WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  227
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171224,4733.637,-12643.800,72,1.9,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.112
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -98879.0,152.2,-164.7,17527.8,545.8
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  81353.1,42.1,-116.1,-147166.5,330.0
_SM_DEPTHo  0.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.4,114540,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.0 D_GRID  1001
GPS2  172039,4733.504,-12643.774,18,1.9,18,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2553 DATA_FILE_SIZE  47190,1587
_24V_AH  23.4,40.017 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,144,3
_10V_AH  10.2,27.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.10 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -10.5 7 107 9.57 2.98 -7.15 0.000 4
214 -0.97 -127.1 -10.5 31 221 0.00 2.67 0.00 0.000 6
524 -0.97 -127.1 -10.5 93 531 0.00 2.73 0.00 0.000 4
653 -0.97 -127.1 -10.5 119 661 0.00 2.70 0.00 0.000 6
964 -0.97 -127.1 -8.0 151 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1273 -0.97 -127.1 -7.7 182 1281 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1388 -0.97 -127.1 -7.7 205 1391 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1703 -0.97 -127.1 -7.3 229 1711 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1748 -0.97 -127.1 -7.3 238 1751 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2053 -0.97 -127.1 -7.2 254 2061 0.00 2.73 0.00 0.000 4
2093 -0.97 -127.1 -7.2 262 2101 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2403 -0.97 -127.1 -7.6 279 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2723 -0.97 -127.1 -6.8 295 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3043 -0.97 -127.1 -6.7 311 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3363 -0.97 -127.1 -6.5 327 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3683 -0.97 -127.1 -6.9 343 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4003 -0.97 -127.1 -7.0 352 4011 0.00 2.75 0.00 0.000 4
4068 -0.97 -127.1 -7.0 365 4076 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4398 -0.97 -127.1 -6.9 375 4406 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4458 -0.97 -127.1 -6.9 387 4466 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4788 -0.97 -127.1 -6.5 397 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5148 -0.97 -127.1 -6.5 406 5156 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5238 -0.97 -127.1 -6.5 424 5246 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5568 -0.97 -127.1 -6.3 434 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5928 -0.97 -127.1 -6.8 443 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6288 -0.97 -127.1 -6.7 452 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6648 -0.97 -127.1 -6.6 461 6656 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6718 -0.97 -127.1 -6.6 475 6726 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7048 -0.97 -127.1 -5.9 485 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7408 -0.97 -127.1 -5.1 494 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7768 -0.97 -127.1 -5.3 503 7776 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7843 -0.97 -127.1 -5.3 518 7851 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8173 -0.97 -127.1 -5.9 528 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8533 -0.97 -127.1 -6.2 537 8541 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8603 -0.97 -127.1 -6.2 551 8611 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8934 -0.97 -127.1 -6.0 561 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9293 -0.97 -127.1 -5.3 570 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9653 -0.97 -127.1 -5.3 579 9661 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9693 -0.97 -127.1 -5.3 587 9701 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10023 -0.97 -127.1 -5.3 597 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10383 -0.97 -127.1 -5.1 606 10391 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10453 -0.97 -127.1 -5.1 620 10461 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10783 -0.97 -127.1 -5.2 630 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11143 -0.97 -127.1 -5.4 639 11151 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11193 -0.97 -127.1 -5.4 649 11201 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11523 -0.97 -127.1 -5.5 659 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11883 -0.97 -127.1 -4.8 668 11891 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11933 -0.97 -127.1 -4.8 678 11941 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12263 -0.97 -127.1 -4.6 688 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12623 -0.97 -127.1 -4.7 697 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12983 -0.97 -127.1 -4.8 706 12991 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13043 -0.97 -127.1 -4.8 718 13051 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13373 -0.97 -127.1 -4.9 728 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13733 -0.97 -127.1 -4.8 737 13741 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13803 -0.97 -127.1 -4.8 751 13811 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14133 -0.97 -127.1 -5.0 761 14141 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14178 -0.97 -127.1 -5.0 770 14186 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14509 -0.97 -127.1 -5.3 780 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14868 -0.97 -127.1 -5.3 789 14906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15228 -0.97 -127.1 -5.6 798 15236 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15273 -0.97 -127.1 -5.6 807 15281 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15603 -0.97 -127.1 -5.4 817 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15805 -0.33 0.0 -5.4 822 15921 0.68 0.00 108.78 1.545 6
15922 0.97 127.1 -2.2 825 16041 1.35 0.00 108.70 1.486 6
16363 0.97 127.1 8.6 836 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16723 0.97 127.1 8.6 845 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17083 0.97 127.1 8.3 854 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17443 0.97 127.1 8.0 863 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17803 0.97 127.1 7.8 872 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18163 0.97 127.1 8.1 881 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18523 0.97 127.1 8.3 890 18531 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18593 0.97 127.1 8.3 904 18601 0.00 2.65 0.00 0.000 6
18923 0.97 127.1 8.3 914 18961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19283 0.97 127.1 8.1 923 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19643 0.97 127.1 8.0 932 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20003 0.97 127.1 7.6 941 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20363 0.97 127.1 7.0 950 20371 0.00 2.73 0.00 0.000 4
20423 0.97 127.1 7.0 962 20431 0.00 2.60 0.00 0.000 6
20753 0.97 127.1 6.5 972 20761 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20793 0.97 127.1 6.5 980 20801 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21123 0.97 127.1 6.5 990 21161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21483 0.97 127.1 7.2 999 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21843 0.97 127.1 7.7 1008 21881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22203 0.97 127.1 7.9 1017 22241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22563 0.97 127.1 7.7 1026 22601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22923 0.97 127.1 6.9 1035 22961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23283 0.97 127.1 6.5 1044 23321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23643 0.97 127.1 6.7 1053 23681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24003 0.97 127.1 6.7 1062 24041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24363 0.97 127.1 6.6 1071 24401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24723 0.97 127.1 6.7 1080 24731 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24763 0.97 127.1 6.7 1088 24806 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25128 0.97 127.1 7.0 1098 25166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25468 0.97 127.1 6.4 1113 25486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25788 0.97 127.1 6.2 1129 25796 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25848 0.97 127.1 6.2 1141 25856 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26158 0.97 127.1 6.3 1158 26176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26478 0.97 127.1 6.1 1174 26496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26798 0.99 145.9 5.4 1190 26816 0.00 0.00 14.52 1.055 6
27118 1.01 159.2 5.6 1206 27136 0.00 0.00 10.13 1.050 6
27438 1.01 159.2 6.3 1222 27456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27758 1.01 159.2 6.2 1244 27766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28068 1.05 188.0 5.1 1275 28096 0.00 2.95 22.90 0.968 4
28143 1.05 188.0 5.1 1287 28151 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28453 1.14 250.8 4.0 1319 28511 0.15 0.00 48.58 0.923 6
28813 1.14 250.8 7.2 1355 28821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29124 1.15 261.6 5.7 1411 29137 0.00 2.80 7.95 0.953 4
29329 1.15 261.6 5.7 1452 29336 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29639 1.21 298.4 4.8 1514 29672 0.00 2.85 28.58 0.877 4
29779 1.21 298.4 4.8 1542 29786 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30089 1.21 298.4 6.7 1574 30096 0.00 0.00 0.00 0.000 6