1907 543.1 192.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15048 453.6 7.3 728 15066 done 1.42 - - 2921 - - - 1908 - 192.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15378 430.2 7.1 744 15385 roll 1.42 - - 2922 - 2.72 0.073 483 -523.9 192.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15440 425.3 8.0 747 15449 done 1.42 - - 2922 - 2.60 0.044 1914 550.4 192.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15770 401.3 7.1 763 15788 done 1.42 - - 2921 - - - 1915 - 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16100 377.2 7.2 779 16108 roll 1.42 - - 2921 - 2.70 0.066 483 -530.4 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16163 372.4 7.6 782 16171 done 1.42 - - 2922 - 2.55 0.041 1905 557.6 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16493 347.9 7.3 798 16511 done 1.42 - - 2922 - - - 1905 - 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16822 323.6 7.6 814 16830 roll 1.42 - - 2922 - 2.65 0.062 486 -535.5 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16875 319.5 8.0 816 16883 done 1.42 - - 2922 - 2.55 0.040 1912 559.2 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17194 295.5 7.8 832 17212 done 1.42 - - 2922 - - - 1912 - 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17524 269.2 8.3 848 17531 roll 1.42 - - 2921 - 2.67 0.061 479 -536.7 192.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17588 263.7 8.8 851 17595 done 1.42 - - 2922 - 2.55 0.038 1910 561.2 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17917 236.4 8.0 867 17935 done 1.42 - - 2922 - - - 1910 - 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18246 209.8 8.0 883 18254 roll 1.42 - - 2922 - 2.65 0.060 486 -537.4 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18311 204.4 8.5 886 18318 done 1.42 - - 2922 - 2.53 0.039 1904 560.5 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18639 179.2 7.5 902 18657 done 1.42 - - 2922 - - - 1904 - 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18969 153.7 8.0 918 18986 done 1.42 - - 2921 - - - 1904 - 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19301 124.9 8.9 934 19306 roll 1.42 - - 2922 - 2.62 0.059 482 -542.7 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19406 115.2 9.3 939 19412 done 1.42 - - 2922 - 2.50 0.038 1901 567.6 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19736 87.7 7.9 955 19753 done 1.42 - - 2922 - - - 1901 - 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20066 64.0 6.6 971 20082 done 1.42 - - 2922 - - - 1901 - 192.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20395 43.1 6.6 987 20400 roll 1.42 - - 2922 - 2.60 0.058 487 -543.8 192.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20480 37.2 7.3 991 20485 done 1.42 - - 2922 - 2.47 0.037 1899 571.7 192.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20811 16.3 6.3 1007 20827 roll 1.42 - - 2922 - 2.53 0.061 3303 554.9 192.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20881 11.8 5.9 1010 20899 done 1.42 - - 2921 - 2.50 0.035 1881 -568.8 202.0 8.80 0.869 1739 -5.1 0.007 - - - - - - - - -