MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  222 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120919,223400,1313.8536,8659.6377,23,0.7,23,-0.9,0.2,187.0,12,3.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.3,25571,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  990
GPS2  120919,224240,1313.8025,8659.6318,2,0.6,2,-0.9,0.6,209.1,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20045,77.93,0.555,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.35,0.10,77.93,0.045,0.153,0.555,125,2506,928,-6.76,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.58,14.03 _24V_AH  13.12,85.983
IRIDIUM_FIX  1312.83,8700.51,120919,164705 _10V_AH  13.46,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.387233 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.99 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251832
TCM_TEMP  25.10 DATA_FILE_SIZE  66556,1552
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  279241,0
SC_FREEKB  3810656 CFSIZE  260034560,169709568
PM_FREEKB_00  49005184 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.065,151.71,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  130919,042029,1311.372,8659.569,31,0.8,31,-0.9,0.3,191.9,10,5.0
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936193.33 SBE_CT3849241212.05
Roll_motor177153357.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee487201912921.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface77555567.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200263833.94
Iridium_during_xfer280185683.21 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR200393899.68
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.83
TT8146112241.12
LPSleep132252389.86
TT8_Active62612103.38
TT8_Sampling4774362328.33
TT8_CF856042324.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245216534.66
GPS_charging000.00
Compass41547418.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 98 2516 969 882 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -77.88 0.005 16386 0.000 0.000 98 2517 2785 2780 2790 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
106 -0.62 -116.8 97 2516 2781 2790 5.0 -13.5 16 137 9.25 2.30 -11.62 0.013 18692 0.361 0.096 2113 3874 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.28 13.74 14.49
160 -0.62 -116.8 2112 3874 3451 3441 28.4 -38.3 27 168 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2496 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
357 -0.62 -116.8 2112 2494 3451 3441 93.1 -27.9 52 363 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3878 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.61 14.92
523 -0.62 -116.8 2102 3878 3451 3441 126.6 -19.1 84 529 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2487 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
717 -0.62 -116.8 2102 2485 3451 3440 161.9 -17.0 104 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2485 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 15.01 14.97
906 -0.62 -116.8 2102 2485 3451 3441 192.3 -14.5 123 913 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2092 3875 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 14.63 14.99
961 -0.62 -116.8 2091 3875 3451 3441 200.5 -14.6 133 967 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2128 2486 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.57 14.77 14.74
1155 -0.62 -116.8 2127 2485 3451 3441 225.5 -13.8 153 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2485 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
1356 -0.62 -116.8 2127 2485 3451 3441 253.4 -13.5 172 1362 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2119 3875 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.69 15.02
1383 -0.62 -116.8 2119 3875 3450 3441 257.3 -13.6 177 1389 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2119 2501 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.87
1702 -0.62 -116.8 2119 2501 3446 3440 296.9 -12.0 195 1708 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2119 1100 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.04
1726 -0.62 -116.8 2119 1100 3445 3441 299.8 -12.0 199 1733 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2490 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 14.84 14.75 14.87
2051 -0.62 -116.8 2109 2490 3444 3437 337.7 -11.7 218 2056 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3890 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.71 15.06
2115 -0.62 -116.8 2097 3890 3443 3437 345.3 -11.8 230 2122 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2128 2498 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.63 14.82 14.80
2439 -0.62 -116.8 2128 2498 3442 3433 378.9 -10.3 249 2445 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2128 1111 3436 3439 3433 0 0 0 0 0 0 15.03 14.77 15.06
2464 -0.62 -116.8 2128 1110 3441 3433 381.3 -10.3 253 2469 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2499 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2788 -0.62 -116.8 2119 2499 3438 3429 415.2 -10.4 272 2794 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3899 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.07
2815 -0.62 -116.8 2108 3898 3438 3429 418.3 -11.2 277 2821 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2501 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.88
3134 -0.62 -116.8 2108 2500 3435 3427 455.0 -11.9 295 3140 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1105 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
3159 -0.62 -116.8 2108 1105 3435 3426 457.9 -11.8 299 3167 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.057 2127 2501 3430 3434 3426 0 0 0 0 0 0 14.61 14.74 14.79
3485 -0.62 -116.8 2126 2501 3433 3424 492.7 -10.5 318 3491 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2118 3891 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.06
3532 -0.62 -116.8 2118 3891 3432 3424 497.8 -10.5 327 3538 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2119 2491 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.87 14.80 14.88
3852 -0.62 -116.8 2118 2491 3431 3422 529.8 -9.8 345 3857 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2118 1106 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.06
3895 -0.62 -116.8 2118 1108 3430 3422 534.1 -9.5 353 3901 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2502 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
4220 -0.62 -116.8 2108 2502 3429 3419 567.5 -10.5 372 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.07 15.05
4519 -0.62 -116.8 2108 2502 3427 3419 598.8 -10.5 387 4526 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2097 3891 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.05
4557 -0.62 -116.8 2097 3893 3428 3416 603.3 -11.3 394 4564 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.180 0.037 2123 2500 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.48 14.68 14.59
4863 -0.62 -116.8 2122 2499 3426 3416 633.1 -9.8 410 4869 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1109 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
4887 -0.62 -116.8 2122 1109 3425 3416 635.5 -10.3 414 4893 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2114 2500 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
5211 -0.62 -116.8 2114 2500 3422 3414 667.3 -9.9 433 5217 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3890 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.64 15.04
5235 -0.62 -116.8 2104 3890 3422 3415 669.7 -10.3 437 5241 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2496 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
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8488 -0.62 -116.8 2114 2493 3412 3403 989.0 -9.6 631 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2493 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
8507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8507 begin apogee
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8624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8624 begin climb
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9088 0.62 116.8 2545 1044 2511 2452 961.1 9.9 666 9095 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2545 2439 2481 2511 2452 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
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state 20018 begin surface