WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  221 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -23550.66 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144208,4720.563,-12740.707,26,1.4,26 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.149
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  7734.7,-148.9,364.2,-209692.0,-1006.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -72973.0,742.8,-69.3,99070.2,-2719.4
GPS2  144709,4720.558,-12740.649,16,1.4,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.3,173990,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.012912 _24V_AH  23.7,42.980
SM_CCo  26001,32.83,0.785,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,33.598
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19710,361
HUMID  1929 CFSIZE  254472192,243404800
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  188 GPS  311206,220332,4722.240,-12735.953,40,1.9,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192128.44 SBE_CT54924312.55
Roll_motor11692255.20 SBE_O255019247.96
VBD_pump_during_apogee387151413900.11 WL_BB2F99105247.97
VBD_pump_during_surface32785611.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect34160129.50
Iridium_during_xfer128223678.57
Transponder_ping55420554.94
GPS455023.16
TT851319102.79
LPSleep202572448.08
TT8_Active392619785.13
TT8_Sampling124839501.74
TT8_CF846645215.75
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits464912563.50
GPS_charging000.00
Compass1120890.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.38 0.000 2 0.000 0.000 435 2083 2462
103 -1.07 -117.3 3.7 -5.0 4 138 13.12 2.65 -16.20 0.000 4 0.193 0.084 2636 3500 3106
272 -1.07 -117.3 35.4 -17.6 12 277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2100 3106
586 -1.07 -117.3 90.1 -16.6 27 591 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 689 3106
718 -1.07 -117.3 107.1 -12.0 31 722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2100 3107
1056 -1.07 -117.3 144.1 -10.7 42 1061 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3500 3107
1102 -1.07 -117.3 149.2 -10.8 43 1107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2105 3107
1425 -1.07 -117.3 183.5 -10.7 49 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3107
1788 -1.07 -117.3 221.4 -10.2 55 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3107
2151 -1.07 -117.3 258.7 -10.3 61 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3107
2514 -1.07 -117.3 294.4 -9.7 67 2519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3490 3107
2714 -1.07 -117.3 314.1 -9.8 69 2724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2091 3107
3141 -1.07 -117.3 354.8 -9.5 73 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2090 3107
3623 -1.07 -117.3 403.5 -10.1 77 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2090 3107
4105 -1.07 -117.3 453.2 -10.3 81 4115 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3506 3107
4182 -1.07 -117.3 461.1 -10.1 81 4187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3107
4596 -1.07 -117.3 500.0 -9.4 85 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
5078 -1.07 -117.3 540.3 -8.4 89 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
5561 -1.07 -117.3 581.1 -8.5 93 5571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3107
5612 -1.07 -117.3 585.9 -9.4 93 5617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2107 3107
5933 -1.07 -117.3 613.2 -8.5 96 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2107 3107
6415 -1.07 -117.3 652.3 -8.1 100 6419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3504 3107
6474 -1.07 -117.3 657.5 -8.8 100 6478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2094 3107
6788 -1.07 -117.3 683.4 -8.2 103 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2094 3107
7269 -1.07 -117.3 723.4 -8.3 107 7274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3499 3107
7328 -1.07 -117.3 728.6 -9.5 107 7333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2098 3107
7642 -1.07 -117.3 755.9 -8.7 110 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3107
8123 -1.07 -117.3 798.4 -8.8 114 8128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3493 3107
8209 -1.07 -117.3 806.2 -9.2 114 8214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2102 3106
8617 -1.07 -117.3 842.6 -8.9 118 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
9098 -1.07 -117.3 887.9 -9.4 122 9103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3495 3106
9185 -1.07 -117.3 896.2 -10.2 122 9195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2093 3106
9592 -1.07 -117.3 931.1 -8.5 126 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2092 3106
10074 -1.07 -117.3 967.8 -7.6 130 10078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3500 3106
10146 -1.07 -117.3 973.2 -7.6 130 10151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2100 3106
10450 -0.33 0.0 993.3 6.7 133 10566 0.85 0.00 106.03 1.515 6 0.102 0.000 2806 2296 2625
10569 1.07 117.3 995.4 5.4 134 10686 1.45 0.00 104.43 1.473 6 0.071 0.000 3112 2296 2146
11048 1.07 117.3 964.2 6.7 138 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2146
11530 1.07 117.3 927.3 7.7 142 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2145
12012 1.07 117.3 894.2 6.9 146 12130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2144
12494 1.07 124.3 865.1 6.0 150 12613 0.00 0.00 5.82 1.506 6 0.000 0.000 3112 2296 2118
12976 1.08 135.7 836.9 5.8 154 12993 0.00 2.80 9.70 1.467 4 0.000 0.091 3112 3698 2072
13067 1.10 135.7 831.0 6.9 154 13072 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2293 2071
13468 1.10 147.6 807.5 5.8 158 13588 0.00 0.00 10.18 1.443 6 0.000 0.000 3112 2291 2023
13950 1.12 147.6 777.2 6.3 162 13955 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 899 2023
14069 1.12 147.6 767.9 7.5 162 14073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2303 2022
14443 1.12 147.6 740.4 7.4 166 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2303 2022
14925 1.12 147.6 705.4 7.3 170 14930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3112 3702 2022
15017 1.12 147.6 698.1 8.1 170 15022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2299 2023
15418 1.12 147.6 670.2 6.9 174 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2023
15900 1.12 147.6 637.8 6.7 178 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2022
16382 1.12 150.8 608.1 6.1 182 16501 0.00 0.00 2.30 1.392 6 0.000 0.000 3112 2283 2010
16864 1.12 153.2 578.5 6.2 186 16983 0.00 0.00 2.03 1.375 6 0.000 0.000 3112 2283 2000
17346 1.13 166.6 550.5 5.8 190 17465 0.00 0.00 11.82 1.267 6 0.000 0.000 3112 2283 1944
17828 1.15 166.6 519.0 6.5 194 17833 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3700 1944
17920 1.15 166.6 512.4 7.4 194 17925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2306 1944
18321 1.15 166.6 486.5 6.5 198 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2289 1944
18803 1.15 166.6 456.1 6.3 202 18807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3112 889 1943
18889 1.15 166.6 450.5 6.3 202 18893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2307 1943
19296 1.15 177.1 426.5 5.9 206 19415 0.00 0.00 8.77 1.189 6 0.000 0.000 3112 2308 1901
19778 1.16 185.7 397.8 5.9 210 19897 0.00 0.00 6.62 1.178 6 0.000 0.000 3112 2307 1867
20260 1.18 185.7 367.5 6.3 214 20379 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 3139 2307 1867
20742 1.18 185.7 332.5 7.3 218 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2307 1867
21224 1.18 185.7 299.3 6.9 222 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2307 1867
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