NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  228 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021220,124107,5854.0063,-2104.8574,33,1.1,39,-12.2,1.5,272.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.5,71022,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -54.1 D_GRID  990
GPS2  021220,125336,5853.9663,-2104.6770,13,1.1,28,-12.2,0.0,55.4,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.027248 _24V_AH  12.23,0.000
SM_CCo  22021,201.18,0.973,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.46,124.873
SM_GC  0.50,7.00,1.10,201.18,0.106,0.060,0.973,160,2519,1288,-6.35,0.79,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.54,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5851.23,-2104.04,021220,030757 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.792442 MEM  324060
HUMID  45.11 DATA_FILE_SIZE  56543,1584
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  201363,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2036596736
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3720608 GPS  021220,190700,5850.997,-2106.369,51,1.0,87,-12.2,0.8,332.5,8,9.8
TM_FREEKB  5857792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039297.67 nil000.00
Roll_motor263136439.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31823309080.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface2019732394.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22024195357.44
Iridium_during_xfer5072111315.17 TMICL219818496.69
Transponder_ping942046.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS40105.35
TT8307612477.99
LPSleep156832427.95
TT8_Active85312132.69
TT8_Sampling3049311185.13
TT8_CF831036140.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266110331.59
GPS_charging000.00
Compass23907223.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2512 1241 1309 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.10 0.008 16390 0.000 0.000 0 2503 3399 3377 3422 0 0 0 0 0 0 14.73 12.52 14.67
115 -0.51 -116.8 0 2503 3377 3423 4.8 -9.5 10 131 10.38 2.30 0.00 0.000 2308 0.392 0.047 2039 3851 3402 3380 3424 1 0 0 0 0 0 13.74 14.25 14.16
288 -0.51 -116.8 2038 3851 3386 3423 41.3 -15.1 44 294 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2038 2522 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.59
603 -0.51 -116.8 2038 2512 3386 3423 67.1 -8.7 76 609 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1110 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.81 14.42 14.83
741 -0.51 -116.8 2038 1110 3386 3424 76.9 -7.3 103 748 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2521 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.35 14.25 14.38
1057 -0.51 -116.8 2029 2521 3386 3423 112.1 -13.4 129 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2521 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
1356 -0.51 -116.8 2029 2521 3386 3422 147.6 -11.5 139 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2521 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
1656 -0.51 -116.8 2029 2521 3386 3423 176.1 -8.6 149 1661 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1113 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.89
1733 -0.51 -116.8 2029 1113 3386 3423 185.3 -11.4 164 1739 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2054 2530 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.19 14.43 14.42
2052 -0.51 -116.8 2054 2530 3386 3423 209.7 -7.0 177 2057 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2055 1107 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
2139 -0.51 -116.8 2055 1108 3386 3423 217.0 -8.2 194 2145 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2048 2532 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
2445 -0.51 -116.8 2048 2532 3386 3423 243.7 -8.6 205 2450 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1109 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.94
2501 -0.51 -116.8 2048 1108 3386 3423 248.2 -8.7 216 2508 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2040 2527 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
2807 -0.51 -116.8 2039 2527 3386 3422 273.8 -8.2 227 2813 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2040 1107 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.96
2870 -0.51 -116.8 2039 1106 3386 3422 279.1 -8.1 239 2875 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2533 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3202 -0.51 -116.8 2031 2533 3386 3422 307.5 -8.4 255 3208 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1113 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.95
3244 -0.51 -116.8 2031 1112 3386 3422 311.2 -8.8 263 3250 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.240 0.060 2050 2527 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.28 14.53 14.50
3568 -0.51 -116.8 2049 2527 3386 3422 334.6 -7.3 277 3573 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2050 1115 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.93
3640 -0.51 -116.8 2050 1115 3386 3421 340.1 -6.5 291 3645 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2535 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.64
3963 -0.51 -116.8 2043 2534 3386 3421 364.9 -7.8 305 3969 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2043 1110 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
4026 -0.51 -116.8 2043 1110 3386 3421 370.1 -7.8 317 4032 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2035 2527 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
4360 -0.51 -116.8 2035 2528 3386 3421 398.3 -8.4 333 4366 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2034 1107 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
4407 -0.51 -116.8 2035 1107 3386 3421 402.4 -8.8 342 4412 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2529 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
4725 -0.51 -116.8 2026 2530 3386 3421 431.5 -9.2 355 4730 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2026 1104 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.96
4766 -0.51 -116.8 2026 1105 3386 3421 435.5 -9.6 363 4772 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2052 2528 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.50
5090 -0.51 -116.8 2052 2525 3386 3421 460.7 -7.7 377 5095 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2053 1115 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.98
5137 -0.51 -116.8 2053 1115 3386 3421 464.5 -7.9 386 5142 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2530 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
5455 -0.51 -116.8 2046 2530 3386 3420 489.7 -7.9 399 5460 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2046 1110 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.97
5512 -0.51 -116.8 2046 1109 3386 3420 494.4 -7.9 410 5519 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2535 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
5818 -0.51 -116.8 2038 2534 3386 3420 519.9 -8.3 421 5823 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2038 1111 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.95
5870 -0.51 -116.8 2038 1111 3386 3420 524.3 -8.2 431 5875 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2534 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
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11766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11766 begin apogee
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state 11901 begin climb
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state 21994 begin surface coast
22001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22001 begin surface