WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  330 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  226
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  60 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -472.177
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  360 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020827,4655.680,-12543.816,82,2.4,102 SPEED_LIMITS  0.173,0.183
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.062
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20635.3,-153.7,-145.4,-30479.4,1463.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -15158.1,-59.4,124.0,7328.6,-1128.1
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.5,172273,-26.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  021507,4655.689,-12543.753,16,1.4,32,19.1 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1977 DATA_FILE_SIZE  31640,1078
_24V_AH  23.4,31.834 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,23.943  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.63 -58.4 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -1.63 -58.4 -0.0 4 79 10.65 0.00 -16.38 0.000 6
383 -1.63 -58.4 -20.1 51 389 0.00 2.48 0.00 0.000 4
533 -1.63 -58.4 -20.1 81 539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
842 -1.63 -58.4 -14.3 113 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1162 -1.63 -58.4 -13.4 132 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1482 -1.63 -58.4 -13.3 148 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1802 -1.63 -58.4 -12.5 164 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2142 -1.63 -58.4 -12.5 179 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2502 -1.63 -58.4 -12.0 188 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2862 -1.63 -58.4 -10.0 197 2869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3017 -1.63 -58.4 -10.0 228 3024 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3347 -1.63 -58.4 -10.0 238 3354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3467 -1.63 -58.4 -10.0 262 3474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3797 -1.63 -58.4 -10.0 272 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4157 -1.63 -58.4 -10.7 281 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4517 -1.63 -58.4 -9.9 290 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4877 -1.63 -58.4 -9.7 299 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5237 -1.63 -58.4 -9.9 308 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5597 -1.63 -58.4 -9.4 317 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5957 -1.63 -58.4 -9.2 326 5964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6032 -1.63 -58.4 -9.2 341 6039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6362 -1.63 -58.4 -8.8 351 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6722 -1.63 -58.4 -8.5 360 6729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6827 -1.63 -58.4 -8.5 381 6834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7157 -1.63 -58.4 -8.4 391 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7517 -1.63 -58.4 -8.3 400 7524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7597 -1.63 -58.4 -8.3 416 7604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7927 -1.63 -58.4 -8.0 426 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8287 -1.63 -58.4 -8.4 435 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8647 -1.63 -58.4 -7.9 444 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9007 -1.63 -58.4 -7.9 453 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9367 -1.63 -58.4 -7.8 462 9374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9431 -0.29 0.0 -7.8 474 9504 1.48 0.00 55.97 1.240 6
9505 1.63 58.4 -2.4 476 9584 1.93 0.00 55.72 1.215 6
9907 1.63 58.4 11.0 486 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10267 1.63 58.4 10.8 495 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10627 1.63 58.4 10.2 504 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10987 1.63 58.5 10.0 513 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11347 1.64 65.2 9.4 522 11384 0.00 0.00 5.47 1.282 6
11707 1.64 65.2 10.3 531 11714 0.00 2.70 0.00 0.000 4
11937 1.64 65.2 10.3 577 11944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12267 1.64 65.3 10.0 587 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12627 1.66 74.3 9.1 596 12664 0.00 0.00 8.30 1.190 6
12987 1.66 74.7 10.0 605 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13347 1.66 74.7 10.2 614 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13707 1.66 74.7 10.7 623 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14067 1.66 77.3 9.7 632 14074 0.00 2.45 2.80 1.175 4
14262 1.66 77.3 9.7 671 14269 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14592 1.68 90.2 8.8 681 14629 0.00 0.00 11.50 1.054 6
14952 1.68 93.5 9.7 690 14989 0.00 0.00 2.95 1.109 6
15312 1.68 93.5 10.8 699 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15672 1.68 93.5 10.1 708 15679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15807 1.68 93.5 10.1 735 15814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16137 1.69 100.7 9.3 745 16149 0.00 2.48 6.03 0.977 4
16252 1.69 100.7 9.3 768 16259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16562 1.70 103.9 9.7 782 16569 0.00 2.48 2.88 1.006 4
16602 1.70 103.9 9.7 790 16609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16912 1.70 104.3 10.0 807 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17232 1.71 111.2 9.3 823 17249 0.00 0.00 6.30 0.906 6
17552 1.72 120.3 9.1 839 17569 0.00 0.00 8.05 0.876 6
17872 1.73 130.1 9.1 855 17889 0.00 0.00 8.43 0.853 6
18192 1.74 136.2 9.4 884 18199 0.00 0.00 5.18 0.849 6
18502 1.76 150.7 8.6 915 18519 0.10 2.45 12.37 0.789 4
18587 1.76 150.7 8.6 932 18594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18898 1.85 211.3 4.2 987 18954 0.00 2.50 51.62 0.712 4
19198 1.85 211.3 4.2 1047 19204 0.00 2.40 0.00 0.000 6