WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  330 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  227
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  60 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -418.36304
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  360 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074354,4655.954,-12545.842,61,2.0,61 SPEED_LIMITS  0.173,0.183
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.160,0.089
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20126.7,-10.2,27.8,-33899.7,702.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -16280.2,436.5,-9.2,8549.4,-1648.0
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.9,169660,-26.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  075009,4655.939,-12545.808,16,2.0,16,19.1 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2066 DATA_FILE_SIZE  33560,1154
_24V_AH  23.4,31.924 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,24.020  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.63 -58.4 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.85 0.000 6
50 -1.63 -58.4 -0.0 4 79 10.60 2.48 -15.82 0.000 4
143 -1.63 -58.4 -0.0 21 149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
453 -1.63 -58.4 -17.7 71 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
762 -1.63 -58.4 -15.1 102 769 0.00 2.42 0.00 0.000 4
842 -1.63 -58.4 -15.1 118 849 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1152 -1.63 -58.4 -12.3 136 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1472 -1.63 -58.4 -11.2 152 1479 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1577 -1.63 -58.4 -11.2 173 1584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1887 -1.63 -58.4 -11.4 190 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2227 -1.63 -58.4 -11.1 204 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2337 -1.63 -58.4 -11.1 226 2344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2667 -1.63 -58.4 -11.9 236 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3027 -1.63 -58.4 -11.0 245 3034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3097 -1.63 -58.4 -11.0 259 3104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3427 -1.63 -58.4 -10.4 269 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3787 -1.63 -58.4 -10.2 278 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4147 -1.63 -58.4 -10.5 287 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4507 -1.63 -58.4 -10.0 296 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4867 -1.63 -58.4 -9.0 305 4874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4927 -1.63 -58.4 -9.0 317 4934 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5257 -1.63 -58.4 -8.8 327 5264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5362 -1.63 -58.4 -8.8 348 5369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5692 -1.63 -58.4 -9.0 358 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6052 -1.63 -58.4 -9.3 367 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6412 -1.63 -58.4 -9.0 376 6419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6472 -1.63 -58.4 -9.0 388 6479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6802 -1.63 -58.4 -8.4 398 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7162 -1.63 -58.4 -8.6 407 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7522 -1.63 -58.4 -8.9 416 7529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7582 -1.63 -58.4 -8.9 428 7589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7912 -1.63 -58.4 -8.5 438 7919 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7977 -1.63 -58.4 -8.5 451 7984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8307 -1.63 -58.4 -8.1 461 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8667 -1.63 -58.4 -7.5 470 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9027 -1.63 -58.4 -7.4 479 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9387 -1.63 -58.4 -7.4 488 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9508 -0.29 0.0 -7.4 491 9584 1.48 0.00 56.40 1.264 6
9585 1.63 58.4 -4.0 493 9649 1.90 2.33 55.78 1.214 4
9687 1.63 58.4 -4.0 513 9694 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10017 1.63 58.4 11.2 523 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10377 1.63 58.4 11.0 532 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10737 1.63 58.4 11.3 541 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11097 1.63 58.4 10.2 550 11104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11152 1.63 58.4 10.2 561 11159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11482 1.64 64.5 9.4 571 11519 0.00 0.00 4.75 1.279 6
11842 1.65 66.5 9.8 580 11849 0.00 2.48 1.88 1.329 4
12012 1.65 66.5 9.8 614 12019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12342 1.65 66.5 11.0 624 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12702 1.65 66.5 10.1 633 12709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12907 1.65 66.5 10.1 674 12914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13237 1.66 75.1 9.2 684 13249 0.00 2.48 7.88 1.154 4
13412 1.66 75.1 9.2 719 13419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13742 1.67 80.5 9.5 729 13779 0.00 0.00 4.85 1.155 6
14102 1.67 80.5 10.7 738 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14462 1.67 80.5 10.1 747 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14822 1.67 86.9 9.4 756 14859 0.00 0.00 5.68 1.077 6
15182 1.69 100.9 8.7 765 15219 0.00 0.00 12.40 1.024 6
15542 1.69 100.9 10.4 774 15549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15662 1.69 100.9 10.4 798 15669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15992 1.69 100.9 10.6 808 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16352 1.70 102.2 9.9 817 16389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16692 1.71 112.2 9.0 832 16709 0.00 0.00 9.93 0.919 6
17012 1.71 112.2 10.5 848 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17332 1.71 112.2 10.8 864 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17652 1.71 112.2 10.2 880 17659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17792 1.71 112.2 10.2 908 17799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18102 1.72 119.0 9.4 937 18114 0.00 2.48 5.72 0.842 4
18357 1.72 119.0 9.4 988 18364 0.00 2.35 0.00 0.000 6
18667 1.80 180.2 4.2 1020 18724 0.13 0.00 52.97 0.731 6
19028 1.84 208.1 7.3 1080 19054 0.00 2.45 23.42 0.724 4
19123 1.84 208.1 7.3 1099 19129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19433 1.84 208.1 12.0 1139 19439 0.00 2.40 0.00 0.000 4
19463 1.84 208.1 12.0 1145 19469 0.00 2.38 0.00 0.000 6