WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  220 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -23504.803 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072808,4717.125,-12740.957,30,1.5,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.023,0.203
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  8396.6,341.1,-352.1,-210542.7,2098.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -72830.1,-251.8,765.7,92867.5,-4639.5
GPS2  073321,4717.179,-12740.961,11,2.0,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.8,177623,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.025056 _24V_AH  23.3,42.815
SM_CCo  25551,39.83,0.794,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,33.513
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18808,345
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,243466240
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  172 GPS  311206,144208,4720.563,-12740.707,26,1.4,26,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191124.99 SBE_CT52224291.93
Roll_motor13796308.94 SBE_O252419232.34
VBD_pump_during_apogee378151713384.91 WL_BB2F87105214.36
VBD_pump_during_surface39793736.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect58160217.95
Iridium_during_xfer122223636.46
Transponder_ping51420506.43
GPS455022.76
TT854719109.52
LPSleep200742444.04
TT8_Active349519699.08
TT8_Sampling137339552.27
TT8_CF849345228.49
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits429612520.77
GPS_charging000.00
Compass12408100.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.03 0.000 2 0.000 0.000 434 2071 2506
103 -1.07 -117.3 3.9 -4.9 4 138 13.10 2.62 -14.48 0.000 4 0.192 0.082 2638 702 3106
343 -1.07 -117.3 48.8 -16.5 16 348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2100 3107
674 -1.07 -117.3 102.4 -13.9 30 679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3506 3107
773 -1.07 -117.3 114.6 -12.1 33 778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2115 3107
1112 -1.07 -117.3 150.7 -10.4 44 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 3108
1475 -1.07 -117.3 186.4 -9.8 50 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 3108
1838 -1.07 -117.3 224.1 -10.5 56 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 3108
2201 -1.07 -117.3 262.5 -10.5 62 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 3108
2564 -1.07 -117.3 299.3 -10.1 68 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 3108
2986 -1.07 -117.3 342.6 -10.3 72 2991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3497 3108
3039 -1.07 -117.3 347.7 -9.8 72 3043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3108
3360 -1.07 -117.3 377.6 -9.3 75 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
3841 -1.07 -117.3 422.4 -9.3 79 3845 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3503 3108
3906 -1.07 -117.3 428.8 -9.3 79 3911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3108
4334 -1.07 -117.3 468.1 -9.1 83 4339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3504 3108
4380 -1.07 -117.3 472.5 -9.7 83 4384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3108
4707 -1.07 -117.3 503.2 -9.4 86 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3108
5188 -1.07 -117.3 548.2 -9.4 90 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
5670 -1.07 -117.3 592.2 -9.2 94 5675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3497 3107
5749 -1.07 -117.3 599.2 -9.0 94 5754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2106 3108
6164 -1.07 -117.3 633.9 -8.3 98 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3108
6646 -1.07 -117.3 673.1 -8.2 102 6650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3504 3108
6724 -1.07 -117.3 679.7 -8.2 102 6729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2102 3107
7138 -1.07 -117.3 712.4 -7.8 106 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
7620 -1.07 -117.3 748.0 -7.4 110 7625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3500 3107
7667 -1.07 -117.3 751.4 -7.4 110 7671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2098 3108
7994 -1.07 -117.3 776.1 -7.6 113 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
8475 -1.07 -117.3 812.8 -7.6 117 8480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3106
8568 -1.07 -117.3 820.3 -8.3 117 8578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3106
8969 -1.07 -117.3 851.4 -7.8 121 8979 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3106
9033 -1.07 -117.3 856.9 -8.6 121 9038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3106
9461 -1.07 -117.3 890.4 -7.8 125 9465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3505 3106
9507 -1.07 -117.3 894.0 -7.8 125 9511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3106
9833 -1.07 -117.3 919.6 -7.8 128 9838 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3526 3106
9879 -1.07 -117.3 923.4 -9.1 128 9884 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2105 3106
10206 -1.07 -117.3 948.5 -7.7 131 10211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3503 3106
10265 -1.07 -117.3 953.3 -8.8 131 10269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2102 3105
10579 -1.07 -117.3 977.2 -7.5 134 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3105
10823 -0.33 0.0 995.3 7.5 136 10938 0.82 0.00 106.25 1.517 6 0.103 0.000 2803 2312 2625
10942 1.07 117.3 998.8 6.6 137 11056 1.42 2.85 103.12 1.480 4 0.073 0.074 3108 889 2146
11092 1.07 128.3 995.1 5.9 138 11108 0.00 2.60 9.93 1.493 6 0.000 0.061 3107 2294 2100
11436 1.09 128.3 971.3 6.9 141 11441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3107 3698 2099
11522 1.09 128.3 964.8 7.8 141 11526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2302 2099
11929 1.09 128.3 936.3 7.0 145 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2302 2099
12411 1.09 128.3 902.4 7.0 149 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2302 2099
12894 1.09 128.3 869.9 6.8 153 12898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3108 3703 2099
12992 1.09 128.3 862.7 7.5 153 12997 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2299 2098
13386 1.09 128.3 837.3 6.4 157 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2299 2099
13868 1.09 134.4 808.2 6.0 161 13880 0.00 2.80 4.80 1.491 4 0.000 0.091 3107 3702 2076
13953 1.10 134.4 802.5 6.6 161 13958 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2304 2076
14361 1.10 134.4 776.8 6.3 165 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2303 2076
14843 1.10 134.4 746.2 6.3 169 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2301 2075
15325 1.10 147.0 718.1 5.8 173 15342 0.00 2.72 10.20 1.395 4 0.000 0.072 3107 890 2025
15396 1.12 163.0 713.6 5.7 173 15420 0.00 2.58 13.68 1.368 6 0.000 0.059 3108 2302 1960
15815 1.14 163.0 685.9 6.6 177 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2301 1960
16297 1.14 163.0 652.6 6.9 181 16416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2301 1960
16779 1.14 163.0 618.2 7.1 185 16898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2301 1960
17261 1.14 163.0 583.9 7.1 189 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2301 1960
17744 1.14 163.0 552.9 6.4 193 17748 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3107 888 1960
17809 1.14 164.1 548.9 6.2 193 17813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 2299 1960
18236 1.14 190.2 525.9 5.3 197 18355 0.00 0.00 23.05 1.232 6 0.000 0.000 3107 2299 1848
18718 1.18 199.9 497.4 5.9 201 18838 0.15 0.00 8.02 1.239 6 0.059 0.000 3144 2299 1809
19200 1.20 199.9 456.3 8.6 205 19205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3144 3692 1809
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