WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  225
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235301,4736.533,-12636.331,64,1.5,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.106
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -100196.1,-326.4,-151.9,28561.5,1908.5
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  79290.9,150.2,-363.8,-139481.1,967.6
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.4,125459,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  1001
GPS2  000021,4736.464,-12636.288,15,1.5,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2462 DATA_FILE_SIZE  48292,1632
_24V_AH  23.4,39.697 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,166,3
_10V_AH  10.2,27.055  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.00 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -10.1 7 106 9.65 3.00 -6.82 0.000 4
244 -0.97 -127.1 -10.1 37 251 0.00 2.67 0.00 0.000 6
554 -0.97 -127.1 -10.0 99 561 0.00 2.67 0.00 0.000 4
678 -0.97 -127.1 -10.0 124 686 0.00 2.70 0.00 0.000 6
989 -0.97 -127.1 -8.5 156 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1298 -0.97 -127.1 -8.1 187 1306 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1344 -0.97 -127.1 -8.1 196 1351 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1653 -0.97 -127.1 -7.2 218 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1973 -0.97 -127.1 -6.8 234 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2293 -0.97 -127.1 -6.7 250 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2613 -0.97 -127.1 -6.8 266 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2933 -0.97 -127.1 -7.2 282 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3253 -0.97 -127.1 -7.3 298 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3573 -0.97 -127.1 -7.2 314 3581 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3633 -0.97 -127.1 -7.2 326 3641 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3963 -0.97 -127.1 -7.3 336 3971 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4023 -0.97 -127.1 -7.3 348 4031 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4353 -0.97 -127.1 -6.7 358 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4713 -0.97 -127.1 -6.4 367 4721 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4808 -0.97 -127.1 -6.4 386 4816 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5138 -0.97 -127.1 -6.1 396 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5498 -0.97 -127.1 -6.3 405 5506 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5573 -0.97 -127.1 -6.3 420 5581 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5903 -0.97 -127.1 -5.9 430 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6263 -0.97 -127.1 -5.8 439 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6623 -0.97 -127.1 -6.0 448 6631 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6698 -0.97 -127.1 -6.0 463 6706 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7028 -0.97 -127.1 -4.8 473 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7388 -0.97 -127.1 -6.0 482 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.97 -127.1 -5.8 491 7756 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7828 -0.97 -127.1 -5.8 507 7836 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8158 -0.97 -127.1 -5.5 517 8196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8518 -0.97 -127.1 -4.8 526 8526 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8578 -0.97 -127.1 -4.8 538 8586 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8908 -0.97 -127.1 -4.7 548 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9268 -0.97 -127.1 -5.0 557 9276 0.00 2.95 0.00 0.000 4
9343 -0.97 -127.1 -5.0 572 9351 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9673 -0.97 -127.1 -5.3 582 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10033 -0.97 -127.1 -5.5 591 10041 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10123 -0.97 -127.1 -5.5 609 10131 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10453 -0.97 -127.1 -5.1 619 10461 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10503 -0.97 -127.1 -5.1 629 10511 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10833 -0.97 -127.1 -5.6 639 10841 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10878 -0.97 -127.1 -5.6 648 10886 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11208 -0.97 -127.1 -6.0 658 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11568 -0.97 -127.1 -6.0 667 11576 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11628 -0.97 -127.1 -6.0 679 11636 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11958 -0.97 -127.1 -5.2 689 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12318 -0.97 -127.1 -4.3 698 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12679 -0.97 -127.1 -4.3 707 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13038 -0.97 -127.1 -4.8 716 13046 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13098 -0.97 -127.1 -4.8 728 13106 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13428 -0.97 -127.1 -5.5 738 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13788 -0.97 -127.1 -5.6 747 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14149 -0.97 -127.1 -5.9 756 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14508 -0.97 -127.1 -5.4 765 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14868 -0.97 -127.1 -4.7 774 14876 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14923 -0.97 -127.1 -4.7 785 14931 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15253 -0.97 -127.1 -3.9 795 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15613 -0.97 -127.1 -3.5 804 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15973 -0.97 -127.1 -3.7 813 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16254 -0.33 0.0 -3.7 820 16371 0.68 0.00 108.53 1.551 6
16372 0.97 127.1 -1.2 823 16491 1.35 0.00 108.78 1.484 6
16813 0.97 127.1 8.9 834 16821 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16893 0.97 127.1 8.9 850 16901 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17224 0.97 127.1 9.0 860 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.97 127.1 8.6 869 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.97 127.1 9.0 878 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18303 0.97 127.1 8.4 887 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18663 0.97 127.1 7.6 896 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19023 0.97 127.1 7.5 905 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19383 0.97 127.1 7.5 914 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19743 0.97 127.1 7.3 923 19751 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19803 0.97 127.1 7.3 935 19811 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20133 0.97 127.1 7.7 945 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20493 0.97 127.1 8.1 954 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20853 0.97 127.1 8.2 963 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21213 0.97 127.1 8.0 972 21251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21573 0.97 127.1 7.8 981 21581 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21658 0.97 127.1 7.8 998 21666 0.00 2.65 0.00 0.000 6
21988 0.97 127.1 7.2 1008 22026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22348 0.97 127.1 6.7 1017 22386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22708 0.97 127.1 6.3 1026 22746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23068 0.97 127.1 6.3 1035 23106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23428 0.97 127.1 6.9 1044 23466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23788 0.97 127.1 7.4 1053 23796 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23843 0.97 127.1 7.4 1064 23851 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24173 0.97 127.1 7.0 1074 24211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24533 0.97 127.1 6.6 1083 24571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.97 127.1 7.0 1092 24901 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24943 0.97 127.1 7.0 1102 24951 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25273 0.97 127.1 6.9 1112 25311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25613 0.97 127.1 6.3 1123 25631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25933 0.97 127.1 6.1 1139 25941 0.00 2.73 0.00 0.000 4
25983 0.97 127.1 6.1 1149 26006 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26308 0.97 127.1 6.3 1166 26326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26628 0.97 127.8 6.0 1182 26636 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26673 0.97 127.8 6.0 1191 26681 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26983 0.97 127.8 7.2 1208 27001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27303 0.97 127.8 6.4 1224 27321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27623 0.98 135.1 5.8 1240 27641 0.00 2.88 6.00 1.072 4
27683 0.98 135.1 5.8 1249 27691 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27993 1.00 152.8 5.4 1270 28011 0.00 2.88 14.13 0.995 4
28053 1.00 152.8 5.4 1280 28056 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28359 1.03 174.6 5.3 1311 28381 0.00 2.73 16.88 0.968 4
28448 1.03 174.6 5.3 1327 28461 0.00 2.63 0.00 0.000 6
28763 1.09 213.6 4.8 1359 28801 0.13 2.80 30.08 0.931 4
28863 1.09 213.6 4.8 1375 28866 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29169 1.09 213.9 6.0 1406 29176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29479 1.10 222.5 5.7 1464 29487 0.00 0.00 6.75 0.960 6
29789 1.18 277.3 4.3 1526 29837 0.00 2.92 41.92 0.870 4
30034 1.18 277.3 4.3 1575 30037 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30344 1.23 312.4 4.9 1612 30372 0.00 0.00 27.08 0.842 6