MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  221 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120919,164309,1316.4191,8659.8164,17,1.1,17,-0.9,0.4,211.8,6,7.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.7,30275,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  990
GPS2  120919,165156,1316.3457,8659.7754,2,0.7,3,-0.9,0.8,234.7,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20274,111.38,0.614,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.28,7.22,0.10,111.38,0.037,0.145,0.614,116,2515,929,-6.78,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.62,14.00 _24V_AH  13.09,85.604
IRIDIUM_FIX  1314.99,8704.94,120919,105636 _10V_AH  13.25,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.41944 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.63 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  73257,1642
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  292344,0
SC_FREEKB  3811104 CFSIZE  260034560,169816064
PM_FREEKB_00  49061760 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,19226.68,0x235770,1,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.078,155.55,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  120919,223400,1313.854,8659.638,23,0.7,23,-0.9,0.2,187.0,12,3.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936391.92 SBE_CT3913241229.62
Roll_motor211144399.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452202211970.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface111614895.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202573849.85
Iridium_during_xfer289183695.34 TMICL000.00
Transponder_ping04202.75 PMAR202723911.51
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.15
TT8154212250.63
LPSleep131882382.68
TT8_Active63912103.80
TT8_Sampling4961362381.66
TT8_CF859242337.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255616548.86
GPS_charging000.00
Compass43097427.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 91 2553 970 880 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.50 0.005 16386 0.000 0.000 86 2553 2780 2774 2786 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 86 2553 2776 2786 5.1 -14.5 16 135 9.25 2.35 -11.52 0.013 18692 0.363 0.101 2109 3891 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.27 13.28 14.49
144 -0.62 -116.8 2109 3891 3453 3442 22.8 -42.5 23 151 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2500 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
342 -0.62 -116.8 2116 2498 3452 3442 94.3 -33.9 49 348 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2106 3896 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.59 14.92
387 -0.62 -116.8 2107 3896 3453 3442 106.9 -23.6 57 393 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2496 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
582 -0.62 -116.8 2107 2494 3453 3442 145.3 -18.8 77 588 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2107 1103 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.95
627 -0.62 -116.8 2107 1103 3453 3442 153.4 -16.9 85 637 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.243 0.055 2123 2505 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.52 14.68 14.72
816 -0.62 -116.8 2123 2505 3453 3442 181.3 -13.7 105 822 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2115 3892 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.96 14.66 14.98
921 -0.62 -116.8 2114 3891 3453 3442 195.3 -13.0 125 927 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2115 2491 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.85
1116 -0.62 -116.8 2114 2489 3452 3442 220.0 -13.2 145 1123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2490 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1305 -0.62 -116.8 2114 2490 3451 3442 243.5 -12.3 164 1312 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3897 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.69 15.02
1333 -0.62 -116.8 2104 3897 3451 3442 247.2 -12.8 169 1340 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2501 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.73 14.71 14.76
1522 -0.62 -116.8 2104 2500 3450 3441 270.5 -12.7 180 1528 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2104 1107 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.03
1554 -0.62 -116.8 2104 1107 3449 3441 275.2 -12.8 186 1564 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.223 0.058 2123 2502 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 14.60 14.74 14.78
1866 -0.62 -116.8 2122 2502 3445 3441 311.5 -11.1 203 1872 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2114 3889 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.05
1910 -0.62 -116.8 2113 3890 3445 3441 316.2 -10.9 211 1915 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2113 2491 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.89
2233 -0.62 -116.8 2113 2490 3444 3436 351.6 -11.3 230 2239 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2113 1104 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.03 14.77 15.06
2257 -0.62 -116.8 2115 1104 3443 3436 354.3 -11.6 234 2263 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2504 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
2581 -0.62 -116.8 2103 2503 3441 3433 393.1 -11.9 253 2587 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3890 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
2626 -0.62 -116.8 2091 3890 3440 3433 398.5 -12.3 261 2633 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2130 2496 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.62 14.82 14.79
2951 -0.62 -116.8 2129 2494 3438 3429 432.5 -10.4 280 2958 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2130 1109 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
2980 -0.62 -116.8 2129 1109 3438 3429 435.7 -10.7 285 2986 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2121 2508 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.87
3299 -0.62 -116.8 2121 2508 3435 3425 470.3 -10.8 303 3304 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2110 3897 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.07
3342 -0.62 -116.8 2112 3897 3435 3425 475.0 -11.0 311 3349 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2494 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
3667 -0.62 -116.8 2110 2493 3432 3423 510.3 -10.7 330 3673 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1100 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.06
3699 -0.62 -116.8 2110 1100 3432 3423 514.0 -10.8 336 3706 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2505 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
4016 -0.62 -116.8 2099 2505 3430 3421 548.3 -10.8 353 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2505 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4315 -0.62 -116.8 2099 2505 3429 3420 580.4 -10.5 368 4321 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3892 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.06
4343 -0.62 -116.8 2087 3893 3429 3419 583.5 -11.2 373 4350 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.181 0.037 2121 2494 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 14.54 14.78 14.66
4663 -0.62 -116.8 2121 2493 3427 3419 612.7 -9.1 391 4669 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2122 1110 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
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8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8562 begin apogee
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8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8679 begin climb
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state 20232 begin surface coast
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state 20249 begin surface